軌道進(jìn)出樣裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域的技術(shù)，具體是一種軌道進(jìn)出樣裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]臨床檢驗(yàn)儀器取樣需在固定位置上完成，在傳統(tǒng)操作中，操作者手工將裝有樣品的試管插入儀器內(nèi)，這一過程需耗用大量的時(shí)間及人力，當(dāng)樣品量多時(shí)，人工加樣易干涉儀器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0003]近年來，自動(dòng)化程度較高的儀器開始采用自動(dòng)進(jìn)樣，即將待檢產(chǎn)品插入試管架，再手動(dòng)將試管架加入試管架轉(zhuǎn)移裝置，由試管架轉(zhuǎn)移裝置將試管架轉(zhuǎn)移進(jìn)儀器內(nèi)部。然而，當(dāng)標(biāo)本量大時(shí)，必須等待前一個(gè)試管架輸送完畢后才能追加下一個(gè)試管架，這樣會(huì)造成操作者為了不斷手動(dòng)增加試管架而無法離開，增加了時(shí)間成本。
[0004]經(jīng)過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，中國(guó)專利文獻(xiàn)號(hào)CN104569462A，公布日2015.4.29，公開了一種樣本容器的搬送裝置和搬送方法，包括依次連接的裝載模塊、具有用于儲(chǔ)存樣本容器的裝載區(qū)以及與裝載區(qū)連通的推出通道；至少兩個(gè)軌道模塊，軌道模塊內(nèi)包括內(nèi)軌道、外軌道和變軌區(qū)，變軌區(qū)設(shè)置變軌機(jī)構(gòu)，用于將樣本容器內(nèi)軌道和外軌道間變軌，內(nèi)軌道包括分析區(qū)；卸載模塊具有用于儲(chǔ)存樣本容器的卸載區(qū)以及與卸載區(qū)連通的接收通道，其中:變軌區(qū)位于裝載模塊和軌道模塊、軌道模塊和卸載模塊之間。但該技術(shù)需要在裝載區(qū)不斷放入試管架，在接收通道回收樣本容器，操作過程中操作者無法離開，時(shí)間效率不高且大大增加了人工成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提出一種軌道進(jìn)出樣裝置，通過光耦和碼條確定試管架的位置，試管架的進(jìn)出樣在同一軌道不同通道上進(jìn)行，并在儀器內(nèi)部的儲(chǔ)料倉(cāng)和取樣機(jī)構(gòu)直線運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)不間斷取樣，節(jié)約了空間和大量人力資源。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型包括:內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)、相互垂直的縱向牽引機(jī)構(gòu)和橫向牽引機(jī)構(gòu)，其中:內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于儀器安裝面上，橫向牽引機(jī)構(gòu)固定設(shè)置于縱向牽引機(jī)構(gòu)上方，內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)與橫向牽引機(jī)構(gòu)平行。
[0008]所述的縱向牽引機(jī)構(gòu)包括:縱向電機(jī)、縱向牽引皮帶、縱向滑軌安裝座和設(shè)置于縱向滑軌安裝座上的縱向滑軌，其中:縱向電機(jī)設(shè)置于縱向滑軌安裝座下方，縱向牽引皮帶平行設(shè)置于縱向滑軌一側(cè)并且與縱向滑軌相連，縱向電機(jī)與縱向牽引皮帶相連。
[0009]所述的橫向牽引機(jī)構(gòu)包括:轉(zhuǎn)動(dòng)單元、橫向牽引皮帶、支撐架、固定設(shè)置于支撐架上的橫向滑軌安裝座、固定設(shè)置于橫向滑軌安裝座上的橫向電機(jī)、橫向光耦和橫向滑軌，其中:轉(zhuǎn)動(dòng)單元固定設(shè)置于橫向滑軌上，橫向牽引皮帶平行設(shè)置于橫向滑軌一側(cè)并與橫向滑軌相連，橫向電機(jī)與橫向牽引皮帶相連，橫向光耦設(shè)置于橫向滑軌安裝座上。
