一種堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)環(huán)形標尺角度檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及堆取料機定位技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)環(huán)形標尺角度檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆取料機是用于碼頭裝卸散裝物料的重要設(shè)備，堆料機連續(xù)均勻地將進料沿直線方向堆成多層相互平行、上下重疊的料層，取料機在垂直于料層方向的截面上切取一定厚度的所有料層的物料，使各層成分各異的物料得到混合，從而達到均化物料的目的。在堆取料機自動化控制過程中，系統(tǒng)必須對堆取料機所在料端、倉位進行識別。在多臺堆取料機綜合堆場和堆取料機無人值守遠地操作時，對位置識別的準確性和通信可靠性的要求更高。而其回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度的檢測在作業(yè)過程中顯得尤為重要。目前國內(nèi)大部分都是采用接近開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器等技術(shù)定位回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度，這是一種相對地址定位方式。由于在露天或工作環(huán)境惡劣場所作業(yè)時，這種定位方式干擾大、滑差大，明顯不適應(yīng)現(xiàn)代化的物流需求。
[0003]目前大多回轉(zhuǎn)機構(gòu)由回轉(zhuǎn)支承和回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置兩部分組成，回轉(zhuǎn)機構(gòu)在堆取料過程中的回轉(zhuǎn)角度必須在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，同時為了防止回轉(zhuǎn)速度過快造成懸臂撞擊機械止擋器，以及取料時造成斗輪與煤堆過度撞擊而使斗輪電機過載，那么我們必須根據(jù)實際運行狀況需要，將回轉(zhuǎn)速度限制一定范圍內(nèi)。針對接近開關(guān)和旋轉(zhuǎn)編碼器等技術(shù)的缺陷，我們采用環(huán)形標尺來進行回轉(zhuǎn)機構(gòu)角度和速度的檢測，以便在達到回轉(zhuǎn)超極限時，堆取料機所有的機構(gòu)無論在任何方向均立即停止，從而確保大機安全，為堆取料機無人化操作提供基礎(chǔ)保障。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種針對堆取料機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的環(huán)形標尺角度檢測系統(tǒng)，用于對堆取料機的回轉(zhuǎn)角度和回轉(zhuǎn)速度進行檢測，確?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的運行安全。
[0005]本實用新型的技術(shù)方案包括刻度標尺、游尺指針、設(shè)于臺車軌道底座內(nèi)的地面柜及設(shè)于臺車旋轉(zhuǎn)平臺上的車載柜，所述刻度標尺環(huán)繞于臺車軌道底座外側(cè)壁，游尺指針固設(shè)于臺車旋轉(zhuǎn)平臺下方，所述地面柜與刻度標尺連接，所述車載柜與游尺指針連接；所述車載柜和地面柜內(nèi)均設(shè)有電源和用于發(fā)送或者接受電磁信號的電磁感應(yīng)裝置，所述系統(tǒng)還包括上位機，設(shè)于地面柜或者車載柜內(nèi)部，與所述電磁感應(yīng)裝置連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述地面柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度分析儀，所述刻度標尺與刻度分析儀連接，所述地面柜內(nèi)還設(shè)有與刻度分析儀連接的網(wǎng)關(guān)；所述車載柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度生成儀，所述游尺指針與刻度生成儀連接。
[0007]或者，作為優(yōu)選，所述地面柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度生成儀，所述刻度標尺與刻度生成儀連接；所述車載柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度分析儀，所述游尺指針與刻度分析儀連接，所述車載柜內(nèi)還設(shè)有與刻度分析儀連接的網(wǎng)關(guān)。
