若定位裝置收到相應的反射信號，則獲取定位裝置與基準點之間的當前距離，并計算當前距離與距離A的差值:若差值為0，則直接進入步驟B)，若差值不為0，則將差值發(fā)送給后方技術人員后，進入步驟B);
[0049]若定位裝置沒有收到相應的反射信號，則進入步驟D);
[0050]B)對多個斷面掃描裝置進行重新定位:傳動定位裝置，使定位裝置的激光發(fā)射角度逐次在多個方向B條件下駐停一段時間；
[0051]定位裝置駐停時，控制定位裝置向外發(fā)射激光信號:若駐停期間內，定位裝置收到相應的反射信號，則獲取定位裝置與相應斷面掃描裝置之間的當前距離，然后傳動定位裝置繼續(xù)向下一駐停位置移動；若駐停期間內，定位裝置沒有收到相應的反射信號，則將當前方向B所對應的斷面掃描裝置標記為待診斷裝置，并傳動定位裝置繼續(xù)向下一駐停位置移動；
[0052]待定位裝置對所有斷面掃描裝置都進行了一次重新定位后，若不存在待診斷裝置，則進入步驟C);若存在待診斷裝置，則進入步驟E);
[0053]C)控制單元將獲取到的當前距離與對應的距離B進行比較:若所有當前距離均與各自對應的距離B的數(shù)值相等，則本次操作結束，等待后續(xù)的檢測窗口期到來；若當前距離中的任一者與對應的距離B的數(shù)值不相等，則進入步驟F);
[0054]D)控制定位裝置周期性地向基準點發(fā)射激光信號:
[0055]若連續(xù)若干個周期后，定位裝置仍無法收到相應的反射信號，則控制單元向后方技術人員發(fā)送定位裝置故障信號，并進入步驟B);
[0056]若在設定的周期結束之前，定位裝置收到了相應的反射信號，則控制單元向后方技術人員發(fā)送故障已排除信號，同時，獲取定位裝置與基準點之間的當前距離，并計算當前距離與距離A的差值:若差值為0，則直接進入步驟B)，若差值不為0，則將差值發(fā)送給后方技術人員后，進入步驟B);
[0057]E)驅動定位裝置對待診斷裝置逐一進行定位診斷操作:
[0058]傳動定位裝置，使定位裝置的激光發(fā)射角度逐次在各個待診斷裝置所對應的方向B條件下駐停一段時間，定位裝置的激光發(fā)射角度在某一待診斷裝置所對應的方向B駐停時，控制定位裝置向外發(fā)射多次激光信號:若發(fā)射次數(shù)達到設定的數(shù)值后，仍沒有收到相應的反射信號，則控制單元將當前對應的待診斷裝置標記為故障，然后傳動定位裝置繼續(xù)向后續(xù)的待診斷裝置所對應的方向B移動；若發(fā)射次數(shù)達到設定的數(shù)值之前，收到了相應的反射信號，則獲取定位裝置與相應待診斷裝置之間的當前距離，然后傳動定位裝置繼續(xù)向后續(xù)的待診斷裝置所對應的方向B移動；
[0059]待定位裝置對所有的待診斷裝置都進行了一次定位診斷操作后，若沒有待診斷裝置被標記為故障，則進入步驟C)，若有待診斷裝置被標記為故障，則進入步驟G);
[0060]F)控制單元將獲取到的當前距離與相應的距離B求差后，將差值標注在電子地圖上的對應位置，標注了差值的電子地圖形成監(jiān)測圖，控制單元將監(jiān)測圖發(fā)送給后方技術人員，本次操作結束，等待后續(xù)的檢測窗口期到來；
[0061]G)控制單元將獲取到的當前距離與對應的距離B進行求差，然后，控制單元將差值和標記為故障的待診斷裝置的位置同時標注在電子地圖上，相應電子地圖形成故障監(jiān)測圖，控制單元將故障監(jiān)測圖發(fā)送給后方技術人員，本次操作結束，等待后續(xù)的檢測窗口期到來；
[0062]前述步驟A)至G)的操作，記為重定位操作，運行過程中，每間隔一定時間就運行一次重定位操作；
[0063]重定位操作運行的過程中，控制單元還同步控制斷面掃描裝置作如下操作:
[0064](—)傳動斷面掃描裝置沿自身的掃描平面運動，斷面掃描裝置在對應每個監(jiān)測點的方向C條件下均駐停一定時間，駐停時，斷面掃描裝置向外發(fā)射激光信號:若駐停期間內，斷面掃描裝置收到相應的反射信號，則獲取斷面掃描裝置與監(jiān)測點之間的當前距離，然后傳動斷面掃描裝置繼續(xù)向下一駐停位置移動；若駐停期間內，斷面掃描裝置沒有收到相應的反射信號，則將當前方向C所對應的監(jiān)測點標記為待確認點，并傳動斷面掃描裝置繼續(xù)向下一駐停位置移動；
