一種帶自動噴灑磁懸液與觀測裝置的交叉磁軛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磁粉探傷系統(tǒng)，特別涉及一種帶自動噴灑磁懸液與觀測裝置的交叉磁軛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁粉探傷是利用鐵磁性材料工件被磁化后，由于不連續(xù)性的存在，使工件表面和近表面的磁感應(yīng)線發(fā)生局部畸變而產(chǎn)生漏磁場，吸附施加在工件表面的磁粉，在合適的光照下形成目視可見的磁痕，從而顯示出不連續(xù)性的位置、大小、形狀和嚴(yán)重程度。磁粉探傷可檢出鐵磁性材料中的裂紋、白點(diǎn)、發(fā)紋、折疊、疏松、冷隔、氣孔和夾雜等缺陷，具有很高的檢測靈敏度，缺陷檢查的重復(fù)性好。磁粉探傷中的交叉磁軛法屬于復(fù)合磁化(多向磁化)，是利用兩相或多相磁場相互疊加而形成的旋轉(zhuǎn)磁場對工件進(jìn)行磁化，可在一次操作中檢出各個(gè)方向的缺陷，該方法減少了操作者的工作強(qiáng)度，檢測效率高。而磁懸液的施加，濕法應(yīng)用較為廣泛。在壓力容器的長直焊縫的檢測中，利用交叉磁軛施加磁懸液進(jìn)行連續(xù)拖動檢測是最常采用的方法。
[0003]目前，交叉磁軛濕法的探傷過程是檢測人員一只手拿著噴壺施加磁懸液，另一只手拖動交叉磁軛探頭進(jìn)行磁化，磁化的過程檢測人員在日光或自帶照明裝置下觀測磁痕。對于一些需要進(jìn)一步確認(rèn)的疑似缺陷，可借助放大鏡進(jìn)行進(jìn)一步的觀察。而缺陷磁痕的記錄常采用臨摹的方式在記錄紙上予以記錄。
[0004]上述過程，由于操作人員長期操作易出現(xiàn)疲勞，導(dǎo)致漏檢和誤判常有發(fā)生。此外，缺陷的可追溯性差，缺陷直觀性得不到體現(xiàn)。而現(xiàn)有類似技術(shù)，有些對上述缺點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)，但仍存在著一定的不足。
[0005]中國發(fā)明專利200810180855.1提出的一種伸縮式交叉磁軛熒光磁粉探傷機(jī)，是針對現(xiàn)有技術(shù)中交叉磁軛的磁極不能自動補(bǔ)償與工件接觸間隙以保證磁場強(qiáng)度的缺點(diǎn)而提出的，裝置中前端設(shè)置磁懸液噴灑回收裝置，后端設(shè)置紫外燈管和圖像采集電荷耦合器件(CCD)。該圖像獲取方式涉及到圖像的獲得不是在磁場的中央，因此磁痕的觀察不是實(shí)時(shí)獲取，并且也是用于產(chǎn)品線的檢測應(yīng)用。中國發(fā)明專利201010240244.9提供了一種直縫焊管內(nèi)壁焊趾裂紋自動磁粉檢測裝置，該裝置包含了攝像頭支承、噴淋器支承、紫外燈支承，給出了三者的相對位置，但該裝置對攝像系統(tǒng)、噴淋裝置未做具體的描述，與本發(fā)明的保護(hù)范圍有差異。中國實(shí)用新型專利200820018194.8提供一種獨(dú)立的磁懸液施加裝置，磁懸液攪拌采用了電機(jī)帶動葉片的方式，對于本發(fā)明來說該方式振動較大，不利于高質(zhì)量圖像的獲取。中國實(shí)用新型專利02292021.8提供了一種固定式磁粉檢測系統(tǒng)，與本發(fā)明有類似之處，但仍有所區(qū)別。中國實(shí)用新型專利200420016605.1涉及一種火車輪軸的自動圖像識別磁粉探傷機(jī)，未介紹噴灑系統(tǒng)，且針對的是特殊產(chǎn)品固定式檢測。中國實(shí)用新型專利90213363.2提供了一種帶自動噴撒磁粉裝置的磁力探頭，該裝置是將噴撒裝置安裝在磁軛上，接通電源后，工件被磁化產(chǎn)生外加磁場，對盛粉罐中的磁粉產(chǎn)生吸引力，使磁粉從漏粉孔漏出，并均勻地撒布在被探工件表面上。中國實(shí)用新型專利201020203875.9提供了一種磁粉探傷機(jī)噴淋裝置，更多的描述了其攪拌結(jié)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為克服傳統(tǒng)交叉磁軛探傷時(shí)的局限性以及與本發(fā)明相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)與不足，本實(shí)用新型的目的就是從實(shí)用性角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一種帶自動噴灑磁懸液與觀測裝置的交叉磁軛系統(tǒng)，從而提高大型容器長直焊縫交叉磁軛法檢測的效率與準(zhǔn)確性，保準(zhǔn)了缺陷的可溯源性，提高了檢測的信息化水平。
[0007]為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種帶自動噴灑磁懸液與觀測裝置的交叉磁軛系統(tǒng)，包括:磁化裝置、磁懸液噴灑裝置和磁痕觀察裝置；
[0008]所述磁懸液噴灑裝置包括一次供給裝置、二次供給裝置和噴頭；所述一次供給裝置采用機(jī)械式攪拌結(jié)構(gòu)獲得均勻的磁懸液，所述二次供給裝置將所述均勻的磁懸液經(jīng)過非機(jī)械式的二次攪拌后由所述噴嘴噴出。
