基體，通過螺釘將探頭夾持組件3安裝到芯管7上，并通過其下部的調整墊片16來微調探頭的頂出高度。固定底座13、支桿14、側板22以及滑動底座21共同構成四連桿機構，當滑動底座21相對固定底座13的滑入深度變小時，兩支桿14之間的角度變小，側板22與底座13之間的距離變大，普通超聲探頭19在側板22的作用下向外運動，完成探頭貼合小徑管內壁的動作。頂出彈簧24連接在滑動底座21與固定底座13之間，將兩者始終牽引相向運動，確保普通超聲探頭19向外運動，確保其與內壁貼合良好。
[0030]探頭框18依靠其中間上的孔與側板22上的轉銷配合懸掛在兩片側板22之間，可繞著側板22上的轉銷自由擺動，并由限位螺釘23插入其側面孔中限制其擺動的角度；螺釘轉銷17通過螺紋連接在探頭框18上，其端部的圓柱銷段插入普通超聲探頭19的夾持孔中，實現(xiàn)對探頭19夾持，探頭可繞螺釘轉銷17的圓柱銷段自由擺動，依靠探頭框18與探頭19之間的間隙值限制探頭的擺動范圍。如此，探頭19與側板22之間就構成了一個萬向節(jié)結構。
[0031]當側板22向外運動時，如果側板22 —端探頭與小徑管內壁貼合，則側板22另一端的探頭在四桿機構的作用下會繼續(xù)向外運動，直至另一端的探頭也同樣與小徑管內壁貼入口 ο
[0032]滑動底座21和固定底座13的上端部適當位置安裝有復位彈簧15，復位彈簧15始終壓在支桿14的橫桿上，保證支桿14與滑動底座21和固定底座13之間始終處于最大的角度，當本結構豎立起來時，使得夾持探頭的四桿機構不會下垂太多導致本結構難以進入小徑管內部。
[0033]普通超聲探頭19的信號電纜自其背后引出，安裝插頭后插入到接頭座5外壁的信號電纜插座6上。
[0034]探頭夾持組件3的滑動底座21端部安裝有一個收緊螺釘20，收緊螺釘20連接在探頭收緊驅動組件2的收緊環(huán)8上，在自動檢測裝置攜帶探頭實施檢查之前，自動檢測裝置將本結構向下移動，驅動探頭收緊驅動組件2的頂桿9上移，推動收緊環(huán)8上移，帶動探頭夾持組件3的滑動底座21上移，驅動探頭向內運動，使得本結構所夾持的探頭外包絡直徑變小，實現(xiàn)探頭組件無阻礙的進入小徑管內孔中。檢查實施時，自動檢測裝置驅動本結構向上移動，與頂桿9脫離接觸，各個探頭夾持組件3在頂出彈簧24的牽引下使得探頭19向外移動壓緊貼合向小徑管內壁。由收緊螺釘20調節(jié)的滑動底座21與收緊環(huán)8之間的間隙來補償每個探頭夾持組件3頂緊量的差異。調節(jié)收緊螺釘20旋入滑動底座21端部的深度可調節(jié)探頭向內收緊的量。
[0035]將夾持超聲探頭的小徑管內壁檢查超聲探頭夾持結構連接到自動檢測裝置上，自動檢測裝置驅動本結構向下移動，將檢測探頭向內收緊，使得本結構所夾持的探頭外包絡直徑變小，直至小于受檢管道的內徑，將自動檢測裝置連同本結構安裝到檢查位置，啟動自動檢測裝置驅動組合探頭運動，完成小徑管內壁的超聲自動檢查。檢查完畢后，自動檢測裝置驅動本結構向下移動，將檢測探頭向內收緊，使得本結構所夾持的探頭外包絡直徑變小，直至小于受檢管道的內徑，將自動檢測裝置連同本結構撤出小徑管內孔，完成檢查。
【主權項】
1.一種小徑管內壁檢查超聲探頭夾持結構，其特征在于:包括芯柱組件(I)、探頭收緊驅動組件(2)、探頭夾持組件(3);所述芯柱組件(I)包括導向罩(4)、接頭座(5)、信號電纜插座(6)、芯管(7)、信號/水復合接頭(10)、壓緊螺環(huán)(11)、水管插頭(12);芯管(7)中部截面為正六邊形，其上安裝六套探頭夾持組件(3)，芯管(7)下部為法蘭結構，芯管(7)內部為中空結構，中空結構的下部安裝有信號/水復合接頭(10)，信號/水復合接頭(10)內部中心位置安裝水管插頭(12)，通過壓緊螺環(huán)(11)進行固定；芯管(7)上部安裝有接頭座(5)和導向罩(4)，接頭座(5)外壁周向上布置有兩圈孔，用于安裝信號電纜插座￠);探頭收緊驅動組件(2)套在芯柱組件(I)外，包括收緊環(huán)(8)和三根頂桿(9)，頂桿(9)插入芯管(7)下部法蘭結構的導向孔中，并可在孔中上下靈活滑動，頂桿(9)通過螺紋連接到收緊環(huán)(8)上；每個探頭夾持組件(3)可夾持兩個通用超聲探頭。2.根據(jù)權利要求1所述的小徑管內壁檢查超聲探頭夾持結構，其特征在于:所述的芯管(7)中空結構中通過同軸電纜連接信號/水復合接頭(10)和信號電纜插座(6)，構成超聲信號的電路通道，裝配測試完成之后，在芯管(7)中空結構中灌膠。