一種農(nóng)用無人機藥箱液位在線監(jiān)測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及液位檢測技術領域，更具體地，涉及一種農(nóng)用無人機藥箱液位在 線監(jiān)測裝置。
【背景技術】
[0002] 用于農(nóng)業(yè)上噴藥的農(nóng)用無人機逐步得到推廣，但當前此類型農(nóng)用無人機并沒有藥 箱液位指示功能。農(nóng)用無人機操控員因無法得知藥箱剩余藥量，未能及時補充藥液，最終使 得農(nóng)用無人機在無藥液的情況下空轉，不僅造成能源的浪費，降低作業(yè)效率，且難以確定農(nóng) 用無人機未作業(yè)面積，造成漏噴或重復噴藥，降低作業(yè)質量。
[0003] 當前液位檢測傳感器種類繁多，主要有電阻式、微波式、激光式、超聲式、光電式、 熱電式、電感式、電容式、電磁式、壓電式、光纖式及核輻射式等，但這些傳感器普遍只適用 于大型罐體，且部分只能檢測單一液體深度，對其通用性造成影響。另外，這些傳感器大部 分存在不耐腐蝕、安裝困難、精度低等缺陷，難以適用于農(nóng)用無人機小型藥箱的藥箱液位檢 測 。
[0004] 此外，目前用于農(nóng)用無人機掛載的藥箱類型多，包括碟形、桶形、U形、軟體袋形、方 形等，各種藥箱形狀各異、尺寸大小不統(tǒng)一，要進行藥箱藥量的監(jiān)測非常麻煩，藥箱液位監(jiān) 測系統(tǒng)必須針對特定藥箱進行設計，適應面窄，通用性差。 【實用新型內容】
[0005] 本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術所述的至少一種缺陷（不足），提供一種農(nóng)用無 人機藥箱液位在線監(jiān)測裝置，用以解決現(xiàn)有噴藥式農(nóng)用無人機無藥量指示功能的缺陷，并 且能通用于各種類型的藥箱，實現(xiàn)實時監(jiān)測農(nóng)用無人機藥箱的液位狀態(tài)信息。
[0006] 為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案如下：
[0007] -種農(nóng)用無人機藥箱液位在線監(jiān)測裝置，包括標定信號輸入模塊、機上藥液監(jiān)測 控制模塊、液位信息采集模塊、模數(shù)轉換模塊、機上無線模塊、電源模塊、地面監(jiān)測模塊、地 面無線模塊、地面電源模塊和顯示模塊，標定信號輸入模塊、機上無線模塊分別與機上藥液 監(jiān)測控制模塊連接，液位信息采集模塊與模數(shù)轉換模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接，模數(shù)轉換模塊 的數(shù)據(jù)輸出端與機上藥液監(jiān)測控制模塊連接，電源模塊為機上藥液監(jiān)測控制模塊和機上無 線模塊供電；
[0008] 機上無線模塊與地面無線模塊無線連接，地面無線模塊還與地面監(jiān)測模塊連接， 地面監(jiān)測模塊與顯示模塊連接，地面電源模塊為地面監(jiān)測模塊和地面無線模塊供電；
[0009] 機上藥液監(jiān)測控制模塊通過標定信號輸入模塊的信號輸入預先對液位狀態(tài)值與 藥箱中液位進行對應標定；
[0010] 機上藥液監(jiān)測控制模塊內設置有存儲標定信號輸入模塊輸入的液位狀態(tài)值的數(shù) 據(jù)存IC單元。
[0011] 上述方案中，所述標定信號輸入模塊為按鍵。
[0012] 上述方案中，機上藥液監(jiān)測控制模塊為單片機。
[0013] 上述方案中，所述單片機為STC89C52單片機，STC89C52單片機的P2. 0 口與標定 信號輸入模塊連接，PO 口通過排阻與模數(shù)轉換模塊的數(shù)據(jù)輸入端連接，Pl 口與機上無線模 塊連接，RST接口通過一個按鍵與電源VCC連接，該按鍵兩端還并聯(lián)有電容Cl，RST接口還 通過電阻R3接地，XTAL2接口和XTALl接口并聯(lián)一晶振并分別通過一電容接地。
[0014] 上述方案中，所述液位信息采集模塊為壓電式或氣壓式或超聲波型液位傳感器。
[0015] 上述方案中，模數(shù)轉換模塊為ADC0809轉換器，ADC0809的A、B、C地址輸入線接地， INO輸入端作為數(shù)據(jù)輸入端與機上無線模塊連接，D0-D7數(shù)據(jù)輸出口與STC89C52單片機PO 口通過排阻連接。
