一種保持架正反面判別裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械零件檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種保持架正反面判別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]保持架部分地包裹全部或部分滾動(dòng)體，并隨之運(yùn)動(dòng)，用以隔離滾動(dòng)體，引導(dǎo)滾動(dòng)體并將其保持在軸承內(nèi)。對(duì)于在汽車(chē)傳動(dòng)裝置等具有較高轉(zhuǎn)速的設(shè)備上的保持架，對(duì)于尺寸精度的要求很高。保持架在生產(chǎn)過(guò)程中如果尺寸精度不達(dá)標(biāo)，安裝在車(chē)輛上面就會(huì)導(dǎo)致保持架的過(guò)度磨損，影響球籠使用壽命，或者行車(chē)安全等問(wèn)題。本發(fā)明所提及的保持架是指經(jīng)車(chē)削后形成的內(nèi)外表面均為球面，兩端為平面的金屬構(gòu)件。如圖1所示，在現(xiàn)有的保持架加工技術(shù)中一般是由人工對(duì)本發(fā)明所涉及的這種保持架通過(guò)機(jī)械式的測(cè)量來(lái)判別正反面，然后保證在進(jìn)行下一道加工工續(xù)序的時(shí)候，這些保持架能按照同一個(gè)方向進(jìn)入加工設(shè)備即:如果保持架是平躺著進(jìn)入加工設(shè)備，那么保持架都是正面朝上或者反面朝上；如果保持架是豎著進(jìn)入加工設(shè)備，那么保持架在一個(gè)挨著一個(gè)進(jìn)入加工設(shè)備的時(shí)候，都需保持同一側(cè)面都為正面或者都為反面)。在大批量的生產(chǎn)實(shí)際中，一方面，由于工作量大，勞動(dòng)強(qiáng)度很高，人工判別可能會(huì)出現(xiàn)漏判或者判別失誤的情況；其次，由于保持架正反面相差不是明顯，如果測(cè)量工具精度不夠高，就不能準(zhǔn)確的判別出正反面，因此，也就是無(wú)法保證判別過(guò)的每一個(gè)保持架正反面的準(zhǔn)確判別率。
[0003]為此設(shè)計(jì)出一種保持架正反面判別裝置，該裝置對(duì)保持架正反面的判別都是以流水線的形式連續(xù)化進(jìn)行，能適用于大批量、不同規(guī)格的保持架判別，判別中通過(guò)快速高像素?cái)z像頭對(duì)需要判別的保持架經(jīng)行圖像拍攝，然后主控機(jī)對(duì)拍攝的圖像經(jīng)行處理，并與主控機(jī)中事先存儲(chǔ)的保持架數(shù)據(jù)經(jīng)行對(duì)比，來(lái)判別保持架的正反面，判別迅速準(zhǔn)確，避免了一般判別效率低、機(jī)械誤差大等不良影響。全自動(dòng)化的判別裝置減少了人力勞動(dòng)，提高了保持架的判別效率，能很好的運(yùn)用于生產(chǎn)中。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種保持架正反面判別裝置，實(shí)現(xiàn)保持架的全自動(dòng)在線判另IJ，同時(shí)實(shí)現(xiàn)讓保持架都以同一方向進(jìn)入下一道加工工序，從而提高保持架判別的準(zhǔn)確率，以解決現(xiàn)有的判別效率低，漏檢等問(wèn)題。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的所采用的技術(shù)方案是一種保持架正反面判別裝置，包括以下技術(shù)方案。
[0006]包括機(jī)架、保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架移動(dòng)機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。
[0007]所述保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架移動(dòng)機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架上，保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與保持架判別機(jī)構(gòu)垂直連接，、保持架移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上方，保持架提升機(jī)構(gòu)與保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)末端連接。
[0008]保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括第一氣缸、第二氣缸、第一擋板、第二擋板、第一滑槽、擋條、第三擋板；所述第一滑槽固定在機(jī)架上，滑槽進(jìn)料端設(shè)置第一擋板和第二擋板，第一擋板與第二擋板相距大于一個(gè)保持架的距離且相互平行，滑槽出料端末端固定一個(gè)第三擋板，所述第一氣缸與第二氣缸互相平行的固定在機(jī)架上，第一氣缸連接第一擋板，第二氣缸)連接第二擋板。