[0008]本實用新型的另一種技術(shù)方案包括刻度標尺、游尺指針、設(shè)于臺車軌道底座內(nèi)的地面柜及設(shè)于臺車旋轉(zhuǎn)平臺上的車載柜，所述刻度標尺環(huán)繞于臺車旋轉(zhuǎn)平臺下方，游尺指針固設(shè)于臺車軌道底座外側(cè)壁，所述地面柜與游尺指針連接，所述車載柜與刻度標尺連接；所述車載柜和地面柜內(nèi)均設(shè)有電源和用于發(fā)送或者接受電磁信號的電磁感應(yīng)裝置，所述系統(tǒng)還包括上位機，設(shè)于地面柜或者車載柜內(nèi)部，與所述電磁感應(yīng)裝置連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述地面柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度分析儀，所述游尺指針與刻度分析儀連接，所述地面柜內(nèi)還設(shè)有與刻度分析儀連接的網(wǎng)關(guān)；所述車載柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度生成儀，所述刻度標尺與刻度生成儀連接。
[0010]或者，作為優(yōu)選，所述地面柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度生成儀，所述游尺指針與刻度生成儀連接；所述車載柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度分析儀，所述游尺指針與刻度分析儀連接，所述車載柜內(nèi)還設(shè)有與刻度分析儀連接的網(wǎng)關(guān)。
[0011]對于上述各技術(shù)方案，作為優(yōu)選，所述刻度標尺包括外層橡膠套和設(shè)于橡膠皮套內(nèi)的地址線，所述地址線包括至少兩對芯線，其中一對芯線為相互平行的基準線，其余各對芯線每隔一個步長交叉一次，每對芯線的步長各不相同，分別為最小步長的2i倍，其中i =0，1,2,3……；所述游尺指針內(nèi)設(shè)有感應(yīng)線圈，所述游尺指針和刻度標尺平行非接觸。
[0012]上述技術(shù)方案的有益效果在于:
[0013]1、對堆取料機的回轉(zhuǎn)角度進行精確檢測，對回轉(zhuǎn)機構(gòu)進行定位。
[0014]2、能夠根據(jù)需要在臺車旋轉(zhuǎn)平臺或者臺車軌道底座上得到地址。
[0015]3、無需初始參考點，定位精度5毫米，分辨率2毫米；可以斷續(xù)或連續(xù)檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環(huán)形運動機械位移檢測。
[0016]4、防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環(huán)境。
【附圖說明】
[0017]圖1為刻度標尺和游尺指針的一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為刻度標尺和游尺指針的另一種安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)框圖。
[0020]圖4為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)框圖。
[0021]圖5為本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)框圖。
[0022]圖6為本實用新型實施例四的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0023]實施例一
[0024]如圖3所示，包括刻度標尺、游尺指針、設(shè)于臺車軌道底座內(nèi)的地面柜及設(shè)于臺車旋轉(zhuǎn)平臺上的車載柜，所述刻度標尺環(huán)繞于臺車軌道底座外側(cè)壁，游尺指針固設(shè)于臺車旋轉(zhuǎn)平臺下方，所述地面柜與刻度標尺連接，所述車載柜與游尺指針連接；所述車載柜和地面柜內(nèi)均設(shè)有電源和用于發(fā)送或者接受電磁信號的電磁感應(yīng)裝置，所述系統(tǒng)還包括上位機，設(shè)于地面柜或者車載柜內(nèi)部，與所述電磁感應(yīng)裝置連接。
[0025]所述地面柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度分析儀，所述刻度標尺與刻度分析儀連接，所述地面柜內(nèi)還設(shè)有與刻度分析儀連接的網(wǎng)關(guān)；所述車載柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置為刻度生成儀，所述游尺指針與刻度生成儀連接。
[0026]實施例二
[0027]如圖4所示，在實施例一的基礎(chǔ)上，地面柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置替換為刻度生成儀，所述刻度標尺與刻度生成儀連接，所述地面柜內(nèi)還設(shè)有與刻度生成儀連接的網(wǎng)關(guān)；所述車載柜內(nèi)的電磁感應(yīng)裝置替換為刻度分析儀，所述游尺指針與刻度分析儀連接。
[0028]實施例三
[0029]如圖5所示，包括刻度標尺、游尺指針