[0016] 上述方案中，還包括與機上藥液監(jiān)測控制模塊連接的報警電路。
[0017] 上述方案中，所述報警電路包括三個不同顏色的LED燈，三個不同顏色的LED燈一 端分別通過電阻R1、R2、R3與STC89C52單片機的P3. 1、P3. 2、P3. 3接口連接，其中一個LED 燈的一端連接電源以、連接另外兩個LED燈的另一端以及連接蜂鳴器的一端；另外兩個LED 燈中的其中一個LED燈的一端還連接PNP三極管的基極，PNP三極管的集電極接地，PNP三 極管的發(fā)射極連接蜂鳴器的另一端。
[0018] 上述方案中，地面監(jiān)測模塊為AT89S52單片機。
[0019] 上述方案中，顯示模塊為IXD顯示屏。
[0020] 與現(xiàn)有技術相比，本實用新型技術方案的有益效果是：
[0021] 本實用新型利用標定信號輸入模塊可以進行藥箱液位的預先標定，利用機上藥液 監(jiān)測控制模塊對液位信息采集模塊進行控制可以實時對農(nóng)用無人機藥箱液位進行監(jiān)測，較 好地解決了當前噴藥式農(nóng)用無人機存在的操控員難以掌握藥箱藥液剩余量信息的問題，可 實時監(jiān)測當前藥箱液位狀態(tài)信息，并將液位狀態(tài)值傳輸?shù)降孛姹O(jiān)測終端，以指導農(nóng)用無人 機操控員及時對藥箱進行藥液的補充。
[0022] 此外，本實用新型提供的農(nóng)用無人機藥箱液位在線監(jiān)測裝置，通過將藥箱液位數(shù) 據(jù)自主標定與實時監(jiān)測相結合，突破了目前各種藥箱形狀各異、尺寸大小不統(tǒng)一等限制，從 而提高了藥箱液位監(jiān)測系統(tǒng)的通用性。該系統(tǒng)通用性好，可通用于目前所見的各種類型農(nóng) 用無人機掛載藥箱，包括碟形、桶形、U形、軟體袋形、方形等。
[0023] 同時本實用新型也適用于各種類型的小罐體液位或量程范圍內的氣壓檢測，具有 較好的通用性。本實用新型可實時監(jiān)測液體深度或氣體壓力，為遠程獲取液位或氣壓信息 帶來方便，在農(nóng)用無人機上的應用可相應地提高農(nóng)用無人機作業(yè)效率及質量。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型一種農(nóng)用無人機藥箱液位在線監(jiān)測裝置的架構圖。
[0025] 圖2為本實用新型中機上無線模塊的具體電路圖。
[0026] 圖3為本實用新型中機上藥液監(jiān)測控制模塊的具體電路圖。
[0027] 圖4為本實用新型中模數(shù)轉換模塊的具體電路圖。
[0028] 圖5為本實用新型中電源模塊的具體電路圖。
[0029] 圖6為本實用新型中報警電路的具體電路圖。
[0030] 圖7為本實用新型中地面監(jiān)測模塊的具體電路圖。
[0031] 圖8為本實用新型中地面無線模塊的具體電路圖。
[0032] 圖9為本實用新型中地面電源模塊的具體電路圖。
[0033] 圖10為本實用新型中顯示模塊的具體電路圖。
[0034] 圖11為本實用新型一種農(nóng)用無人機藥箱液位在線監(jiān)測裝置中農(nóng)用無人機上的具 體初始化流程圖。
[0035] 圖12為本實用新型一種農(nóng)用無人機藥箱液位在線監(jiān)測裝置中地面設備具體初始 化流程圖。
【具體實施方式】
[0036] 附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；
[0037] 為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品 的尺寸；
[0038] 對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解 的。
[0039] 在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而 不能理解為指示或暗示相對重要性或隱含所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定的"第一"、 "第二"的特征可以明示或隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除 非另有說明，"多個"的含義是兩個或兩個以上。
[0040] 在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語"安 裝"、"連接"應做