軟包鋰離子電池開路電壓內(nèi)阻測定設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種軟包鋰離子電池開路電壓內(nèi)阻測定設(shè)備，屬于鋰離子電池制造的技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于下置極耳軟包鋰離子電池充放電后進行開路電壓及電阻測定的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技水平的提高及新能源技術(shù)的普及，軟包鋰離子電池的使用率越來越高，為了提高鋰電池的使用壽命，需要周期性對鋰電池進行嚴格地充放電、老化、電壓及內(nèi)阻的測試。
[0003]目前，現(xiàn)有的鋰電池0CV/IR測定方式大多以人工測量為主，首先將電池從托盤內(nèi)取出固定在專用容器上，再用0CV/IR測量儀表進行測量并記錄。這樣的測量方式不僅繁瑣，容易引起壓彎極耳、造成數(shù)據(jù)錯亂、電池短路，工作效率也十分低下；而且測試時，人體的內(nèi)阻也會影響電池測試的結(jié)果。
[0004]而相對先進的測量方式，雖然是通過設(shè)備進行測量，但由于一般設(shè)備只針對極耳朝上的電池，兼容性較差，不能適應(yīng)大部分電池的規(guī)格，實用性就相應(yīng)降低。對于薄片型的鋰電池，其生產(chǎn)和測試都位于托盤內(nèi)，在相對密集的托盤中，鋰電池存取和測試的要求也比一般塊狀電池的要求要高很多。由于需要人工操作，設(shè)備也無法做到24小時自動運行。
[0005]目前托盤測試的方式根據(jù)極耳位置的不同有三種方式，極耳上置式托盤，極耳下置式托盤，極耳側(cè)置式托盤；本實用新型是針對極耳下置式進行設(shè)計的方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有軟包鋰離子電池0CV/IR測定工序中靠人工周轉(zhuǎn)測量方式的不足及設(shè)備兼容性差等的缺陷，本實用新型提供一種具有高集成度、高度開放性、系統(tǒng)功能完善、最大限度的減少人為干預(yù)，既可以作為自動檢測的單機使用，大大提高電池檢測的工作效率，也可以集成在鋰電池生產(chǎn)線上，可擴展性強的軟包鋰離子電池開路電壓內(nèi)阻測定設(shè)備，本實用新型采用托盤作為鋰電池測量環(huán)節(jié)的載體以完成實現(xiàn)不同類型下置極耳軟包鋰離子電池的0CV/IR測試的。
[0007]本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0008]軟包鋰離子電池開路電壓內(nèi)阻測定設(shè)備，包括機架，其特征在于:還包括設(shè)置在機架前后端的分別與前置物流線、后置物流線連接的并且用于運送電池托盤的輸送機組件、用于抓取電池托盤的移栽機械手組件、用于與電池極耳緊密接觸的針板組件、用于根據(jù)不同電池類型對電池托盤位置進行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)組件、安裝在前后輸送機組件之間的并且位于針板組件下方的托盤定位組件、用于采集各個電池的電壓和電流信號并且將信號數(shù)據(jù)上傳至PC機的電池0CV/IR測量儀表以及設(shè)置在機架外的PC機內(nèi)控制機構(gòu)，所述的控制機構(gòu)用于控制所述的輸送機組件、移栽機械手組件、針板組件、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)組件、托盤定位組件、電池0CV/IR測量儀表動作；所述的針板組件通過導(dǎo)電束與電池0CV/IR測量儀表電氣連接；所述的機架上安裝有用于掃碼確定電池類型的掃碼器。
[0009]所述的輸送機組件包括用于放置電池托盤的帶輪，所述的帶輪構(gòu)成輸送電池托盤的輸送通道，所述的帶輪與電缸傳動連接；所述的輸送通道上設(shè)置有用于檢測電池托盤放入狀態(tài)的對射傳感器。
[0010]所述的移栽機械手組件包括用于抓取處在前工位區(qū)域的電池托盤并將電池托盤移動至托盤定位組件的主工位機械手和用于抓取位于托盤定位組件內(nèi)的電池托盤并將其移動至后置物流線的副工位機械手。
[0011]所述的針板組件包括用于與電池極耳緊密接觸的上針板和用于移動上針板的極耳夾緊氣缸，所述的上針板包括探針針板和探針擋塊，在極耳夾緊氣缸作用下，探針針板和探針擋塊橫向移動，電池極耳的正負極位于探針針板和探針擋塊之間，并且分別與探針針板和探針擋塊緊密接觸。
[0012]所述的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)組件包括伺服電機、定位轉(zhuǎn)盤以及帶輪，所述的伺服電機的轉(zhuǎn)動軸與帶輪傳動連接，所述的帶輪與定位轉(zhuǎn)盤相互嚙合，根據(jù)電池托盤的類型，伺服電機控制定位托盤旋轉(zhuǎn)至電池類型的偏心位置。