3.根據(jù)權利要求1所述的小徑管內壁檢查超聲探頭夾持結構，其特征在于:所述的探頭夾持組件(3)包括固定底座(13)、支桿(14)、復位彈簧(15)、調整墊片(16)、螺釘轉銷(17)、探頭框(18)、普通超聲探頭(19)、滑動底座(21)、側板(22)、限位螺釘(23)、頂出彈簧(24);固定底座(13)為探頭夾持組件(3)的結構基體，通過螺釘將探頭夾持組件(3)安裝到芯管(7)上，并通過其下部的調整墊片(16)來微調探頭的頂出高度；固定底座(13)、支桿(14)、側板(22)以及滑動底座(21)共同構成四連桿機構，當滑動底座(21)相對固定底座(13)的滑入深度變小時，兩支桿(14)之間的角度變小，側板(22)與底座(13)之間的距離變大，普通超聲探頭(19)在側板(22)的作用下向外運動；頂出彈簧(24)連接在滑動底座(21)與固定底座(13)之間，將兩者始終牽引相向運動，確保普通超聲探頭(19)向外運動；探頭框(18)依靠其中間上的孔與側板(22)上的轉銷配合懸掛在兩片側板(22)之間，可繞著側板(22)上的轉銷自由擺動，并由限位螺釘(23)插入其側面孔中限制其擺動的角度；螺釘轉銷(17)通過螺紋連接在探頭框(18)上，其端部的圓柱銷段插入普通超聲探頭(19)的夾持孔中，實現(xiàn)對探頭(19)夾持，探頭可繞螺釘轉銷(17)的圓柱銷段自由擺動，依靠探頭框(18)與探頭(19)之間的間隙值限制探頭的擺動范圍；探頭(19)與側板(22)之間構成了萬向節(jié)結構；當側板(22)向外運動時，如果側板(22) —端探頭與小徑管內壁貼合，則側板(22)另一端的探頭在四桿機構的作用下會繼續(xù)向外運動，直至另一端的探頭也同樣與小徑管內壁貼合；滑動底座(21)和固定底座(13)的上端部安裝有復位彈簧(15)，復位彈簧(15)始終壓在支桿(14)的橫桿上，保證支桿(14)與滑動底座(21)和固定底座(13)之間始終處于最大的角度；普通超聲探頭(19)的信號電纜自其背后引出，安裝插頭后插入到接頭座(5)外壁的信號電纜插座(6)上。4.根據(jù)權利要求3所述的小徑管內壁檢查超聲探頭夾持結構，其特征在于:所述的探頭夾持組件(3)的滑動底座(21)端部安裝有收緊螺釘(20)，收緊螺釘(20)連接在探頭收緊驅動組件(2)的收緊環(huán)(8)上，在實施檢查之前，本結構向下移動，驅動探頭收緊驅動組件(2)的頂桿(9)上移，推動收緊環(huán)(8)上移，帶動探頭夾持組件(3)的滑動底座(21)上移，驅動探頭向內運動；檢查實施時，本結構向上移動，與頂桿(9)脫離接觸，各個探頭夾持組件(3)在頂出彈簧(24)的牽引下使得探頭(19)向外移動壓緊貼合向小徑管內壁。5.根據(jù)權利要求4所述的小徑管內壁檢查超聲探頭夾持結構，其特征在于:所述的收緊螺釘(20)調節(jié)滑動底座(21)與收緊環(huán)(8)之間的間隙來補償每個探頭夾持組件(3)頂緊量的差異。6.根據(jù)權利要求4所述的小徑管內壁檢查超聲探頭夾持結構，其特征在于:所述的收緊螺釘(20)旋入滑動底座(21)端部的深度可調節(jié)探頭向內收緊的量。
【專利摘要】本實用新型屬于核電站一回路系統(tǒng)無損檢測技術領域，具體涉及一種小徑管內壁檢查超聲探頭夾持結構。包括芯柱組件、探頭收緊驅動組件、探頭夾持組件；芯柱組件的芯管中部截面為正六邊形，其上安裝六套探頭夾持組件，芯管下部為法蘭結構，芯管內部為中空結構，中空結構的下部安裝有信號/水復合接頭，信號/水復合接頭內部中心位置安裝水管插頭，通過壓緊螺環(huán)進行固定；芯管上部安裝有接頭座和導向罩，接頭座外壁周向上布置有兩圈孔；探頭收緊驅動組件套在芯柱組件外，包括收緊環(huán)和三根頂桿，頂桿插入芯管下部法蘭結構的導向孔中，并可在孔中上下靈活滑動，頂桿通過螺紋連接到收緊環(huán)上；每個探頭夾持組件可夾持兩個通用超聲探頭。
【IPC分類】G01N29/22
【公開號】CN204731201
【申請?zhí)枴緾N201420866122
【發(fā)明人】丁冬平, 蔡家藩, 聶勇, 胡嘯, 朱性利, 邱進杰, 周禮峰, 王仕村
【申請人】中核武漢核電運行技術股份有限公司, 核動力運行研究所
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2014年12月30日