用于板材缺陷雙面檢測的翻轉(zhuǎn)裝置及板材檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本技術(shù)涉及木材加工檢測技術(shù)領(lǐng)域，提供一種板材翻轉(zhuǎn)裝置和檢測裝置，用于木材板材缺陷雙面檢測。
【背景技術(shù)】
[0002]由于木材等級差異、原材料品質(zhì)參差不齊，導(dǎo)致出現(xiàn)木材利用率低、生產(chǎn)成本高、廢料多、浪費嚴重等問題。應(yīng)用數(shù)字圖像處理技術(shù)對木材表面進行無損檢驗就成為木材加工工業(yè)中重要的一環(huán)，它對提高木材資源利用率、保證木材生產(chǎn)質(zhì)量具有重要意義。
[0003]然而，現(xiàn)有的圖像識別檢測系統(tǒng)絕大部分只能完成木材板材單一面的木材缺陷檢測。少數(shù)可實現(xiàn)木材雙面檢測的系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，針對于可以施檢的板材規(guī)格而言適用性較差，占地面積較大等缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本技術(shù)的目的是提供一種能夠?qū)Π宀倪M行翻轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)簡單，適用性較好的用于板材缺陷雙面檢測的翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本實用新型所述的用于板材缺陷雙面檢測的翻轉(zhuǎn)裝置，包括輸送板材的進料機構(gòu)和出料機構(gòu)；設(shè)置進料機構(gòu)上方的、用于從進料機構(gòu)上抓取板材、并把板材翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)；設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)和出料機構(gòu)上方的、用于抓取翻轉(zhuǎn)后的板材、并把抓取的翻轉(zhuǎn)后板材移動到出料機構(gòu)上的轉(zhuǎn)移機構(gòu)。
[0006]本翻轉(zhuǎn)裝置的有益效果是:
[0007]使用本翻轉(zhuǎn)裝置進行缺陷檢測時，板材由進料機構(gòu)進料，在進料機構(gòu)托運板材運行過程中，檢測終端對于板材一面全程檢測后，經(jīng)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)抓取板材并翻轉(zhuǎn)，再經(jīng)轉(zhuǎn)移機構(gòu)將板材由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)移至出料機構(gòu)上，在出料機構(gòu)托運板材運行過程中，檢測終端對于板材另一面全程檢測，完成對木材板材缺陷雙面檢測。本翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單，適用性較好。
[0008]作為對本技術(shù)的改進，轉(zhuǎn)移機構(gòu)包括橫跨進料機構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的轉(zhuǎn)移支架，移動設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架橫梁上的上抓取裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架上的、驅(qū)動上抓取裝置移動的動力源。上抓取裝置包括移動設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架橫梁上、豎直向下的氣缸，在氣缸活塞桿的下端活動設(shè)置有吸盤?；瑝K移動設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架橫梁上，豎直向下的氣缸與滑塊固聯(lián)，滑塊上設(shè)置有螺母，和螺母配合的絲杠與設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架上的動力源連接。
[0009]上述改進，上抓取裝置通過吸盤可靠抓取板材，板材的中心線平動而不能轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)移裝置在將板材由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上轉(zhuǎn)移至出料機構(gòu)上面時，通過絲杠螺母付傳動，可以實現(xiàn)將板材精準移位并進入反向檢測流程。
[0010]作為對本技術(shù)的進一步改進，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)支架，轉(zhuǎn)動設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的轉(zhuǎn)軸，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的下抓取裝置，設(shè)置在翻轉(zhuǎn)支架上的、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力源。下抓取裝置包括與轉(zhuǎn)軸固聯(lián)的、垂直于轉(zhuǎn)軸的氣缸，在氣缸活塞桿的下端活動設(shè)置有吸盤。
[0011]這些改進，下抓取裝置通過吸盤可靠抓取板材后氣缸活塞桿回縮抬高板材，給翻轉(zhuǎn)機構(gòu)翻轉(zhuǎn)板材提供足夠的翻轉(zhuǎn)空間另外，轉(zhuǎn)軸帶動板材翻轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)任意的翻轉(zhuǎn)角度。
[0012]進料機構(gòu)和出料機構(gòu)對板材的輸送方向相反。進料機構(gòu)、出料機構(gòu)運行方向相反，減小板材檢測裝置占地面積。
