硅錠自動(dòng)精檢生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及硅錠的生產(chǎn)制造領(lǐng)域，具體涉及一種硅錠自動(dòng)精檢生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]硅錠在切割成小錠之后且在切片之前，需要對(duì)硅錠做進(jìn)一步的雜質(zhì)檢測(cè)、外觀檢測(cè)等，在后道工序中將含雜質(zhì)與外觀損傷嚴(yán)重的部分切割掉。目前，在對(duì)硅錠的檢測(cè)過程中，全部由人工來完成硅錠的搬運(yùn)、上下料，費(fèi)時(shí)費(fèi)力且效率低下。而且，硅錠本身很重，人工搬運(yùn)過程中難免會(huì)發(fā)生磕碰，磕碰、劃痕既增加了后續(xù)的檢測(cè)、加工的工作量，又產(chǎn)生了不必要的原料的浪費(fèi)。檢測(cè)工作耗時(shí)耗力，而且劃線精度較差，也容易產(chǎn)生不必要的切割損耗。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有硅錠檢測(cè)過程中的現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)檢測(cè)的娃徒自動(dòng)精檢生廣線，從而提尚生廣效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種硅錠自動(dòng)精檢生產(chǎn)線，依次包括上料區(qū)、雜質(zhì)檢測(cè)工作區(qū)、外觀檢測(cè)工作區(qū)和下料區(qū)。上料區(qū)設(shè)置有用于取放硅錠的上料機(jī)器人，雜質(zhì)檢測(cè)工作區(qū)設(shè)置有傳輸帶、直角坐標(biāo)機(jī)器人和紅外檢測(cè)裝置，外觀檢測(cè)工作區(qū)設(shè)置有外觀檢測(cè)裝置，下料區(qū)設(shè)置有下料機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人抓取傳輸帶上的硅錠送至紅外檢測(cè)裝置處，紅外檢測(cè)裝置用于檢測(cè)硅錠的內(nèi)部雜質(zhì)，外觀檢測(cè)裝置用于檢測(cè)硅錠的外觀缺陷。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述上料機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、外觀檢測(cè)裝置和下料機(jī)器人上均裝設(shè)有視覺識(shí)別系統(tǒng)，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)由攝像機(jī)、無影光源和控制器組成。
[0008]所述上料機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人和下料機(jī)器人上均裝設(shè)有用于取放硅錠的真空吸盤。
[0009]所述真空吸盤裝設(shè)在上料機(jī)器人的機(jī)械臂的端部，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)裝設(shè)在真空吸盤的側(cè)部。
[0010]所述直角坐標(biāo)機(jī)器人包括支架、X軸滑軌、Y軸滑軌和Z軸升降桿，X軸滑軌由一對(duì)相互平行設(shè)置在支架上的滑軌構(gòu)成，Y軸滑軌橫跨在X軸滑軌上，Y軸滑軌通過滾珠絲杠帶動(dòng)運(yùn)行，Z軸升降桿豎直安裝在Y軸滑軌上，真空吸盤和視覺識(shí)別系統(tǒng)裝設(shè)在Z軸升降桿的底面端部。
[0011]所述外觀檢測(cè)裝置還包括工作臺(tái)和劃線標(biāo)記組件，工作臺(tái)上架設(shè)有機(jī)架，機(jī)架上裝設(shè)有通過滾珠絲杠帶動(dòng)運(yùn)行的Y軸滑桿，Y軸滑桿上豎直安裝有Z軸滑桿，視覺識(shí)別系統(tǒng)裝設(shè)在Z軸滑桿的末端，所述攝像機(jī)固定在Z軸滑桿上，無影光源罩在攝像機(jī)的外圍，劃線標(biāo)記組件固定裝設(shè)在無影光源的上方。
[0012]所述紅外檢測(cè)裝置包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)檢測(cè)臺(tái)，兩個(gè)檢測(cè)臺(tái)上均裝設(shè)有紅外檢測(cè)設(shè)備，紅外檢測(cè)設(shè)備裝設(shè)在支架內(nèi)部且位于Y軸滑軌和Z軸升降桿的下方。
[0013]所述第一傳輸帶、第二傳輸帶和第三傳輸帶上均裝設(shè)有多個(gè)硅錠檢測(cè)傳感器。
[0014]所述傳輸帶包括第一傳輸帶、第二傳輸帶和第三傳輸帶，上料機(jī)器人位于第一傳輸帶的輸入端，直角坐標(biāo)機(jī)器人位于第一傳輸帶輸出端，第二傳輸帶和第三傳輸帶位于直角坐標(biāo)機(jī)器人遠(yuǎn)離第一傳輸帶的一側(cè)，第二傳輸帶和第三傳輸帶相互平行，外觀檢測(cè)裝置位于第一傳輸帶和第二傳輸帶的輸出端。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果如下:本實(shí)用新型采用的硅錠自動(dòng)精檢生產(chǎn)線能夠在硅錠的檢測(cè)過程中實(shí)現(xiàn)硅錠的上下料、搬運(yùn)傳送全自動(dòng)處理，能夠代替人工在惡劣的工作環(huán)境進(jìn)行繁重而重復(fù)的體力勞動(dòng)，解放了勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。同時(shí)還減少了人工搬運(yùn)過程中對(duì)硅錠的磕碰、劃傷等二次傷害，降低了后續(xù)的檢測(cè)和加工的工作量，減少了硅錠原料加工的浪費(fèi)。本實(shí)用新型的紅外檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)硅錠的雜質(zhì)檢測(cè)，外觀檢測(cè)裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)硅錠的外觀檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理，具有充分的人工智能。
