螺紋孔檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種螺紋質(zhì)量檢測(cè)裝置，尤其涉及一種螺紋孔檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于重要部件上設(shè)有的內(nèi)螺紋，在安裝過(guò)程中，需要將螺絲或螺釘擰入。在擰入過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生的問(wèn)題是因?yàn)閮?nèi)螺紋的質(zhì)量問(wèn)題導(dǎo)致整個(gè)內(nèi)螺紋滑絲或者其他損壞發(fā)生，往往由于一個(gè)內(nèi)螺紋的損壞，就會(huì)造成整個(gè)重要部件的報(bào)廢，損失較大。為了避免上述技術(shù)問(wèn)題，需要預(yù)先對(duì)內(nèi)螺紋和螺絲上的外螺紋進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。剔除不良品后再進(jìn)行擰入操作。
[0003]螺絲或螺釘上的外螺紋由于位于外部，對(duì)其表面的螺紋進(jìn)行預(yù)先檢測(cè)，剔除不良品是很容易做到的。但是內(nèi)螺紋的檢測(cè)就不容易實(shí)現(xiàn)，首先內(nèi)螺紋位于孔內(nèi)，不易觀察，特別是深度較大位置的螺紋，也是特別難以檢測(cè)。
[0004]在質(zhì)量檢測(cè)的項(xiàng)目通常包括:內(nèi)螺紋的內(nèi)徑、外徑，內(nèi)螺紋的螺紋數(shù)目，每?jī)蓚€(gè)相鄰兩圈螺紋之間的牙距，第一圈螺紋與最后一圈螺紋之間的間距(牙深)，還有檢測(cè)螺紋的有效牙(無(wú)效牙包括螺牙的:爛牙、缺牙和缺牙，甚至包括異物和毛刺的存在)，通過(guò)內(nèi)徑外徑尺寸還可以計(jì)算得到飽牙率，飽牙率:就是指內(nèi)螺紋孔上的螺牙在預(yù)挑(做)絲前，孔的內(nèi)徑要足夠小，這樣的材料挑出來(lái)的絲才全端部那部份的絲尖，如不是用那樣材料的那就會(huì)少了那部份絲尖，不缺和缺的好壞就這個(gè)飽牙率來(lái)表示。
[0005]ROI (reg1n of interest)即感興趣區(qū)域。機(jī)器視覺(jué)、圖像處理中，從被處理的圖像以方框、圓、橢圓、不規(guī)則多邊形等方式勾勒出需要處理的區(qū)域，稱為感興趣區(qū)域，R0I。在Halcon、OpenCV、Matlab等機(jī)器視覺(jué)軟件上常用到各種算子(Operator)和函數(shù)來(lái)求得感興趣區(qū)域R0I，并進(jìn)行圖像的下一步處理。在圖像處理領(lǐng)域，感興趣區(qū)域(ROI)是從圖像中選擇的一個(gè)圖像區(qū)域，這個(gè)區(qū)域是你的圖像分析所關(guān)注的重點(diǎn)。圈定該區(qū)域以便進(jìn)行進(jìn)一步處理。使用ROI圈定你想讀的目標(biāo)，可以減少處理時(shí)間，增加精度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種非接觸式的螺紋孔檢測(cè)裝置。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種螺紋孔檢測(cè)裝置，包括:影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)朝向一側(cè)設(shè)置的載具臺(tái)面，其特征在于，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有至少一個(gè)正向朝向所述載具臺(tái)面的影像設(shè)備，以及設(shè)有至少一個(gè)傾斜朝向所述載具臺(tái)面的影像設(shè)備，所述影響檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述載具臺(tái)面之間能夠相互接近的移動(dòng)，所述載具臺(tái)面能夠在其所在平面內(nèi)移動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)上還設(shè)有環(huán)形光源，所述影像設(shè)備的鏡頭均通過(guò)所述環(huán)形光源的內(nèi)孔拍攝所述載具臺(tái)面。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)上設(shè)有三個(gè)影像設(shè)備，分別為中間的第一影像設(shè)備，以及對(duì)稱設(shè)置在所述第一影像設(shè)備兩邊的第二影像設(shè)備與第三影像設(shè)備。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備和所述第三影像設(shè)備的鏡頭朝向的延伸線相交于一交點(diǎn)。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述延伸線穿過(guò)所述環(huán)形光源后，形成的交點(diǎn)位于所述載具臺(tái)面上。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)有固定板，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備、所述第三影像設(shè)備和所述環(huán)形光源均設(shè)置在所述固定板上。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定板連接Z軸移動(dòng)模組，所述Z軸移動(dòng)模組的移動(dòng)方向軸線垂直于所述載具臺(tái)面。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備和所述第三影像設(shè)備均沿各自鏡頭延伸線方向可移動(dòng)的設(shè)置在所述固定板上。
[0015]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述載具臺(tái)面上設(shè)有托盤夾具，所述托盤夾具設(shè)有至少一個(gè)固定柱和至少一個(gè)活動(dòng)柱。
[0016]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述載具臺(tái)面設(shè)有相互垂直的X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組，所述X軸移動(dòng)模組和所述Y軸移動(dòng)模組分別能夠帶動(dòng)所述載具臺(tái)面在其所在平面內(nèi)移動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像設(shè)備為CXD相機(jī)。
[0018]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備和所述第三影像設(shè)備均通過(guò)長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)的腰型孔設(shè)置在所述固定板上。
[0019]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二影像設(shè)備的鏡頭延伸線與所述第一影像設(shè)備的鏡頭延伸線之間的夾角為銳角；所述第三影像設(shè)備的鏡頭延伸線與所述第一影像設(shè)備的鏡頭延伸線之間的夾角為銳角；所述銳角優(yōu)選30°。