[0065]待斷面掃描裝置對所有監(jiān)測點都進行了一次掃描后，若不存在待確認點，則進入步驟(二)，若存在待確認點，則進入步驟(三);
[0066](二)控制單元將獲取到的當前距離與對應的距離C進行求差:若所有的當前距離均與各自對應的距離C的數(shù)值相等，則本次操作結束，等待后續(xù)的檢測窗口期到來；若當前距離中的任一者與對應的距離C的數(shù)值不相等，則控制單元將相應差值標注在電子地圖上的對應位置處，相應電子地圖形成斷面監(jiān)測圖，控制單元將斷面監(jiān)測圖發(fā)送給后方技術人員后，本次操作結束，等待后續(xù)的檢測窗口期到來；
[0067](三)以待確認點兩側的監(jiān)測點所對應的兩個方向C為邊界，控制斷面掃描裝置對邊界以內的區(qū)域進行掃描，掃描過程中斷面掃描裝置向外持續(xù)發(fā)射激光信號；掃描過程中，若斷面掃描裝置接收到與待確認點對應的反射信號，則獲取待確認點與斷面掃描裝置之間的當前距離并記錄當前的激光信號發(fā)射方向；若掃描結束后，未收到對應的反射信號，則將該待確認點標記為故障點；
[0068]若所有監(jiān)測斷面上均不存在故障點，則進入步驟(二)；若任一監(jiān)測斷面上存在故障點，則控制單元將獲取到的當前距離與對應的距離C進行求差，并將差值和故障點位置標注在電子地圖上，相應電子地圖形成故障斷面監(jiān)測圖，控制單元將故障斷面監(jiān)測圖發(fā)送給后方技術人員后，本次操作結束，等待后續(xù)的檢測窗口期到來；
[0069]前述步驟(一)至(三)的操作，記為斷面監(jiān)測操作，運行過程中，每間隔一定時間就運行一次斷面監(jiān)測操作。
【主權項】
1.一種隧道變形遠程自動化監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述隧道變形遠程自動化監(jiān)測系統(tǒng)由多個斷面掃描裝置、一個定位裝置、基準點、控制單元和多個反射棱鏡組成；隧道內的高危區(qū)域形成監(jiān)測區(qū)，在監(jiān)測區(qū)范圍內，沿隧道延伸方向，設置多個監(jiān)測斷面，單個監(jiān)測斷面與對應位置處的隧道橫斷面重合，監(jiān)測斷面與隧道內壁的交線形成監(jiān)測線，在每條監(jiān)測線上選取多個監(jiān)測點，每個監(jiān)測點處均設置一反射棱鏡；每個監(jiān)測斷面處均設置有一斷面掃描裝置，斷面掃描裝置位于監(jiān)測線上，斷面掃描裝置能作一維掃描，斷面掃描裝置的掃描平面與監(jiān)測斷面重合，每個斷面掃描裝置的基座上均設置有一反射棱鏡；基準點設置于監(jiān)測區(qū)范圍外，基準點上設置有反射棱鏡；定位裝置設置于監(jiān)測區(qū)中部的隧道內壁上，定位裝置能作二維掃描；斷面掃描裝置和定位裝置均采用收發(fā)一體式激光探測器；所述斷面掃描裝置和定位裝置均與控制單元電氣連接。2.根據(jù)權利要求1所述的隧道變形遠程自動化監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于:所述多個斷面掃描裝置位于同一直線上。
【專利摘要】本實用新型提出了一種隧道變形遠程自動化監(jiān)測系統(tǒng)，其結構為：所述隧道變形遠程自動化監(jiān)測系統(tǒng)由多個斷面掃描裝置、一個定位裝置、基準點、控制單元和多個反射棱鏡組成；本實用新型的有益技術效果是：能大幅降低監(jiān)測系統(tǒng)的成本，使得監(jiān)測系統(tǒng)的覆蓋范圍得到擴展，提高監(jiān)測的全面性。
【IPC分類】G01B11/16
【公開號】CN204788272
【申請?zhí)枴緾N201520513874
【發(fā)明人】滕德貴, 王大濤, 向澤君, 謝征海, 胡波, 馮永能, 俞春, 李超, 周成濤, 張恒, 石東虹, 袁長征, 岳仁賓, 李凱, 肖興國, 歐陽明明
【申請人】重慶市勘測院
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月16日