用于豎直角精度檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及全站儀或電子經(jīng)瑋儀的豎直角精度檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于豎直角精度檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前全站儀或電子經(jīng)瑋儀的豎直角精度檢測(cè)仍處于手工作業(yè)階段。傳統(tǒng)的豎直角精度檢定垂直多目標(biāo)檢定臺(tái)，檢定人員需操作儀器依次瞄準(zhǔn)五只垂直多目標(biāo)檢定臺(tái)上的平行光管，然后讀數(shù)并記錄；儀器第一面既正鏡面作完成后，還需要調(diào)轉(zhuǎn)儀器180°使儀器的第二面既倒鏡面向垂直多目標(biāo)檢定臺(tái)，然后依次瞄準(zhǔn)上述五只平行光管，讀數(shù)并記錄。上述反反復(fù)復(fù)的轉(zhuǎn)動(dòng)儀器、搜索目標(biāo)、瞄準(zhǔn)、讀數(shù)、記錄的動(dòng)作，對(duì)檢定人員來(lái)說(shuō)勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，重復(fù)的動(dòng)作容易產(chǎn)生疲勞。而面對(duì)國(guó)內(nèi)每年在用的數(shù)十萬(wàn)臺(tái)全站儀和電子經(jīng)瑋儀，如果依靠手工方法完成其豎直角精度檢測(cè)和標(biāo)?；臼遣滑F(xiàn)實(shí)的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可對(duì)全站儀或電子經(jīng)瑋儀的豎直角精度進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)的用于豎直角精度檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置，可提高檢測(cè)效率，降低作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:用于豎直角精度檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括拱形支架和用于放置待測(cè)儀器的工作臺(tái)；所述待測(cè)儀器為全站儀或電子經(jīng)瑋儀；還包括設(shè)置在拱形支架上的多個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管，所述多個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管相對(duì)待測(cè)儀器的中心呈輻射狀分布，并且所有光電自準(zhǔn)直平行光管的光軸位于同一鉛錘面內(nèi)；還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)待測(cè)儀器上的望遠(yuǎn)鏡在上述鉛錘面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括設(shè)置在望遠(yuǎn)鏡上用于反射光電自準(zhǔn)直平行光管光軸的平面反光鏡；還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)分別與待測(cè)儀器、光電自準(zhǔn)直平行光管和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連通。
[0005]進(jìn)一步的是:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輔助輪、主動(dòng)輪、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)帶，所述輔助輪安裝在望遠(yuǎn)鏡上，所述主動(dòng)輪安裝在伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)帶將輔助輪與主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述平面反光鏡安裝在輔助輪上，所述控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)信號(hào)連通。
[0006]進(jìn)一步的是:還包括驅(qū)動(dòng)帶壓輪，所述驅(qū)動(dòng)帶壓輪與主動(dòng)輪壓緊配合，所述驅(qū)動(dòng)帶壓在驅(qū)動(dòng)帶壓輪與主動(dòng)輪之間，在驅(qū)動(dòng)帶壓輪的外沿設(shè)置有擺臂，還包括用于使驅(qū)動(dòng)帶壓輪復(fù)位的復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧的一端與擺臂配合，另一端固定。
[0007]進(jìn)一步的是:所述工作臺(tái)為可升降結(jié)構(gòu)。
[0008]進(jìn)一步的是:所述多個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管包括呈左右對(duì)稱(chēng)分布的兩組光電自準(zhǔn)直平行光管組。
[0009]進(jìn)一步的是:每組光電自準(zhǔn)直平行光管組由五個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管組成，并且相鄰兩個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管的夾角Θ相等。
[0010]進(jìn)一步的是:每組光電自準(zhǔn)直平行光管組中位于中間的那個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管水平設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步的是:所述夾角Θ為15°。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:實(shí)現(xiàn)了對(duì)全站儀或電子經(jīng)瑋儀的豎直角精度進(jìn)行自動(dòng)化檢測(cè)，降低了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了檢測(cè)效率；同時(shí)避免了由于人為讀數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備等過(guò)程中引起的人為誤差，可進(jìn)一步提高檢測(cè)的有效性和可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中局部區(qū)域A的放大示意圖；
