一種大構(gòu)件在線精密檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及精密零部件的在線檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種大構(gòu)件在線精密檢 測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的汽車、航空制造企業(yè)，發(fā)動機等內(nèi)部精密零部件的檢測都是通過抽樣式的 離線檢測，常用的方式有千分表（接觸式）、氣動測量儀（非接觸式）等，其優(yōu)點有：測量精 確（達到lum)、穩(wěn)定；缺點有：需要加緊或裝夾，只能離線檢測，且耗時。
[0003] 現(xiàn)有的視覺技術(shù)，能直接實現(xiàn)大尺寸零部件幾何尺寸的在線檢測（mm級別）、通過 顯微放大的方式細小零部件的在線精密檢測（um級別），但是大尺寸零部件幾何尺寸的在 線精密（um級別）檢測目前還停留在離線檢測等方式。
[0004] 汽車、航空等發(fā)動機中精密零部件，直接影響著整機的可靠性、安全性；離線式的 抽檢對整機的安全性、可靠性存在著較大的風險，故而需要一種大構(gòu)件在線精密檢測系統(tǒng)。
[0005] 鑒于上述缺陷，本實用新型創(chuàng)作者經(jīng)過長時間的研究和實踐終于獲得了本創(chuàng)作。 【實用新型內(nèi)容】
[0006] 本實用新型的目的在于，提供一種大構(gòu)件在線精密檢測系統(tǒng)，用以克服上述技術(shù) 缺陷。
[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案在于，提供一種大構(gòu)件在線精密檢 測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
[0008] 傳送構(gòu)件，其包括檢測臺與傳送帶，所述傳送帶設(shè)置在所述檢測臺上用以傳輸待 測工件；
[0009] 視覺檢測機構(gòu)，其包括系統(tǒng)安裝架，導軌、攝像模塊安裝架、滑塊以及攝像模塊，所 述導軌橫向設(shè)置在所述系統(tǒng)安裝架上，所述滑塊設(shè)置在所述導軌上并且可沿所述導軌滑 移，所述攝像模塊安裝架固定在所述滑塊上并且可調(diào)整其與垂直方向的夾角，所述攝像模 塊安裝在所述攝像模塊安裝架上用以拍攝所述待測工件。
[0010] 較佳的，還包括標定構(gòu)件，其包括標準工件以及標定板，所述標準工件能夠水平置 于所述傳送給帶上，使所述標準工件兩端斷面最高點M、N能夠落在所述攝像模塊視場中；
[0011] 所述標定板在標定過程中，被設(shè)置在所述標準工件兩端斷面最高點M、N所在的水 平面上，用于攝像模塊的標定。
[0012] 較佳的，所述滑塊設(shè)置在所述導軌的左右兩側(cè)，所述攝像模塊包括第一相機與第 二相機，所述第一相機與所述第二相機分別設(shè)置在兩所述滑塊上。
[0013] 較佳的，所述第一相機的光軸以及所述第二相機的光軸與垂直方向的夾角均為 45。。
[0014] 較佳的，所述系統(tǒng)安裝架包括橫梁以及固定在所述橫梁左右兩側(cè)的兩條支撐梁， 兩所述支撐梁分別設(shè)置在所述檢測臺的左右兩側(cè)，所述橫梁位于所述檢測臺的上方。
[0015]較佳的，所述傳送帶在沿傳送方向傾斜，并且在所述傳送帶一側(cè)設(shè)置位置限定結(jié) 構(gòu)，能夠使待傳送物件一邊緊靠于所述位置限定結(jié)構(gòu)；
[0016]所述攝像模塊包括第一相機，所述第一相機設(shè)置在滑塊上。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)比較本實用新型的有益效果在于：能夠在線精密檢測待測工件的實際 尺寸，具備測量大構(gòu)件微米級尺寸的精度的效果，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了檢驗的成本， 既方便又快速；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、便于實施，能夠用通過局部設(shè)備檢測大構(gòu) 件尺寸，占地面積?。煌ㄟ^設(shè)置第一相機與第二相機能夠比較方便的算法的算出待測工件 的實際尺寸。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的大構(gòu)件在線精密檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖2a為本實用新型的最尚點M在標定板上的坐標不意圖；