[0013]作為對本技術(shù)的另一種改進，驅(qū)動進料機構(gòu)、出料機構(gòu)運轉(zhuǎn)的動力源、驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的動力源與驅(qū)動上抓取裝置移動的動力源皆為伺服電機。
[0014]這種改進，以控制系統(tǒng)控制伺服電機可以精確實現(xiàn)相應(yīng)動作。
[0015]本技術(shù)還提供一種結(jié)構(gòu)簡單、適用性較好、占地面積較小、可以對板材缺陷雙面檢測的板材檢測裝置。
[0016]本板材檢測裝置包括所述的翻轉(zhuǎn)裝置和檢測裝置，檢測裝置設(shè)置在進料機構(gòu)、出料機構(gòu)上方，用于對進料機構(gòu)和出料機構(gòu)輸送的板材進行檢測。
[0017]本板材檢測裝置的有益效果:使用上述板材檢測裝置對于木材等板材進行缺陷檢測時，板材由進料機構(gòu)進料端進料，在進料機構(gòu)托運板材運行過程中，檢測終端對于板材一面全程檢測后，經(jīng)翻轉(zhuǎn)機構(gòu)將板材抬高、轉(zhuǎn)面，轉(zhuǎn)移機構(gòu)將板材由進料機構(gòu)上方轉(zhuǎn)移至出料機構(gòu)上面，在出料機構(gòu)托運板材反向運行過程中，檢測終端對于板材另一面全程檢測，板材由出料機構(gòu)出料端出料，完成對木材板材缺陷雙面檢測。在對于板材施檢全過程中，板材的中心線只能平動，適宜檢測板材的規(guī)格由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的可變高度及進料機構(gòu)和出料機構(gòu)的長度決定，可根據(jù)需要確定。該板材檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，適用性較好；進料機構(gòu)、出料機構(gòu)運行方向相反，減小板材檢測裝置占地面積。
[0018]作為對本技術(shù)的進一步改進，檢測裝置包括檢測支架，設(shè)置在檢測支架上的分別與進料機構(gòu)和出料機構(gòu)相對的檢測終端，檢測終端位于進料機構(gòu)進料端、出料機構(gòu)的出料端。
[0019]這種改進，與板材檢測裝置施檢時的流程相配合，實現(xiàn)對板材無遺漏檢測。
【附圖說明】
[0020]圖1是板材檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
[0021]圖2是板材檢測裝置的俯視圖
[0022]圖3是板材檢測裝置的側(cè)視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖，對本技術(shù)作進一步說明:
[0024]參見圖1、圖2、圖3所示，總體上說，這種板材檢測裝置包括平行設(shè)置、運行方向相反的進料機構(gòu)5和出料機構(gòu)I，驅(qū)動進料機構(gòu)5、出料機構(gòu)I運轉(zhuǎn)的動力源504、104 ;設(shè)置在進料機構(gòu)5、出料機構(gòu)I上方的轉(zhuǎn)移機構(gòu)3，轉(zhuǎn)移機構(gòu)3將板材由進料機構(gòu)5上方轉(zhuǎn)移至出料機構(gòu)I上面；設(shè)置在進料機構(gòu)5、出料機構(gòu)I上方的檢測裝置4 ;設(shè)置在進料機構(gòu)5、轉(zhuǎn)移機構(gòu)3之間翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)2用于將板材抬高、轉(zhuǎn)面。
[0025]進料機構(gòu)5和出料機構(gòu)I結(jié)構(gòu)及長度相同，可以為鏈式輸送機或帶式輸送機，為保護板材減少磕碰，優(yōu)選帶式輸送機，在帶式輸送機傳送帶502、102的兩側(cè)設(shè)置擋邊503、103以防板材脫離帶式輸送機，其余為現(xiàn)有技術(shù)，此不贅述。進料機構(gòu)5托運板材的運行方向為由左至右。分別驅(qū)動進料機構(gòu)5、出料機構(gòu)I運轉(zhuǎn)的動力源504、104為伺服電機。以控制系統(tǒng)控制的伺服電機驅(qū)動進料機構(gòu)5和出料機構(gòu)I運轉(zhuǎn)、并可以使進料機構(gòu)5、出料機構(gòu)I在任意時刻急停。
[0026]轉(zhuǎn)移機構(gòu)3包括橫跨進料機構(gòu)5和出料機構(gòu)I的轉(zhuǎn)移支架307，移動設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架307橫梁302上的上抓取裝置，設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架307上的、驅(qū)動上抓取裝置移動的動力源301。上抓取裝置包括移動設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架307橫梁302上、豎直向下的氣缸305，在氣缸活塞桿308的下端活動設(shè)置有吸盤306。
[0027]為提高轉(zhuǎn)移支架307的剛性和強度，轉(zhuǎn)移支架307采用龍門式，轉(zhuǎn)移支架307的橫梁302與進料機構(gòu)5和出料機構(gòu)I垂直。
[0028]豎直向下的氣缸305移動設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架307橫梁302上的【具體實施方式】是:
[0029]在轉(zhuǎn)移支架307的橫梁302上設(shè)置導(dǎo)軌303，上抓取裝置移動設(shè)置在導(dǎo)軌303上。上抓取裝置包括移動設(shè)置在導(dǎo)軌303上的滑塊304，與滑塊304固聯(lián)的豎直向下的氣缸305，氣缸活塞桿308的下端鉸接有吸盤306，選取球鉸，使吸盤306可以相對于氣缸活塞桿308擺動；在滑塊304上設(shè)置軸線水平的螺母(圖中未示出)。水平設(shè)置的絲杠302與螺母相配合，以控制系統(tǒng)控制的伺服電機301驅(qū)動絲杠302轉(zhuǎn)動，絲杠3、螺母付帶動