[0013]所述的托盤定位組件包括左定位氣缸部件、右定位氣缸部件和用于將托盤定位組件下降至電池托盤位置的頂升氣缸部件，所述的左、右氣缸部件用于夾緊電池托盤。
[0014]還包括安全保護傳感器，所述的安全保護傳感器包括用于感知被化成電池出現(xiàn)燃燒、起火、冒煙情況時進行報警的煙霧傳感器、用于檢測電池托盤放入狀態(tài)的對射傳感器、用于感知電池托盤4個檢測點位置的溫度防止過溫報警發(fā)生意外的溫度傳感器、用于確定電池托盤的工位位置的接近開關(guān)傳感器。
[0015]設(shè)備工作時，機架前端的輸送機組件運送電池托盤進入前工位，通過對射傳感器來確認電池托盤進入方向是否正確；移栽機械手組件進入工作原點位置，主工位機械手張開并下降抓取電池托盤；移栽機械手組件動作將電池托盤送入主工位，機架內(nèi)的掃碼器掃碼確定電池托盤內(nèi)的電池類型。托盤定位機構(gòu)頂升氣缸伸出，根據(jù)電池的類型，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)組件動作，調(diào)節(jié)托盤抓取的位置。抓取電池托盤后，托盤定位組件下降到初始位置，電池極耳進入探針夾緊的區(qū)域；極耳夾緊氣缸在橫向移動氣缸部件作用下探針針板和探針擋塊橫向移動，電池極耳的正負極位于探針針板和探針擋塊之間，并且分別與探針針板和探針擋塊緊密接觸，使探針針板、電池極耳、探針擋塊接觸阻抗越小越好，導(dǎo)線束與0CV/IR測量儀表連接實現(xiàn)0CV/IR測定功能。
[0016]本實用新型的有益效果體現(xiàn)在:
[0017]1、該設(shè)備將軟包鋰電池進行0CV/IR測定，來檢測當(dāng)前電池的電壓容量，也可以對當(dāng)前電池進行不良判定，為后續(xù)電池歸類整理提供數(shù)據(jù)支持，提高自動化生產(chǎn)效率。
[0018]2、通過利用托盤的方式進行0CV/IR測試可以使電池的生產(chǎn)效率有效的得到了提高，并解決了原來人工操作時對電池表面損傷的問題，使電池的報廢率明顯下降。
[0019]3、托盤式的0CV/IR可以實現(xiàn)與物流進行對接，實現(xiàn)全自動的模式進行測試。
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型下置極耳軟包鋰離子電池開路電壓(0CV/IR)測定設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1俯視圖。
[0022]圖3是本實用新型移載機械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4a是本實用新型針板組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4b是圖4a立體圖。
[0025]圖5a是本實用新型轉(zhuǎn)盤機構(gòu)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖5b是本實用新型轉(zhuǎn)盤機構(gòu)組件側(cè)視圖。
[0027]圖6a是本實用新型托盤定位組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖6b是本實用新型托盤定位組件俯視圖。
【具體實施方式】
[0029]參照圖1至圖6b，軟包鋰離子電池開路電壓內(nèi)阻測定設(shè)備，包括機架1，還包括設(shè)置在機架前后端的分別與前置物流線、后置物流線連接的并且用于運送電池托盤的輸送機組件3、用于抓取電池托盤的移栽機械手組件2、用于與電池極耳緊密接觸的針板組件5、用于根據(jù)不同電池類型對電池托盤位置進行調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)組件4、安裝在前后輸送機組件之間的并且位于針板組件下方的托盤定位組件6、用于采集各個電池的電壓和電流信號并且將信號數(shù)據(jù)上傳至PC機的電池0CV/IR測量儀表以及設(shè)置在機架外的PC機內(nèi)控制機構(gòu)，所述的控制機構(gòu)用于控制所述的輸送機組件3、移栽機械手組件2、針板組件5、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)組件4、托盤定位組件6、電池0CV/IR測量儀表動作；所述的針板組件5通過導(dǎo)電束與電池0CV/IR測量儀表電氣連接；所述的機架I上安裝有用于掃碼確定電池類型的掃碼器。
[0030]所述的輸送機組件3包括用于放置電池托盤的帶輪，所述的帶輪構(gòu)成輸送電池托盤的輸送通道，所述的帶輪與電缸11、12傳動連接；所述的輸送