[0009]保持架判別機(jī)構(gòu)，包括燈罩、攝像頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑塊、滑塊底座、攝像頭支架、第一絲桿、第二絲杠；所述燈罩固定在機(jī)架上，燈罩內(nèi)部裝有一圈環(huán)形點(diǎn)光源，燈罩的軸向與滑槽的長(zhǎng)度方向保持垂直，所述滑塊底座下端開(kāi)有絲杠孔，滑塊底座中部為滑塊槽，滑塊底座上端固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接第一絲桿，第一絲桿穿過(guò)滑塊，滑塊置于滑塊底座中部的滑塊槽內(nèi)，所述第二絲杠穿過(guò)滑塊底座下端的絲杠孔并通過(guò)第二絲杠支座固定在機(jī)架上，所述攝像頭支架一端固定攝像頭，另一端固定在滑塊上，所述攝像頭在燈罩的正上方，所述攝像頭與水平面呈45度夾角。
[0010]保持架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架、懸臂梁、氣爪滑塊、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、上下氣缸、夾取氣缸、夾爪、第二絲杠、絲杠電機(jī)；所述支架固定在機(jī)架上，支架由在同一平面內(nèi)互相垂直的三根矩形梁相互連接而成，所述懸臂梁與支架最上端矩形桿相連接，且于所述支架所在平面垂直，懸臂梁上開(kāi)有導(dǎo)軌槽，所述氣爪滑塊套嵌在懸臂梁的導(dǎo)軌槽內(nèi)，氣爪滑塊下面連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)下面連接上下氣缸，上下氣缸下面連接夾取氣缸，夾取氣缸左右推桿兩端分別各連接一片夾爪夾片，所述第二絲杠穿過(guò)第二絲杠孔并通過(guò)懸臂梁上兩端的第二絲杠支座固定在懸臂梁上，所述絲杠電機(jī)連接第二絲杠一端并固定在支架上。
[0011 ] 保持架提升機(jī)構(gòu)，包括第二滑槽、導(dǎo)軌、第三滑槽、保持架提升倉(cāng)、提升氣缸、第一機(jī)架；所述第二滑槽固定在機(jī)架上，第二滑槽高于第一滑槽，所述導(dǎo)軌為兩根，導(dǎo)軌豎直的固定在機(jī)架上；所述保持架提升倉(cāng)通過(guò)自身突出的兩個(gè)突塊卡嵌在兩導(dǎo)軌內(nèi)部的卡槽里，保持架提升倉(cāng)左右兩面有兩個(gè)突塊，突塊長(zhǎng)度等于保持架提升倉(cāng)的高度；所述提升氣缸下端固定在機(jī)架上，氣缸推桿與保持架提升倉(cāng)下端相連接，第三滑槽固定在第一機(jī)架上。
[0012]進(jìn)一步的，所述第一滑槽與水平方向具有不小于15度的夾角，第一滑槽進(jìn)料端的一邊擋板有兩個(gè)開(kāi)口，另一邊為完整擋板，第一滑槽的出料端一邊為擋條，另一邊為完整擋板。
[0013]進(jìn)一步的，所述環(huán)形點(diǎn)光源可以為L(zhǎng)ED環(huán)形光源。
[0014]進(jìn)一步的，所述第二滑槽與水平方向具有不小于15度的夾角。
[0015]進(jìn)一步的，所述保持架提升倉(cāng)底面具有不小于15度的夾角且光滑。
[0016]進(jìn)一步的，所述保持架提升倉(cāng)前后兩端面為開(kāi)面，前端面緊貼第一機(jī)架的豎直板。
[0017]由于上述技術(shù)方案的采用，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1.采用高像素?cái)z像頭對(duì)保持架進(jìn)行正反面判別，判別過(guò)程簡(jiǎn)單，判別效率高，實(shí)現(xiàn)了流水線式的判別方式。
[0019]2.通過(guò)一個(gè)機(jī)械手抓取住檢測(cè)完的保持架，將其移動(dòng)到提升機(jī)構(gòu)中，此過(guò)程中如果保持架為正面則機(jī)械手直接將其移動(dòng)到提升機(jī)構(gòu)中，如果為反面則機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度讓其轉(zhuǎn)為反面，這樣提升之前的保持架都為同一方向，減少了另外的保持架翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及裝置，使裝置更加簡(jiǎn)潔。
[0020]3.判別保持架時(shí)，使高像素?cái)z像頭與水平面呈45度，對(duì)保持架中心圓孔的倒角拍照，然后對(duì)拍好的圖片進(jìn)行處理，處理完的數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比判別出保持架的正反面，相比較機(jī)械式判別，圖像式檢測(cè)速度快，精度高，減少了機(jī)械誤差。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明中保持架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)的整體斜側(cè)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)的整體斜側(cè)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明整體機(jī)構(gòu)的整體斜側(cè)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0026]參見(jiàn)附圖1所示，本發(fā)明中所提及的保持架3，是指經(jīng)車(chē)削后形成的內(nèi)、外表面均為球面，兩端為平面的金屬結(jié)構(gòu)。
[0027]如圖2、3、4所示，本發(fā)明的保持架正反面判別裝置，包括機(jī)架33，在所述機(jī)架33上設(shè)置有用于保持架3進(jìn)入之后的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架移動(dòng)機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)及主控機(jī)。
[0028]所述保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、保持架判別機(jī)構(gòu)、保持架移動(dòng)機(jī)構(gòu)、保持架提升機(jī)構(gòu)均安裝在機(jī)架33上，保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與保持架判別機(jī)構(gòu)垂直連接，、保持架移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上方，保持架提升機(jī)構(gòu)與保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)末端連接。
[0029]保持架導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括第一氣缸24、第二氣缸25、第一擋板2、第二擋板5、第一滑槽4、擋條6、第三擋板7 ;所述第一滑槽4固定在機(jī)架33上，滑槽進(jìn)料端設(shè)置第一擋板2和第二擋板5，第一擋板2與第二擋板5相距大于一個(gè)保持架3的距離且相互平行，滑槽出料端末端固定一個(gè)第三擋板7，所述第一氣缸24與第二氣缸25互相平行的固定在機(jī)架33上，第一氣缸24連接第一擋板2，第二氣缸25連接第二擋板5。
[0030]保持架判別機(jī)構(gòu)，包括燈罩12、攝像頭11、驅(qū)動(dòng)電機(jī)18、滑塊19、滑塊底座20、攝像頭支架21、第一絲桿22、第二絲桿23、第二絲杠31 ;所述燈罩12固定在機(jī)架33上，燈罩12內(nèi)部裝有一圈環(huán)形點(diǎn)光源，燈罩12的軸向與滑槽的長(zhǎng)度方向保持垂直，所述滑塊底座20下端開(kāi)有絲杠孔，滑塊底座20中部為滑塊槽，滑塊底座20上端固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)18，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)18連接第一絲桿22，第一絲桿22穿過(guò)滑塊19，滑塊19置于滑塊底座20中部的滑塊槽內(nèi)，所述第二絲杠31穿過(guò)滑塊底座20下端的絲杠孔并通過(guò)第二絲杠31支座固定在機(jī)架33上，所述攝像頭11支架I 一端固定攝像頭11，另一端固定在滑塊19上，所述攝像頭11在燈罩12的正上方，所述攝像頭與水平面呈45度夾角。
[0031 ] 保持架移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括支架1、懸臂梁9、氣爪滑塊26、旋轉(zhuǎn)電機(jī)27、上下氣缸10、夾取氣缸29、夾爪30、第二絲杠31、絲杠電機(jī)32 ;所述支架I固定在機(jī)架33上，支架I由在同一平面內(nèi)互相垂直的三根矩形梁相互連接而成，所述懸臂梁9與支架I最上端矩形桿相連接，且于所述支架所在平面垂直，懸臂梁9上開(kāi)有導(dǎo)軌槽，所述氣爪滑塊26套嵌在懸臂梁9的導(dǎo)軌槽內(nèi)，氣爪滑塊26下面連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)27，旋轉(zhuǎn)電機(jī)27下面連接上下氣缸10，上下氣缸10下面連接夾取氣缸29，夾取氣缸29左右推桿兩端分別各連接一片夾爪夾片，所述第二絲杠31穿過(guò)第二絲杠31孔并通過(guò)懸臂梁9上兩端的第二絲杠31支座固定在懸臂梁9上，所述絲杠電機(jī)32連接第二絲杠31 —端并固定在支架I上。
[0032]保持架