的具體內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)解釋說明。
【具體實(shí)施方式】
[0039]以下給出本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，需要說明的是本實(shí)用新型并不局限于以下具體實(shí)施例，凡在本申請(qǐng)技術(shù)方案基礎(chǔ)上做的等同變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0040]實(shí)施例1:
[0041]遵從上述技術(shù)方案，如圖1至圖4所示，本實(shí)施例給出一種接觸式管內(nèi)焊縫余高測(cè)量裝置，包括行走架1，行走架I上安裝有搖擺臂2，搖擺臂2的擺動(dòng)支撐點(diǎn)位于管式工件5的圓心處，使得滾輪4在未接觸到焊縫表面凸起6時(shí)會(huì)受到適當(dāng)?shù)妮S向壓縮力，保證測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性；
[0042]搖擺臂2上安裝有位移傳感器3，位移傳感器3的端部安裝有與管式工件5接觸的滾輪4，滾輪4在搖擺臂2的帶動(dòng)下沿著管式工件5內(nèi)表面運(yùn)動(dòng)，滾輪4接觸到管式工件5上的焊縫表面凸起6時(shí)滾輪4的高度發(fā)生改變，將焊縫表面凸起6的余高轉(zhuǎn)換成位移傳感器3的輸出信號(hào)的改變，根據(jù)位移傳感器3的輸出信號(hào)的改變獲得管內(nèi)焊縫余高。
[0043]本實(shí)施例的方案具體地，位移傳感器3包括絕緣的傳感器殼體3-1，從傳感器殼體3-1外側(cè)插入一根貫通傳感器殼體3-1兩端的能夠相對(duì)于傳感器殼體3-1運(yùn)動(dòng)的頂桿3-2 ;
[0044]傳感器殼體3-1內(nèi)的頂桿3-2上套有壓縮彈簧3-3，壓縮彈簧3_3的一端頂在傳感器殼體3-1 —端的內(nèi)壁上，壓縮彈簧3-3的另一端頂在固結(jié)在頂桿3-2上的導(dǎo)電的滑片3-4 上；
[0045]傳感器殼體3-1內(nèi)與頂桿3-2平行固定安裝有金屬桿3-5，滑片3_4與金屬桿3_5接觸能夠相對(duì)滑動(dòng)；
[0046]金屬桿3-5兩端的輸入端3-6上加載基準(zhǔn)電壓，滑片3_4上連接有輸出端3_7，當(dāng)頂桿3-2端部受壓帶動(dòng)滑片3-4移動(dòng)時(shí)，輸出端3-7和一個(gè)輸入端3-6之間會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與頂桿3-2位移相對(duì)應(yīng)的位移信號(hào)輸出電壓，根據(jù)位移信號(hào)輸出電壓與基準(zhǔn)電壓的比值來確定頂桿3-2的位移量。
[0047]本實(shí)施例的方案進(jìn)一步地，搖擺臂2上通過位移傳感器安裝板10安裝有位移傳感器3，位移傳感器安裝板10固定安裝在搖擺臂2上，位移傳感器3在位移傳感器安裝板10上的位置可調(diào)節(jié)，使得測(cè)量裝置能夠適應(yīng)不同直徑的管式工件5，根據(jù)管式工件5的半徑進(jìn)行調(diào)整。
[0048]進(jìn)一步地，管式工件5內(nèi)鋪設(shè)有可拆卸的導(dǎo)軌7，行走架I能夠沿著導(dǎo)軌7運(yùn)動(dòng)，使得行走架I的行進(jìn)過程更加順暢，也便于定位。
[0049]本實(shí)施例的方案具體的，行走架I包括車架1-1，車架1-1底部安裝有導(dǎo)向輪1-2 ；
[0050]車架1-1頂部安裝有升降油缸1-3和導(dǎo)向桿1-4，升降油缸1-3的端部安裝在上安裝板1-5的底部，上安裝板1-5在升降油缸1-3的帶動(dòng)下沿著導(dǎo)向桿1-4升降運(yùn)動(dòng)；
[0051]上安裝板1-5的頂部安裝有擺動(dòng)支座1-6，擺動(dòng)支座1-6上安裝有搖擺臂2。
[0052]本實(shí)施例中上述具體的行走架I能夠沿著導(dǎo)軌7運(yùn)動(dòng)。
