包括步驟：
[0053] (c)根據步驟（b)獲得的沉降動力學曲線及方程對非均相液體樣品的穩(wěn)定性進行 定量評價并輸出測定報告。
[0054] 在另一優(yōu)選例中，所述步驟（bl)中，將步驟（a)中獲得的每一楨圖像灰度化后進 行圖像預處理，提取特征區(qū)域，儲存亮度值和時間點信息，并繪制所述特征曲線。
[0055] 在另一優(yōu)選例中，所述步驟（bl)中，所述圖像預處理包括：
[0056] ⑴圖像增強：使用空間域方法和/或頻域方法提高圖像視覺質量；
[0057] (ii)濾波：使用濾波器和/或維納濾波的方法從噪聲中提取出目標信號（亮度 值）；
[0058] (iii)邊緣識另U:使用Roberts算子、Kirsch算子檢測階躍型邊緣，使用 Laplacian算子檢測脊型或邊緣效應型象素點，使用閾值敏感型Sobel和Prewitt算子檢 測模糊邊緣，實現非閥值檢測；
[0059] (iv)圖像分割：使用的圖像分割方法包括基于區(qū)域的圖像分割方法（閾值法、區(qū) 域生長法、分裂合并法）、基于邊緣的圖像分割方法（Robert算子、Sobel算子、Pre-witt算 子、Canny算子、拉普拉斯算子、微分算子法、邊界跟蹤法）以及混合型圖像分割方法（遺傳 算法、小波變換、Snake模型），把圖像分成若干個特定的、具有獨特性質的區(qū)域并提出感興 趣目標（如，沉降區(qū)域），基于此計算沉降區(qū)域的面積。
[0060] 在另一優(yōu)選例中，所述步驟（b)中，對采集到的圖像進行預處理，降低噪聲的干 擾，提高圖像的成像質量；對圖像進行灰度化，通過目標識別、圖像分割找出灰度圖像的邊 緣特征，確定液面分界線，進而得出每楨圖像中的液面變化；從不同時間點采集的圖像中提 取沉降界面特征點集，經擬合得到沉降曲線。
[0061] 應理解，在本實用新型范圍內中，本實用新型的上述各技術特征和在下文（如實 施例）中具體描述的各技術特征之間都可以互相組合，從而構成新的或優(yōu)選的技術方案。 限于篇幅，在此不再一一累述。
【附圖說明】
[0062] 圖1A顯示了一個優(yōu)選地本實用新型裝置的結構示意圖；
[0063] 圖1B顯示了一個優(yōu)選地本實用新型裝置的立體結構示意圖；
[0064] 圖1C顯示了一個優(yōu)選地本實用新型裝置的剖視結構示意圖；
[0065] 圖1D顯示了一個優(yōu)選地本實用新型裝置的樣品承載裝置結構示意圖；
[0066] 圖1E顯示了一個優(yōu)選地本實用新型裝置的樣品承載裝置和溫度調節(jié)裝置結構示 意圖；
[0067] 圖IF顯示了一個優(yōu)選地本實用新型裝置的樣品承載裝置和溫度調節(jié)裝置結構示 意圖；
[0068] 圖1G顯示了一個優(yōu)選地本實用新型裝置的支架結構示意圖；
[0069] 圖1H顯示了一個優(yōu)選地本實用新型裝置的俯視結構示意圖；
[0070] 圖2顯示了實施例2的單張圖像及其特征曲線；
[0071] 圖3顯示了實施例2的沉降過程中三個典型圖像及其特征曲線；
[0072] 圖4顯示了實施例2的沉降特征信息時間序列三維曲面模型；
[0073] 圖5顯示了實施例2的沉降特征信息提取后的沉降界面檢測圖；
[0074] 圖6顯示了實施例2的沉降界面確定方法；
[0075] 圖7顯示了實施例2的沉降動力學方程擬合曲線圖7中的沉降動力學方程如下： [0076] 擬合方程：
[0077]fresult= 0? 4968*exp(_0? 005492*x)+0? 005242*exp(-2. 896*x)
[0078] 相關參數：
[0079] 誤差平方和：0? 0497，
[0080] 相關系數：0? 9%2
[0081] 自由度：712
[0082] 校正后的相關系數：0? 9952
[0083] 均方根誤差：0? 0084
[0084] 圖8顯示了實施例2的不同取值區(qū)間所得結果差異性分析，包括沉降動力學方程 擬合曲線，沉降動力學方程如下：
[0085] fresultl(x) = 0?006717*exp(-2. 916*x)+0? 5178*exp(_0? 01441*x)
[0086] fresult2(x) = 0?005319*exp(_3. 094*x)+0? 5085*exp(_0? 01059*x)
[0087] fresult3(x) = 0?005011*exp(_3. 008*x)+0? 4991*exp(_0? 006745*x)
[0088] fresult4 (x) = 0?006114*exp(_3. 019*x)+0? 495*ex0 (_0? 004078*x)
[0089] fresult5 (x) = 0? 006858*exp(_3. 051*x)+0? 4947*exp(_0? 002937*x)
[0090] fresult6 (x) = 0?008867*exp(_3. 035*x)+0? 4928*exp(_3. 774e_05*x)