[0010]所述的支撐架頂部設(shè)有兩個(gè)豎直的外軌擋板，兩個(gè)外軌擋板形成儲(chǔ)架口。
[0011]所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括:卡鉤、凸輪結(jié)構(gòu)安裝板、固定設(shè)置于凸輪結(jié)構(gòu)安裝板上的凸輪結(jié)構(gòu)、凸輪電機(jī)、橫向光親擋片和卡鉤滑軌，其中:凸輪電機(jī)、凸輪結(jié)構(gòu)相連，卡鉤滑軌與橫向光耦擋片設(shè)置于凸輪結(jié)構(gòu)安裝板上，卡鉤與彈性凸輪結(jié)構(gòu)相連。
[0012]所述的內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)包括:內(nèi)軌通道支撐件、內(nèi)軌底板、兩個(gè)平行的內(nèi)軌通道、兩個(gè)掃描器、兩條內(nèi)軌牽引皮帶、兩個(gè)內(nèi)軌電機(jī)、兩個(gè)內(nèi)軌光親、兩根內(nèi)軌碼條、兩根平行的內(nèi)軌滑軌和兩個(gè)內(nèi)軌撥鉤，其中:內(nèi)軌通道支撐件平行設(shè)置于內(nèi)軌底板上方，兩個(gè)內(nèi)軌通道固定設(shè)置于內(nèi)軌通道支撐件上方的兩側(cè)，兩個(gè)掃描器分別設(shè)置于兩個(gè)內(nèi)軌通道的同側(cè)；兩條內(nèi)軌牽引皮帶分別設(shè)置于內(nèi)軌底板上方的兩側(cè)，兩根內(nèi)軌滑軌固定設(shè)置于內(nèi)軌底板上方，并位于兩條內(nèi)軌牽引皮帶之間；兩個(gè)內(nèi)軌撥鉤分別設(shè)置于兩根內(nèi)軌滑軌上；兩根內(nèi)軌碼條固定設(shè)置于內(nèi)軌底板上，兩個(gè)內(nèi)軌光耦分別設(shè)置在兩個(gè)內(nèi)軌撥鉤的底部，并與兩根內(nèi)軌碼條分別對(duì)應(yīng)；兩個(gè)內(nèi)軌電機(jī)固定設(shè)置于內(nèi)軌底板上并與兩條內(nèi)軌牽引皮帶分別相連。
[0013]所述的內(nèi)軌通道支撐件在內(nèi)軌通道和內(nèi)軌撥鉤的對(duì)應(yīng)位置設(shè)有撥鉤槽。
[0014]所述的內(nèi)軌撥鉤設(shè)有銷軸和彈性元件。
[0015]技術(shù)效果
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用光耦碼條確定方位，進(jìn)出樣并軌運(yùn)行，配合儀器內(nèi)部的儲(chǔ)料倉(cāng)，分段轉(zhuǎn)移試管架，而操作人員只需將試架管放入儲(chǔ)料倉(cāng)，設(shè)定好相關(guān)測(cè)試后即可離開，可同時(shí)對(duì)多臺(tái)儀器進(jìn)行操作，節(jié)省了大量的人力資源。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型俯視圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0020]圖4為縱向牽引機(jī)構(gòu)和橫向牽引機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0021]圖5為內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)俯視圖；
[0022]圖6為內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
[0023]圖中:I為縱向牽引機(jī)構(gòu)，2為橫向牽引機(jī)構(gòu)，3為內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)，4為底板，5為外軌擋板，6為內(nèi)軌通道，7為支撐柱，8為內(nèi)軌牽引皮帶，9為內(nèi)軌滑軌，10為縱向碼條，11為縱向光耦，12為縱向電機(jī)，13為支撐架，14為卡鉤，15為凸輪結(jié)構(gòu)，16為縱向牽引皮帶，17為內(nèi)軌光耦，18為內(nèi)軌撥鉤，19為內(nèi)軌碼條，20為內(nèi)軌底板，21為內(nèi)軌擋板，22為內(nèi)軌通道支撐件，23為內(nèi)軌電機(jī)，24為縱向滑軌安裝座，25為凸輪結(jié)構(gòu)安裝板，26為縱向滑軌，27為橫向電機(jī)，28為橫向滑軌安裝座，29為橫向牽引皮帶，30為橫向光耦，31為橫向滑軌，32為卡鉤滑軌，33為橫向光親擋片，34為凸輪電機(jī)，35為掃描器。