[0053]本實(shí)施例的方案更進(jìn)一步地一種行進(jìn)方案，如圖1所示，導(dǎo)軌7為截面為矩形或工字鋼形的雙軌，所述的導(dǎo)向輪1-2為與截面為矩形或工字鋼形的雙軌式導(dǎo)軌7相配合的雙軌式導(dǎo)向輪1-2。
[0054]優(yōu)選的，雙軌式導(dǎo)向輪1-2中位于一條導(dǎo)軌7上的導(dǎo)向輪1-2的兩側(cè)卡在導(dǎo)軌7上進(jìn)行限位，所述的雙軌式導(dǎo)向輪1-2中位于另一條導(dǎo)軌7上的導(dǎo)向輪1-2直接放置在導(dǎo)軌7上不進(jìn)行限位，既能定位，又能降低導(dǎo)軌7的復(fù)雜程度，降低成本，測(cè)量速度快。
[0055]本實(shí)施例的方案更進(jìn)一步地另一種行進(jìn)方案，如圖2所示，導(dǎo)軌7為截面為三角形的單軌的導(dǎo)軌7，所述的導(dǎo)向輪1-2為與截面為三角形的單軌的導(dǎo)軌7相配合的單軌式導(dǎo)向輪1-2，單軌式導(dǎo)向輪1-2兩側(cè)的車架1-1底部對(duì)稱安裝有直接與管式工件5內(nèi)壁接觸的平衡輔助輪1-7，單軌道定位效果好。
[0056]本實(shí)施例的方案進(jìn)一步地，搖擺臂2通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和減速齒輪箱9帶動(dòng)擺動(dòng)。搖擺臂2可以通過手動(dòng)按鍵控制也可以通過自動(dòng)化程序控制。如圖5至圖10所示。
[0057]圖5是升降油缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)搖擺控制開關(guān)電路圖，可以在手動(dòng)和自動(dòng)之間切換，控制升降油缸1-3的升降和驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制搖擺臂2的搖擺，主要包括控制開關(guān)、繼電器模塊和相應(yīng)的電路；按下Kl和K2，把手自控制開關(guān)撥到手動(dòng)，相應(yīng)的繼電器A、B、C處于常開狀態(tài)，此時(shí)進(jìn)入手動(dòng)控制狀況；把推桿升開關(guān)撥到上升位，推桿上升，開關(guān)回位；把推桿降開關(guān)撥到下降位，推桿下降，開關(guān)回位；按一下?lián)u擺開關(guān)，搖擺測(cè)量，再按一下，搖擺回位；從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制每個(gè)裝置完成整個(gè)測(cè)量。
[0058]圖6是驅(qū)動(dòng)電機(jī)外圍電路圖，即圖5中的搖擺模塊，主要包括基于NE555芯片的繼電器控制器、基于NE555芯片的電機(jī)調(diào)速器和5腳繼電器；芯片NE555為用內(nèi)部的定時(shí)器來構(gòu)成時(shí)基電路，主要用來給外部電路提供時(shí)序脈沖；P75場(chǎng)效應(yīng)管主要用來控制電機(jī)；閉合Kl，電流經(jīng)過熔斷器流向各個(gè)負(fù)載，此時(shí)555組成的定時(shí)器進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，此時(shí)定時(shí)電容Cl的電壓為VCC，對(duì)于555這個(gè)等效觸發(fā)器來說兩個(gè)輸入(R、S)都是高電平，輸出為低電平，繼電器I不吸合，電機(jī)不轉(zhuǎn)；當(dāng)C或D端接高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，定時(shí)電容Cl立即放電，此時(shí)555等效觸發(fā)器來說兩個(gè)輸入為R = O、S = O，輸出為高電平，繼電器I吸合，常開接點(diǎn)閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)C或D端高電平瞬間變低電平，于是定時(shí)電容Cl充電，定時(shí)器進(jìn)入暫穩(wěn)態(tài)，當(dāng)Cl的電壓充至2/3VCC時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，此時(shí)555等效觸發(fā)器來說兩個(gè)輸入為R=l、S= 1，輸出為低電平，繼電器I釋放，定時(shí)器恢復(fù)到穩(wěn)態(tài)，電機(jī)不轉(zhuǎn)；定時(shí)時(shí)間的調(diào)整通過操作定時(shí)器中的RP電位器；在肥555芯片組成的定時(shí)器中定時(shí)的計(jì)算為T= 1.1(RP+R1)XC1，圖中的參數(shù)對(duì)應(yīng)的定時(shí)時(shí)間為IS到120S。