[0016]本實(shí)用新型采用了視覺識(shí)別系統(tǒng)，可以對(duì)硅錠的姿態(tài)、位置與編碼進(jìn)行視覺識(shí)別，反饋給中心控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作，可以靈活適應(yīng)對(duì)于不同位置，不同姿態(tài)的硅錠進(jìn)行上下料或者檢測(cè)作業(yè)的需求。
[0017]本實(shí)用新型采用下料機(jī)器人吸取拿放硅錠后，直接翻轉(zhuǎn)即可完成硅錠的四個(gè)表面以及四條棱邊的缺陷檢測(cè)，并自動(dòng)進(jìn)行劃線標(biāo)識(shí)，而不需要人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，大大減少了工作量與時(shí)間，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0019]圖2為直角坐標(biāo)機(jī)器人的立體圖。
[0020]圖3為外觀檢測(cè)裝置的立體圖。
[0021]圖中:1、第一傳輸帶；2、第二傳輸帶；3、第三傳輸帶；4、上料機(jī)器人；5、直角坐標(biāo)機(jī)器人；6、紅外檢測(cè)裝置；7、外觀檢測(cè)裝置；8、下料機(jī)器人；9、硅錠檢測(cè)傳感器；10、碼垛托盤；11、視覺識(shí)別系統(tǒng)；12、攝像機(jī)；13、無影光源；14、真空吸盤；41、機(jī)械臂；51、支架；52、X軸滑軌；53、Y軸滑軌；54、Z軸升降桿；61、檢測(cè)臺(tái)；62、紅外檢測(cè)設(shè)備；71、工作臺(tái)；72、劃線標(biāo)記組件；73、機(jī)架；74、Y軸滑桿；75、Z軸滑桿。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種硅錠自動(dòng)精檢生產(chǎn)線，包括上料區(qū)、雜質(zhì)檢測(cè)工作區(qū)、外觀檢測(cè)工作區(qū)和下料區(qū)。上料區(qū)設(shè)置有上料機(jī)器人4，雜質(zhì)檢測(cè)工作區(qū)設(shè)置有第一傳輸帶1、第二傳輸帶2、第三傳輸帶3、直角坐標(biāo)機(jī)器人5和紅外檢測(cè)裝置6，外觀檢測(cè)工作區(qū)設(shè)置有外觀檢測(cè)裝置7，下料區(qū)設(shè)置有下料機(jī)器人8和碼垛托盤10。
[0024]本實(shí)用新型中的上料機(jī)器人4、直角坐標(biāo)機(jī)器人5、外觀檢測(cè)裝置7和下料機(jī)器人8上均裝設(shè)有視覺識(shí)別系統(tǒng)11，所述視覺識(shí)別系統(tǒng)11由攝像機(jī)12、無影光源13和控制器組成。由視覺識(shí)別系統(tǒng)11對(duì)硅錠的姿態(tài)、位置與編碼進(jìn)行視覺識(shí)別，反饋給中心控制系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)操作。本實(shí)用新型中的上料機(jī)器人4、直角坐標(biāo)機(jī)器人5和下料機(jī)器人8上還裝設(shè)有用于取放硅錠的真空吸盤14。
[0025]在上料區(qū)，視覺識(shí)別系統(tǒng)11和真空吸盤14裝設(shè)在上料機(jī)器人4的機(jī)械臂41的端部。上料機(jī)器人4通過視覺識(shí)別系統(tǒng)11判斷硅錠的位置，通過真空吸盤14吸取硅錠送入第一傳輸帶I。
[0026]第一傳輸帶I位于雜質(zhì)檢測(cè)工作區(qū)的輸入端處，第二傳輸帶2和第三傳輸帶3位于雜質(zhì)檢測(cè)工作區(qū)的輸出端處。第一傳輸帶1、第二傳輸帶2和第三傳輸帶3為傳送鏈板。第二傳輸帶2和第三傳輸帶3相互平行設(shè)置，第一傳輸帶I與第二傳輸帶2和第三傳輸帶3垂直。第一傳輸帶1、第二傳輸帶2和第三傳輸帶3的輸出端均裝設(shè)有多個(gè)硅錠檢測(cè)傳感器9，硅錠檢測(cè)傳感器9檢測(cè)傳輸帶上是否有硅錠，如果硅錠送至指定位置，則暫停傳輸帶停止輸送。
[0027]雜質(zhì)檢測(cè)工作區(qū)與上料區(qū)之間通過第一傳輸帶I連通。如圖2所示，直角坐標(biāo)機(jī)器人5包括支架51、X軸滑軌52、Y軸滑軌53和Z軸升降桿54，X軸滑軌52由一對(duì)相互平行設(shè)置在支架51上的滑軌構(gòu)成，Y軸滑軌53橫跨在X軸滑軌52上，Y軸滑軌53通過滾珠絲杠帶動(dòng)運(yùn)行，Z軸升降桿54豎直安裝在Y軸滑軌53上，真空吸盤14和視覺識(shí)別系統(tǒng)11裝設(shè)在Z軸升降桿54的底面端部。Y軸滑軌53在X軸滑軌52上做水平方向的直線運(yùn)動(dòng)