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作詳細(xì)說明，本實(shí)施例在以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1 -3所示，本實(shí)施例包括:底板4、內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)3、相互垂直的縱向牽引機(jī)構(gòu)I和橫向牽引機(jī)構(gòu)2，其中:內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)3和底板4分別固定設(shè)置于儀器安裝面上，縱向牽引機(jī)構(gòu)I固定設(shè)置于底板4上，橫向牽引機(jī)構(gòu)2固定設(shè)置于縱向牽引機(jī)構(gòu)I的上方，內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)3與橫向牽引機(jī)構(gòu)2平行。
[0027]如圖3和圖4所示，所述的縱向牽引機(jī)構(gòu)I包括:縱向電機(jī)12、縱向牽引皮帶16、縱向滑軌安裝座24和設(shè)置于縱向滑軌安裝座24上的縱向滑軌26，其中:縱向電機(jī)12設(shè)置于縱向滑軌安裝座24下方，縱向牽引皮帶16平行設(shè)置于縱向滑軌26 —側(cè)并且與縱向滑軌26相連，縱向電機(jī)12與縱向牽引皮帶16相連。
[0028]所述的縱向滑軌安裝座24上設(shè)有縱向碼條10。
[0029]所述的縱向電機(jī)12驅(qū)動(dòng)縱向牽引皮帶16運(yùn)動(dòng)。
[0030]所述的橫向牽引機(jī)構(gòu)2包括:轉(zhuǎn)動(dòng)單元、橫向牽引皮帶29、支撐架13、固定設(shè)置于支撐架13上的橫向滑軌安裝座28、固定設(shè)置于橫向滑軌安裝座28上的橫向電機(jī)27、橫向光耦30和橫向滑軌31，其中:轉(zhuǎn)動(dòng)單元固定設(shè)置于橫向滑軌31上，橫向牽引皮帶29平行設(shè)置于橫向滑軌31 —側(cè)并與橫向滑軌31相連，橫向電機(jī)27與橫向牽引皮帶29相連，橫向光耦30設(shè)置于橫向滑軌安裝座28上。
[0031]所述的橫向電機(jī)27驅(qū)動(dòng)橫向牽引皮帶29運(yùn)動(dòng)。
[0032]所述的支撐架13與縱向滑軌26固定連接。
[0033]所述的支撐架13頂部設(shè)有兩個(gè)豎直的外軌擋板5，兩個(gè)外軌擋板5形成儲(chǔ)架口。
[0034]所述的橫向滑軌安裝座28下方設(shè)有與所述的縱向碼條10相配合的縱向光耦11。
[0035]如圖4所示，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元包括:卡鉤14、凸輪結(jié)構(gòu)安裝板25、固定設(shè)置于凸輪結(jié)構(gòu)安裝板25上的凸輪結(jié)構(gòu)15、凸輪電機(jī)34、橫向光耦擋片33和卡鉤滑軌32，其中:凸輪電機(jī)34、凸輪結(jié)構(gòu)15相連，卡鉤滑軌32與橫向光耦擋片33設(shè)置于凸輪結(jié)構(gòu)安裝板25上，卡鉤14與彈性凸輪結(jié)構(gòu)15相連。
[0036]所述的凸輪結(jié)構(gòu)安裝板25為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)。
[0037]所述的卡鉤14沿卡鉤滑軌32運(yùn)動(dòng)，且位于儲(chǔ)架口的正下方。
[0038]如圖3、圖5和圖6所示，所述的內(nèi)軌送樣機(jī)構(gòu)3包括:內(nèi)軌通道支撐件22、內(nèi)軌底板20、兩個(gè)平行的內(nèi)軌通道6、兩個(gè)掃描器35、兩條內(nèi)軌牽引皮帶8、兩個(gè)內(nèi)軌電機(jī)23、兩個(gè)內(nèi)軌光耦17、兩根內(nèi)軌碼條19、兩根平行的內(nèi)軌滑軌9和兩個(gè)內(nèi)軌撥鉤18，其中:內(nèi)軌通道支撐件22平行設(shè)置于內(nèi)軌底板20上方，兩個(gè)內(nèi)軌通道6固定設(shè)置于內(nèi)軌通道支撐件22上方的兩側(cè)，兩個(gè)掃描器