電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)需要E或F處電平的變化，對(duì)應(yīng)的是繼電器2起作用，其定時(shí)工作過程與正轉(zhuǎn)時(shí)一樣。對(duì)于基于NE555芯片的電機(jī)調(diào)速器來說，定時(shí)電容通過控制555芯片的2、6和7腳來控制555等效觸發(fā)器的兩個(gè)輸入端電平的變化來控制輸出端電平的變化，從而使3腳輸出PWM波，PWM波作用P75場(chǎng)效應(yīng)管來控制電機(jī)，通過控制RP3電位器來控制PWM波的占空比從而來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的連續(xù)調(diào)速。
[0059]圖7是手動(dòng)按鍵控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)搖擺的電路圖，即圖5中的搖擺手動(dòng)控制模塊，主要包括基于89C52的控制芯片最小系統(tǒng)電路、基于24C2的外存芯片電路和基于7805的穩(wěn)壓電路；如圖9所示，當(dāng)切入手動(dòng)控制測(cè)量狀態(tài)下時(shí)12V的電源經(jīng)過穩(wěn)壓模塊(7805)是輸出5V電源分別給各個(gè)模塊供電使其工作，此時(shí)控制芯片工作，經(jīng)過系統(tǒng)初始化，進(jìn)入主循環(huán)程序，在主程序中外部中斷O判斷是否引腳發(fā)生電平變化，當(dāng)按下對(duì)應(yīng)開關(guān)，電平發(fā)生變化時(shí)，開中斷，單片機(jī)進(jìn)入中斷程序，在中斷程序中先讀取上次存入24C02中的I的值，如果I為以說明已經(jīng)搖擺，就把I賦值2，并把I值存入24C02，同時(shí)通過引腳控制圖5中的D端電平瞬間變化后恢復(fù)，搖擺裝置回位，如果I值為2，說明搖擺裝置在初始狀態(tài)，需要搖擺，就把I賦值1，并把I值存入24C02，同時(shí)通過引腳控制圖5中的F端電平瞬間變化后恢復(fù)，搖擺裝置搖擺；完成之后回到主循環(huán)程序，如果外部中斷O的引腳沒發(fā)生電平變化，主程序就一直循環(huán)。
[0060]圖8是自動(dòng)控制升降油缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)搖擺控制的電路圖，即圖5中的自動(dòng)控制模塊，主要包括基于90C52的控制芯片最小系統(tǒng)電路、繼電器電路和基于7805的穩(wěn)壓電路；如圖10所示，按下Kl和K2，當(dāng)切入自動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，相應(yīng)的繼電器A、B、C吸合，12V的電源經(jīng)過穩(wěn)壓模塊(7805)是輸出5V電源分別給各個(gè)模塊供電使其工作，此時(shí)控制芯片工作，經(jīng)過系統(tǒng)初始化，進(jìn)入主程序，根據(jù)測(cè)量的時(shí)序?yàn)橄葴y(cè)量裝置上升，測(cè)量，測(cè)量裝置下降，回位；控制芯片通過控制引腳來控制三極管導(dǎo)通讓繼電器I吸合，推桿上升，繼電器I斷開，之后通過控制引腳控制E端的電平變化實(shí)現(xiàn)搖擺測(cè)量，之后通過控制引腳來控制三極管導(dǎo)通讓繼電器2吸合，推桿下降，繼電器2，之后通過控制引腳控制C端的電平變化實(shí)現(xiàn)回位，之后根據(jù)間隔測(cè)量的距離來延時(shí)；依次循環(huán)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量。
[0061]上述裝置具體使用過程如下所述: