一種血液分析儀的樣品管自動(dòng)傳送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及到醫(yī)療衛(wèi)生器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種血液分析儀的樣品管自動(dòng)傳送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]血細(xì)胞分析儀是醫(yī)院臨床檢驗(yàn)應(yīng)用非常廣泛的儀器之一，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，血細(xì)胞分析也從三分群轉(zhuǎn)向五分群，從二維空間進(jìn)而轉(zhuǎn)向了三維空間，而且我們也注意到現(xiàn)代血細(xì)胞分析儀的五分類技術(shù)采用了與當(dāng)今最先進(jìn)的流式細(xì)胞儀相同的技術(shù)，如散射光檢測技術(shù)、鞘流技術(shù)、激光技術(shù)等等。
[0003]專利號為CN01123219.6的中國專利公開了一種處理血液制品樣品的裝置，包含傳送裝置，用于在預(yù)定路徑上逐個(gè)移動(dòng)盒子；搖動(dòng)裝置，其帶有至少一個(gè)撿取裝置，該撿取裝置能夠由驅(qū)動(dòng)裝置啟動(dòng)，從路徑上不同的盒子中至少撿取一個(gè)選定的樣品管，使樣品管遠(yuǎn)離盒子，搖動(dòng)樣品管并將樣品管放回盒子內(nèi)，以及取樣裝置，其能夠從已經(jīng)放回盒子內(nèi)的預(yù)先搖動(dòng)過的樣品管中抽取給定量的樣品。上述搖動(dòng)裝置將盛有血液樣品的樣品管夾持在抓取其上的抓取裝置上用樣品混合均勻，作業(yè)時(shí)，撿取裝置從固定在傳送裝置的路徑上的盒子中至少撿取兩個(gè)已選定的樣品管，然后將樣品管一起搖動(dòng)兩次。
[0004]上述搖動(dòng)裝置在搖動(dòng)樣品管時(shí)，需要撿取裝置分別抓取樣品管，例如，該專利中的撿取裝置一次能夠抓取兩個(gè)選定的樣品管，當(dāng)需要對十個(gè)樣品管內(nèi)的血液樣品進(jìn)行混合操作時(shí)撿取裝置每次抓取兩個(gè)樣品管，運(yùn)輸效率偏低。
[0005]因此，如何研宄出一種提高血細(xì)胞分析儀中運(yùn)輸效率的進(jìn)樣取樣裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種血液分析儀的樣品管自動(dòng)傳送裝置，本實(shí)用新型通過進(jìn)樣、拖樣及混勻裝置各部分之間的信號通訊達(dá)到相互配合，實(shí)現(xiàn)血液進(jìn)樣取樣的自動(dòng)化操作，提高了分析儀的運(yùn)輸效率。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供一種血液分析儀的樣品管自動(dòng)傳送裝置，包括進(jìn)樣裝置、拖樣裝置和混勻裝置；所述進(jìn)樣裝置用于將放置有樣品管的樣品架推送到指定位置，并產(chǎn)生啟動(dòng)信號；所述拖樣裝置由所述啟動(dòng)信號控制啟動(dòng)，用于將所述樣品架輸送到所述混勻裝置，并產(chǎn)生到位信號，所述拖樣裝置由所述到位信號控制停止；所述混勻裝置由所述到位信號啟動(dòng)，帶動(dòng)所述樣品架晃動(dòng)預(yù)定次數(shù)或時(shí)間后停止，并產(chǎn)生結(jié)束信號，所述拖樣裝置根據(jù)所述結(jié)束信號啟動(dòng)并將所述樣品架從所述混勻裝置里送出。
[0008]為了完成血液的采樣工序，還包括穿刺采樣裝置，當(dāng)所述混勻裝置晃動(dòng)預(yù)定次數(shù)或時(shí)間后，且在所述拖樣裝置將所述樣品架從所述混勻裝置里送出前，所述穿刺采樣裝置對所述樣品架上的樣品管進(jìn)行血液取樣分析；卸載裝置，用于將所述樣品管從所述樣品架進(jìn)行卸載。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述進(jìn)樣裝置包括推動(dòng)機(jī)構(gòu)和兩根平行設(shè)置的第一滑軌；兩根所述第一滑軌之間形成裝載位，用于裝載放置有樣品管的所述樣品架；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)用于推動(dòng)所述樣品架往所述第一滑軌的滑動(dòng)方向移動(dòng)；在所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)與拖動(dòng)裝置之間設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，用于產(chǎn)生啟動(dòng)所述拖樣裝置的啟動(dòng)信號。現(xiàn)有分析儀的進(jìn)樣取樣裝置多采用直線軸承，該結(jié)構(gòu)選用線性滑軌，與現(xiàn)有分析儀相比，滑軌的剛性足，精度高；其穩(wěn)定性和可靠性要強(qiáng)于直線軸承與線性導(dǎo)向軸的組合。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例里，所述拖樣裝置包括拖動(dòng)機(jī)構(gòu)、與所述第一滑軌垂直設(shè)置的第二滑軌和在所述第二滑軌上滑動(dòng)設(shè)置的樣品架固定座；所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)用于拖動(dòng)所述樣品架固定座在所述第二滑軌上移動(dòng)；在所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)與混勻裝置之間設(shè)置有觸發(fā)開關(guān)，用于產(chǎn)生停止所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)并啟動(dòng)所述混勻裝置的到位信號。同樣，該結(jié)構(gòu)選用線性滑軌，與現(xiàn)有分析儀相比，滑軌的剛性足，精度高；其穩(wěn)定性和可靠性要強(qiáng)于直線軸承與線性導(dǎo)向軸的組合。同時(shí)拖動(dòng)機(jī)構(gòu)和混勻裝置之間采用觸發(fā)開關(guān)達(dá)到信號的傳送，使得樣品血液的進(jìn)樣取樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例里，所述混勻裝置包括用于放置所述樣品架的腔體；所述腔體設(shè)置有供所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過的通道；在所述腔體外側(cè)設(shè)置有外齒輪；還包括與所述外齒輪嚙合的電機(jī)，用于帶動(dòng)所述腔體旋轉(zhuǎn)達(dá)到混勻效果；所述電機(jī)由所述到位信號啟動(dòng)，晃動(dòng)預(yù)定次數(shù)或時(shí)間后停止，并產(chǎn)生結(jié)束信號，所述拖樣裝置根據(jù)所述結(jié)束信號啟動(dòng)并將所述樣品架從所述混勻裝置里送出。該結(jié)構(gòu)使用齒輪傳動(dòng)可對整排樣品架進(jìn)行多角度混勻，提高了取樣效率。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例里，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一同步帶和帶有同步帶輪的第一電機(jī)；所述滑塊固定設(shè)置在所述第一同步帶上，并通過所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)；在所述滑塊上固定設(shè)置有用于推動(dòng)所述樣品架的推塊結(jié)構(gòu)。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例里，所述拖動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二同步帶和帶有同步帶輪的第二電機(jī)；所述樣品架固定座固定設(shè)置于所述第二同步帶上，用于固定所述進(jìn)樣裝置傳送的樣品架，并通過所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述第二電機(jī)由所述進(jìn)樣裝置的啟動(dòng)信號控制啟動(dòng)，并由所述混勻裝置的到位信號控制停止。
[0014]對于采用上述進(jìn)樣裝置的分析儀，在進(jìn)樣裝置上還設(shè)置有杠桿限位機(jī)構(gòu)，杠桿限位機(jī)構(gòu)的動(dòng)力臂端設(shè)置于滑塊的初始位置，并通過滑塊上設(shè)置的下壓頭觸發(fā)，杠桿限位機(jī)構(gòu)的阻力臂端設(shè)置有限位鉤，該限位鉤能夠防止樣品架往后退和其他待測樣品架往前移動(dòng)。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型進(jìn)樣裝置示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型進(jìn)樣裝置左視圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型拖樣裝置示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型混勻裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]實(shí)施例1
[0023]本實(shí)施例公開了一種血細(xì)胞分析儀，包括六個(gè)部分:一、樣品架，用于放置盛有血液樣品的樣品管；二、進(jìn)樣裝置，用于將放置有樣品管的樣品架推送到指定位置，根據(jù)樣品架的位置觸發(fā)，將樣品架輸送到指定位置，并產(chǎn)生啟動(dòng)信號；三、拖樣裝置，由所述啟動(dòng)信號控制啟動(dòng)，用于將樣品架送至混勻裝置，并將已混勻的樣品架自動(dòng)從混勻裝置里送出，并產(chǎn)生到位信號，拖樣裝置由所述到位信號控制停止；四、混勻裝置，由所述到位信號啟動(dòng)，用于帶動(dòng)樣品架晃動(dòng)預(yù)定次數(shù)或時(shí)間后停止，并產(chǎn)生結(jié)束信號，拖樣裝置根據(jù)所述結(jié)束信號啟動(dòng)并將樣品架從混勻裝置里送出；五、穿刺采樣裝置，當(dāng)混勻裝置晃動(dòng)預(yù)定次數(shù)或時(shí)間后，且在拖樣裝置將樣品架從混勻裝置里送出前，穿刺采樣裝置對樣品架上的樣品管進(jìn)行血液取樣分析；六、卸載裝置，用于將取樣完畢的樣品管架進(jìn)行卸載。
[0024]如圖1所示，本實(shí)施例主要是針對進(jìn)樣裝置100、拖樣裝置200和混勻裝置300形成的樣品管自動(dòng)傳送裝置進(jìn)行說明，三者之間相互配合，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)血液進(jìn)樣取樣的完全自動(dòng)化。
[0025]如圖2所示，其中進(jìn)樣裝置100由推動(dòng)機(jī)構(gòu)110和兩根平行設(shè)置的滑軌120組成。兩根滑軌120之間形成裝載位130，用于裝載放置有樣品管的