[0015]圖中標(biāo)記為:拱形支架1、工作臺(tái)2、光電自準(zhǔn)直平行光管3、平面反光鏡4、控制系統(tǒng)5、輔助輪61、主動(dòng)輪62、伺服電機(jī)63、驅(qū)動(dòng)帶64、驅(qū)動(dòng)帶壓輪7、擺臂71、復(fù)位扭簧8、望遠(yuǎn)鏡9、待測(cè)儀器10。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]如圖1和圖2中所示，本實(shí)用新型所述的用于豎直角精度檢測(cè)的自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括拱形支架I和用于放置待測(cè)儀器10的工作臺(tái)2 ;所述待測(cè)儀器10為全站儀或電子經(jīng)瑋儀；還包括設(shè)置在拱形支架I上的多個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管3，所述多個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管3相對(duì)待測(cè)儀器10的中心呈輻射狀分布，并且所有光電自準(zhǔn)直平行光管3的光軸位于同一鉛錘面內(nèi)；還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)待測(cè)儀器10上的望遠(yuǎn)鏡9在上述鉛錘面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括設(shè)置在望遠(yuǎn)鏡9上用于反射光電自準(zhǔn)直平行光管3光軸的平面反光鏡4 ;還包括控制系統(tǒng)5，所述控制系統(tǒng)5分別與待測(cè)儀器10、光電自準(zhǔn)直平行光管3和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)信號(hào)連通。其中，所謂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)待測(cè)儀器10上的望遠(yuǎn)鏡9在上述鉛錘面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，指的是由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)代替人為轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡9的操作，以使望遠(yuǎn)鏡9分別朝向每個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管3。而所謂多個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管3相對(duì)待測(cè)儀器10的中心呈輻射狀分布，指的是當(dāng)將待測(cè)儀器10安裝到工作臺(tái)2上后，待測(cè)儀器10的望遠(yuǎn)鏡9的轉(zhuǎn)軸應(yīng)當(dāng)作為多個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管3的中心，也就是通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡9后，可使任意光電自準(zhǔn)直平行光管3的光軸與望遠(yuǎn)鏡9的朝向同軸，具體可參照附圖1所示分布結(jié)構(gòu)。
[0018]至于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，可采用如下結(jié)構(gòu):包括輔助輪61、主動(dòng)輪62、伺服電機(jī)63和驅(qū)動(dòng)帶64，所述輔助輪61安裝在望遠(yuǎn)鏡9上，所述主動(dòng)輪62安裝在伺服電機(jī)63的轉(zhuǎn)軸上，所述驅(qū)動(dòng)帶64將輔助輪61與主動(dòng)輪62傳動(dòng)連接，所述平面反光鏡4安裝在輔助輪61上，所述控制系統(tǒng)5與伺服電機(jī)63信號(hào)連通。采用伺服電機(jī)63后，通過(guò)控制系統(tǒng)5對(duì)伺服電機(jī)63的控制可確保對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)量的精確定量控制，同時(shí)將伺服電機(jī)63與望遠(yuǎn)鏡9之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶64傳動(dòng)，避免了伺服電機(jī)63工作是對(duì)待測(cè)儀器10的擾動(dòng)干擾。進(jìn)一步，在采用上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)后，還可設(shè)置驅(qū)動(dòng)帶壓輪7，所述驅(qū)動(dòng)帶壓輪7與主動(dòng)輪62壓緊配合，所述驅(qū)動(dòng)帶64壓在驅(qū)動(dòng)帶壓輪7與主動(dòng)輪62之間，在驅(qū)動(dòng)帶壓輪7的外沿設(shè)置有擺臂71，還包括用于使驅(qū)動(dòng)帶壓輪7復(fù)位的復(fù)位扭簧8，所述復(fù)位扭簧8的一端與擺臂71配合，另一端固定。這樣，當(dāng)伺服電機(jī)63斷電，既望遠(yuǎn)鏡9轉(zhuǎn)動(dòng)完一次后，可通過(guò)復(fù)位扭簧8實(shí)現(xiàn)對(duì)望遠(yuǎn)鏡9的復(fù)位，以便進(jìn)行下一次轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]另外，為了方便對(duì)工作臺(tái)2的高度進(jìn)行調(diào)整，以便放置不同的待測(cè)儀器10，可優(yōu)選將工作臺(tái)2設(shè)置為可升降的結(jié)構(gòu)，并且具體的升降結(jié)構(gòu)可采用液壓桿結(jié)構(gòu)或者絲桿結(jié)構(gòu)等任何形式，只要其能滿足對(duì)工作臺(tái)2的升降要求即可。
[0020]光電自準(zhǔn)直平行光管3的作用是代替人工瞄準(zhǔn)，同時(shí)還具有當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡9與對(duì)應(yīng)光電自準(zhǔn)直平行光管3對(duì)應(yīng)后，可自動(dòng)指示望遠(yuǎn)鏡9已轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)角度，以為控制系統(tǒng)5控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡9的轉(zhuǎn)動(dòng)提供信號(hào)。至于光電自準(zhǔn)直平行光管3的具體結(jié)構(gòu)和工作原理，均為現(xiàn)有技術(shù)，因此此處不再詳細(xì)介紹。本實(shí)用新型中利用設(shè)置在望遠(yuǎn)鏡9上的平面反光鏡4做為反射光電自準(zhǔn)直平行光管3發(fā)出的光束，當(dāng)經(jīng)平面反光鏡4反射后的光束按入射光束返回至光電自準(zhǔn)直平行光管3時(shí)，光電自準(zhǔn)直平行光管3接收到信息，判定此時(shí)望遠(yuǎn)鏡9轉(zhuǎn)動(dòng)到測(cè)定位置。此時(shí)光電自準(zhǔn)直平行光管3發(fā)出的光束與平面反光鏡4成垂直狀態(tài)。
[0021]由于光電自準(zhǔn)直平行光管3是做為豎直角精度檢測(cè)的重要部件，其安裝的角度是作為基準(zhǔn)角度，是為豎直角精度提供參照的基準(zhǔn)，因此光電自準(zhǔn)直平行光管3自身的安裝角度應(yīng)當(dāng)確保精確，同時(shí)應(yīng)當(dāng)保證在檢測(cè)過(guò)程中，光電自準(zhǔn)直平行光管3自身的安裝角度不得發(fā)生變化。至于光電自準(zhǔn)直平行光管3的數(shù)量以及具體安裝角度等可參照?qǐng)D1所示，按照如下優(yōu)選方式設(shè)置:多個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光管3包括呈左右對(duì)稱(chēng)分布的兩組光電自準(zhǔn)直平行光管組。進(jìn)一步，每組光電自準(zhǔn)直平行光管組由五個(gè)光電自準(zhǔn)直平行光