[0020]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述活動(dòng)柱連接有氣缸。
[0021]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述螺紋孔檢測(cè)裝置上還連接有工控機(jī)，所述工控機(jī)信號(hào)連接所述第一影像設(shè)備、所述第二影像設(shè)備、所述第三影像設(shè)備、X軸移動(dòng)模組、Y軸移動(dòng)模組、Z軸移動(dòng)模組和氣缸。
[0022]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在架體上，所述影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有載具臺(tái)面，所述載具臺(tái)面的上表面水平設(shè)置。
[0023]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定板通過(guò)豎直的導(dǎo)軌設(shè)置在所述架體上，所述Z軸移動(dòng)模組一端設(shè)置在所述架體上，另一端設(shè)置在所述固定板上。
[0024]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果:
[0025]I)正向設(shè)置的CCD相機(jī)和傾斜設(shè)置的CCD相機(jī)分工明確的對(duì)內(nèi)螺紋的各個(gè)質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)將兩種角度不同的CCD相機(jī)設(shè)置在同一個(gè)固定板上，可以一體的同時(shí)檢測(cè)同一個(gè)內(nèi)螺紋的全部質(zhì)量指標(biāo)項(xiàng)目；
[0026]2)設(shè)置至少兩個(gè)傾斜設(shè)置的CCD相機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)螺紋孔至少兩個(gè)不同的角度方向進(jìn)行檢測(cè)計(jì)算，采樣更加全面，漏檢率大大降低；同時(shí)兩個(gè)傾斜設(shè)置的CCD相機(jī)配合使用可以檢測(cè)內(nèi)螺紋中兩端部的自由端螺牙位置角度，以此精密計(jì)算整條螺紋的圈數(shù)，即并不局限與整數(shù)倍圈數(shù)，可以是半圈；
[0027]3) Z軸移動(dòng)模組帶動(dòng)固定板上的所有CXD相機(jī)和環(huán)形光源運(yùn)動(dòng)，可以靈活調(diào)節(jié)CXD相機(jī)與內(nèi)螺紋之間的距離，輔助鏡頭的聚焦；
[0028]4)傾斜設(shè)置的CCD相機(jī)鏡頭延伸線與被檢測(cè)內(nèi)螺紋軸線之間的夾角為銳角，優(yōu)選30°角，上述角度設(shè)置可以使得CCD相機(jī)拍攝到的內(nèi)螺紋內(nèi)壁上的幾乎所有圈數(shù)的螺紋，并且較為清晰；
[0029]5)每個(gè)CCD相機(jī)可以單獨(dú)在固定板上沿其鏡頭延伸線方向移動(dòng)，便于對(duì)每個(gè)CCD相機(jī)經(jīng)行聚焦輔助；
[0030]6)環(huán)形光源設(shè)置在內(nèi)螺紋和CCD相機(jī)之間，同時(shí)設(shè)置內(nèi)孔，保證內(nèi)螺紋反射環(huán)形光源的光線傳到鏡頭里；
[0031]7)環(huán)形光源的內(nèi)孔設(shè)置，邊緣鏡頭穿過(guò)其內(nèi)孔拍攝，光線效果較好；
[0032]8)載具臺(tái)面上設(shè)置托盤，托盤上分布設(shè)置若干行-若干列帶有內(nèi)螺紋的物料。X軸移動(dòng)模組和Y軸移動(dòng)模組同時(shí)控制載具臺(tái)面，可以方便調(diào)整載具臺(tái)面上的托盤的位置，將物料逐一的移動(dòng)到交點(diǎn)位置，以便CCD相機(jī)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)；
[0033]9)固定柱和活動(dòng)柱配合可以將托盤精確固定在載具臺(tái)面的預(yù)定初始位置；氣缸控制活動(dòng)柱的開(kāi)合；
[0034]10)工控機(jī)的顯示屏可以顯示托盤上合格物料與不合格物料的具體位置坐標(biāo)，人工可以剔除不合格物料。
【附圖說(shuō)明】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0036]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的去掉殼體后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0038]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0039]圖4是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的載具臺(tái)面的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0040]圖中:1、影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)，2、架體，3、固定板，4、腰型孔，5、Z軸移動(dòng)模組，6、第一影像設(shè)備，7、第二影像設(shè)備，8、第三影像設(shè)備，9、環(huán)形光源，10、內(nèi)孔，11、載具臺(tái)面，12、托盤夾具，13、固定柱，14、活動(dòng)柱，15、氣缸，16、X軸移動(dòng)模組，17、Y軸移動(dòng)模組，18、交點(diǎn)，19、工控機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0041]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0042]如圖1-4所示，一種螺紋孔檢測(cè)裝置，包括:影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)I以及影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)I朝向一側(cè)設(shè)置的載具臺(tái)面11，影像檢測(cè)機(jī)構(gòu)I上設(shè)有一個(gè)正向朝向載具臺(tái)面11的影像設(shè)備，以及設(shè)有兩個(gè)傾斜朝向載具臺(tái)面11的影像設(shè)備，影響檢測(cè)機(jī)構(gòu)與載具臺(tái)面11之間能夠相互接近的移動(dòng)，載具臺(tái)面11能夠在其所在平面內(nèi)移動(dòng)，影像設(shè)備為CCD相機(jī)。
[0043]正向設(shè)置的CCD相機(jī)和傾斜設(shè)置的CCD相機(jī)分工明確的對(duì)內(nèi)螺紋的各個(gè)質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)將兩種角度不同的CCD相機(jī)設(shè)置在同一個(gè)固定板3上，可以一體的同時(shí)檢測(cè)同一