[0020] 圖2b為本實用新型的最尚點N在標定板上的坐標不意圖；
[0021] 圖3a為本實用新型的大構(gòu)件在線精密檢測原理示意圖；
[0022] 圖3b為本實用新型的大構(gòu)件在線精密檢測原理示意圖。
[0023] 圖中：1_檢測臺；2-傳送帶；3-系統(tǒng)安裝架；4-導軌；5-攝像模塊安裝架；6-滑 塊；7-第一相機；8-第二相機；9-橫梁；10-支撐梁；11-待測工件。
【具體實施方式】
[0024] 以下結(jié)合附圖，對本實用新型上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點作更詳細的說明。
[0025] 實施例一：
[0026] 如圖1所示，一種大構(gòu)件在線精密檢測系統(tǒng)，包括傳送構(gòu)件以及視覺檢測機構(gòu)，傳 送構(gòu)件用于將待測工件11傳送至視覺檢測機構(gòu)，進行尺寸檢測，其中傳送構(gòu)件包括檢測臺 1與傳送帶2,傳送帶2具有自定位功能，其定位精度誤差小于1_，所述傳送帶2設(shè)置在所 述檢測臺1上用以傳輸待測工件11;視覺檢測機構(gòu)包括系統(tǒng)安裝架3,導軌4、攝像模塊安 裝架5、滑塊6以及攝像模塊，系統(tǒng)安裝架3類似于龍門架結(jié)構(gòu)，其罩在檢測臺1上，所述導 軌4橫向設(shè)置在所述系統(tǒng)安裝架3上，所述滑塊6設(shè)置在所述導軌4上并且可沿所述導軌 4滑移，所述攝像模塊安裝架5固定在所述滑塊6上并且可調(diào)整其與垂直方向的夾角，所述 攝像模塊安裝在所述攝像模塊安裝架5上用以拍攝所述待測工件11;在工作前，將標準工 件置于傳送帶上并調(diào)整其位于水平面上，且兩端點M、N的連線與導軌平行，調(diào)整滑塊6,使 得M、N盡可能分別位于兩相機的視場中心；在工作時，傳送帶2將待測工件11傳送至系統(tǒng) 安裝架3處，接著對待測工件11進行拍照，然后把拍照得出來的結(jié)果進行一定的處理，從 而得出待測工件11的實際尺寸，能夠在線精密檢測待測工件11的實際尺寸，具備測量微米 級尺寸的精度的效果，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，降低了檢驗的成本，既方便又快速。
[0027] 在上述實施方式的基礎(chǔ)上，還包括標定構(gòu)件，其包括標準工件以及標定板，標準工 件就是實際尺寸與理論尺寸的誤差小于微米的工件，用于作為尺寸標準，從而得到相關(guān)的 標準數(shù)據(jù)，所述標準工件水平置于所述傳送帶2上，所述攝像模塊拍攝下所述標準工件兩 端斷面最尚點M以及最尚點N，再將所述標定板置于所述最尚點M與所述最尚點N所在的水 平面上，從而對所述攝像模塊進行標定，分別并得出所述攝像模塊的標定系數(shù)5 2;該 設(shè)計能夠為本系統(tǒng)提供標準參照，從而提高檢測的精密度。
[0028] 在上述實施方式的基礎(chǔ)上，滑塊6的數(shù)量為兩個（不限于兩個）并且分別設(shè)置在 所述導軌4的左右兩側(cè)，所述攝像模塊包括第一相機7與第二相機8,所述第一相機7與所 述第二相機8分別設(shè)置在兩所述滑塊6上，第一相機7與第二相機8分別對應待測工件11 兩端斷面的最高點M以及最高點N，從而能夠比較方便的算法的算出待測工件11的實際尺 寸。
[0029] 在上述實施方式的基礎(chǔ)上，所述第一相機7的光軸以及所述第二相機8的光軸與 垂直方向的夾角均為45°，所述第一、第二相機8的光軸就是第一、第二相機8的鏡頭正前 方方向，當?shù)谝?、第二相機8的光軸與垂直方向的角度為45°時，能夠達到最好的拍攝效 果，減小圖像中感興趣特征的畸變。
[0030] 在上述實施方式的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)安裝架3包括橫梁9以及固