[0009]在一較佳實(shí)施例中:所述磁化裝置由主機(jī)、交叉磁軛探頭、探頭線和電源線組成；交叉磁軛探頭上部有用于拖動探頭的把手；把手的底部安有磁化裝置啟動開關(guān)和磁懸液噴灑裝置開關(guān)以及照明開關(guān)；把手的側(cè)面安裝有一次供給裝置攪拌開啟開關(guān)，而把手的后側(cè)安有航空插頭，用于相關(guān)裝置供電。
[0010]在一較佳實(shí)施例中:所述一次供給裝置由磁懸液盛裝容器、攪拌器、直流水泵、輸液管組成；
[0011]磁懸液盛裝容器的頂部邊緣開有進(jìn)料口，攪拌器的電動機(jī)安裝在容器的頂端中央，下端安裝轉(zhuǎn)軸連接葉片；所述一次供給裝置的直流水泵的進(jìn)端與容器內(nèi)腔聯(lián)通，出端與輸液管相連。
[0012]在一較佳實(shí)施例中:所述二次供給裝置由磁懸液盛裝容器、非機(jī)械式攪拌結(jié)構(gòu)、電磁閥及出液管組成；二次供給裝置的進(jìn)液端與所述輸液管相連，該非機(jī)械式攪拌結(jié)構(gòu)采用單管路的末端與多管路出液管相連通，通過將遠(yuǎn)距離輸送來的磁懸液由四周管路噴出形成湍流達(dá)到二次攪拌；
[0013]所述電磁閥控制液體輸出的通斷，電磁閥的進(jìn)端與容器內(nèi)腔聯(lián)通，出端與出液管相連，出液管的末端與噴嘴相連；開啟電磁閥，磁懸液在容器內(nèi)壓的作用下，由出液管輸送到噴嘴，最后噴灑到待檢部位。
[0014]在一較佳實(shí)施例中:所述噴嘴由固定裝置固定在交叉磁軛探頭前端，固定裝置可將噴嘴按水平和上下行走方向不同，成一定角度噴灑在焊縫的不同位置。
[0015]在一較佳實(shí)施例中:所述磁痕觀察裝置包括光學(xué)觀察裝置和機(jī)器視覺觀察裝置；所述光學(xué)觀察裝置安裝在交叉磁軛探頭的側(cè)面，包括光學(xué)放大透鏡和固定裝置。
[0016]在一較佳實(shí)施例中:所述機(jī)器視覺觀察裝置采用鏡頭與主機(jī)分離的防抖動型攝像機(jī)。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具備以下有益效果:
[0018]磁懸液的自動噴灑，降低了操作者的勞動強(qiáng)度，噴灑的連續(xù)性與均勻性得到了保證。所采用兩次供給裝置，既保證了能夠連續(xù)不斷地獲得均勻的磁懸液，又避免了攪拌式結(jié)構(gòu)安裝在探頭所帶來的震動對圖像的質(zhì)量影響。通過攝像機(jī)觀察缺陷，明顯提高了缺陷識別的準(zhǔn)確性，避免了原傳統(tǒng)人工方式導(dǎo)致的漏檢問題，缺陷可溯源，檢測的信息化水平得到了提高。機(jī)器視覺觀察裝置采用鏡頭與主機(jī)分離的形式，避免了磁場帶來的干擾，而缺陷觀察在探頭的磁化處的正上方進(jìn)行，則更符合檢測規(guī)范要求。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型磁粉探傷系統(tǒng)構(gòu)成示意圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型磁粉探傷系統(tǒng)磁化裝置示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型磁粉探傷系統(tǒng)磁懸液攪拌裝置和磁懸液噴灑裝置示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型磁粉探傷系統(tǒng)磁痕機(jī)器視覺觀察裝置示意圖。
[0023]圖5為本實(shí)用新型磁粉探傷系統(tǒng)磁痕光學(xué)觀察裝置示意圖。
[0024]圖6為本實(shí)用新型磁粉探傷系統(tǒng)磁痕機(jī)器視覺觀察裝置固定裝置示意圖。
[0025]圖7為本實(shí)用新型磁粉探傷系統(tǒng)磁痕光學(xué)觀察裝置固定裝置示意圖。
[0026]圖8為本實(shí)用新型磁粉探傷系統(tǒng)磁懸液噴灑裝置固定裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步說明。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0028]如圖1至圖8所示，一種帶自動噴灑磁懸液與觀測裝置的交叉磁軛系統(tǒng)，包括磁化裝置10、磁懸液噴灑裝置20和磁痕觀察裝置30。
[0029]所述磁化裝置10由主機(jī)101、探頭102、探頭線103和電源線104組成。所述探頭102由磁頭1021、磁化線圈1022、鐵芯1023、骨架1024構(gòu)成磁軛，兩個(gè)磁軛構(gòu)成交叉磁軛探頭102，探頭上部有用于拖動的把手1025，把手1025的底部安有磁化裝置啟動開關(guān)1027和噴灑裝置開關(guān)1028以及照明開關(guān)1029、直流水泵啟動開關(guān)10210。把手1025的側(cè)面安裝有一次供給裝置攪拌開啟開關(guān)10211，而把手的后側(cè)安有航空插頭1026，用于磁軛探頭供電。
[0030]所述磁懸液噴灑裝置20由一次供給裝置201、二次供給裝置202、噴嘴203和一次供給裝置輸液管線204和二次供給裝置輸液管線205以及固定裝置206組成。所述一次供給裝置201由磁懸液盛裝容器2011、電動機(jī)2012與轉(zhuǎn)軸葉片2013構(gòu)成的攪拌器、直流水泵2018、輸液管線204組成。磁懸液盛裝容器2011的頂部邊緣