[0091] fresult7(x) = 0?007669*exp(-2. 843*x)+0? 5083*exp(-〇? 008014*x);
[0092] 圖9顯示了實施例3的沉降過程中三個典型圖像及其特征曲線；
[0093] 圖10顯示了實施例3的沉降特征信息時間序列三維曲面；
[0094] 圖11顯示了實施例3的沉降特征信息提取后的沉降界面檢測；
[0095] 圖12顯示了實施例3的沉降界面確定方法；
[0096] 圖13顯示了實施例3的沉降動力學方程擬合曲線，實施例3的沉降動力學方程如 下：
[0097] 擬合方程：
[0098] fresult= 0? 4086*exp(0? 01479*x)+0? 00389*exp(-5. 533*x)
[0099] 相關參數：
[0100] 誤差平方和：0? 0424，
[0101] 相關系數：0.9937
[0102] 自由度：197
[0103] 校正后的相關系數：0? 9936
[0104] 均方根誤差：0. 0147;
[0105] 圖14顯示了實施例4的沉降過程中三個典型圖像及其特征曲線；
[0106] 圖15顯示了實施例4的沉降特征信息時間序列三維曲面；
[0107] 圖16顯示了實施例4的沉降特征信息提取后的沉降界面檢測；
[0108] 圖17顯示了實施例4的沉降界面確定方法。
【具體實施方式】
[0109] 本發(fā)明人通過廣泛而深入的研究，獲得一種非均相液體沉降自動監(jiān)測方法及裝 置，使用本實用新型的方法能夠實現對非均相液體沉降的自動監(jiān)測，可對混懸體系的穩(wěn)定 性進行定量評價，具有智能化、自動化、精度高、靈敏度高等優(yōu)點。
[0110] 在本實用新型的一個優(yōu)選的實施方式中，所述監(jiān)測非均相液體沉降的方法包括以 下步驟：
[0111] (a)裝入沉降管中的待測非均相體系充分搖勻后，放入監(jiān)測裝置中，光源亮度、焦 距、放大倍數等參數調節(jié)為最佳效果；
[0112] (b)程序控制時間間隔、圖像采集數量；
[0113] (c)在設定時間點采集目標區(qū)域的均勻度特征信息；
[0114] (d)建立沉降動力學曲面模型；
[0115] (e)閾值壓制、分割剔除干擾區(qū)域，提取沉降界面特征值獲取沉降動力學點集數 據；
[0116] (f)數值擬合輸出沉降動力學方程及沉降動力學曲線。
[0117] 在本實用新型的一個優(yōu)選的實施方式中，所述非均相液體的沉降自動監(jiān)測設備包 括：成像系統(tǒng)、環(huán)境控制系統(tǒng)和動力學定量分析系統(tǒng)。
[0118] (1)所述的成像系統(tǒng)包含光源模塊和圖像采集模塊。
[0119] 光源模塊為沉降動力學圖像信息采集過程提供穩(wěn)定、均勻、可調的光照條件，從而 獲取高質量圖像資料，所述的光源系統(tǒng)應滿足以下要求：平面、冷光源、穩(wěn)定、抗干擾、亮度 可調、均勻散射光型；亮度高、壽命長，發(fā)熱少、溫度低、燈光柔和自然無頻閃，節(jié)能省電，安 裝方便。所述的光源系統(tǒng)選自LED顯微光源、LED線陣光源、LED面光源、無影燈、冷光源燈 泡（氙燈）、激光二極管、氣體激光器的一種或幾種，且不僅限于這些，對于精度要求不高時 優(yōu)選LED顯微光源；對于激光誘導焚光試驗中，優(yōu)選激光二極管。
[0120] 所述的圖像采集模塊用于采集沉降特征信息，包含圖像采集探測器和圖像采集控 制系統(tǒng)。
[0121] 所述的圖像采集探測器應滿足以下要求：大面板CMOS或CCD面板、高分辨率10~ 15M、可編程性、焦距、亮度、對比度、白平衡、放大倍數可程序調控、低畸變、可長時間穩(wěn)定采 集；自掃描、高靈敏度、重量輕、體積小、像素位置準確、耗電少、壽命長、可靠性好、信號處理 方便、接口豐富易于編程。所述的探測器選自線陣CCD、面陣CCD、工業(yè)CCD/CM0S、高分辨率 CCD/CM0S攝像頭、熒光探針（配合熒光劑使用）的一種或幾種。
[0122] 工業(yè)級圖像采集探測器穩(wěn)定性好，CMOS感光元件的每個感光單元都是獨立的，即 使損壞也不會影響到其他單元，因此價格較低；其次，由于每個單元獨立進行信號放大和模 /數轉換，因此不但功耗很低，而且整個模塊的體積也更小。但是，由于感光單元中更大的部 分被放大器和模/數轉換單元占據，傳統(tǒng)CMOS元件的開口率很低，由此導致光利用效率差； 此外，由于每個單元獨立輸出，初始信號的放大率很難做到嚴格統(tǒng)一，因此圖像的噪聲問題 比較嚴重。
[0123] 線陣CCD的優(yōu)點是一維像元數可以做得很多，而總像元數角較面陣CCD相機少，而 且像元尺寸比較靈活，幀幅數高，特別適用于一維動態(tài)目標的測量。而且線陣C