座導(dǎo)桿安裝孔，37-上支座螺桿安裝孔，38-傳感器進(jìn)出孔。
【具體實(shí)施方式】
[0058]下面通過附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于所述內(nèi)容。
[0059]實(shí)施例1:如圖1-22所示，本土柱入滲性能檢測裝置包括底座3、水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、進(jìn)出土柱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座3上，進(jìn)出土柱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)出土柱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上；其中所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11、步進(jìn)電機(jī)12、水平旋轉(zhuǎn)滑塊13、水平旋轉(zhuǎn)滑軌14、水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15，水平旋轉(zhuǎn)滑軌14、水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15固定在底座3上，水平旋轉(zhuǎn)滑軌14位于水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15內(nèi)側(cè)，水平旋轉(zhuǎn)滑塊13設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)滑軌14上并與其相配合，步進(jìn)電機(jī)12安裝在水平旋轉(zhuǎn)滑塊13的一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12與水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11連接并驅(qū)動其運(yùn)動，水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11與水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15相配合；所述進(jìn)出土柱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支座4、齒條5、伺服電機(jī)6、探頭進(jìn)出齒輪7、探頭進(jìn)出滑軌8、限位支座9、探頭進(jìn)出滑塊10，支座4安裝在水平旋轉(zhuǎn)滑塊13上，支座4上設(shè)置有齒條5、限位支座9和探頭進(jìn)出滑軌8，限位支座9設(shè)置在探頭進(jìn)出滑軌8的兩端，探頭進(jìn)出齒輪7設(shè)置在齒條5 —側(cè)并與其相配合，探頭進(jìn)出齒輪7與伺服電機(jī)6連接并由其驅(qū)動，伺服電機(jī)6與探頭進(jìn)出滑塊10連接，探頭進(jìn)出滑塊10設(shè)置在探頭進(jìn)出滑軌8上并與其相配合；所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿16、螺桿17、C⑶相機(jī)18、傳感器19、上支座20、螺桿電機(jī)21，導(dǎo)桿16的兩端分別安裝在探頭進(jìn)出滑塊10和上支座20上，螺桿17兩端分別通過軸承安裝在探頭進(jìn)出滑塊10和上支座20上，(XD相機(jī)18和傳感器19套裝在導(dǎo)桿16和螺桿17上，螺桿17穿過上支座20與螺桿電機(jī)21相連。
[0060]所述水平旋轉(zhuǎn)滑軌14為兩側(cè)設(shè)有半圓形水平旋轉(zhuǎn)滑軌槽23的環(huán)狀軌道，水平旋轉(zhuǎn)滑塊13內(nèi)側(cè)設(shè)有半圓形水平旋轉(zhuǎn)滑塊槽24，水平旋轉(zhuǎn)滑塊槽24與水平旋轉(zhuǎn)滑軌槽23通過滾珠相配合，水平旋轉(zhuǎn)滑塊13與步進(jìn)電機(jī)12通過步進(jìn)電機(jī)支座25連接；
[0061]所述探頭進(jìn)出滑軌8兩側(cè)設(shè)有半圓形的探頭進(jìn)出滑軌槽31，探頭進(jìn)出滑塊10內(nèi)側(cè)的半圓形探頭進(jìn)出滑塊槽30與探頭進(jìn)出滑軌槽31通過滾珠相配合，探頭進(jìn)出滑塊10與伺服電機(jī)6通過伺服電機(jī)支座26連接，探頭進(jìn)出滑塊10兩側(cè)設(shè)有限位開關(guān)27，限位開關(guān)27與限位支座9相配合；探頭進(jìn)出滑塊10上部設(shè)有導(dǎo)桿安裝孔28和螺桿安裝孔29，導(dǎo)桿16的下部安裝在導(dǎo)桿安裝孔28內(nèi)，螺桿17的下部通過軸承安裝在螺桿安裝孔29內(nèi)；上支座20上設(shè)有上支座導(dǎo)桿安裝孔36和上支座螺桿安裝孔37，導(dǎo)桿16的上部安裝在上支座導(dǎo)桿安裝孔36內(nèi)部，螺桿17的上部通過軸承安裝在上支座螺桿安裝孔37內(nèi)；CCD相機(jī)18上設(shè)有相機(jī)導(dǎo)桿孔32和相機(jī)螺桿孔33，相機(jī)導(dǎo)桿孔32與導(dǎo)桿16相配合，相機(jī)螺桿孔33與螺桿17相配合；傳感器19上設(shè)有傳感器導(dǎo)桿孔34和傳感器螺桿孔35，傳感器導(dǎo)桿孔34與導(dǎo)桿16相配合，傳感器螺桿孔35與螺桿17相配合。
[0062]所述底座3為中空環(huán)狀底座。
[0063]在室外進(jìn)行原狀土土柱入滲濕潤鋒運(yùn)移和相關(guān)指標(biāo)的檢測中，在檢測土壤周圍挖一個環(huán)形的深坑，原狀土呈圓柱體狀，將上述裝置底座3的中心孔穿過原狀土，并固定在挖好的環(huán)形深坑中；在開始檢測時，首先在圓柱形原狀土上標(biāo)記好初始檢測位置，啟動步進(jìn)電機(jī)12，步進(jìn)電機(jī)12輸出軸旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)12輸出軸旋轉(zhuǎn)帶動與其相連的水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11，水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11與水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15相配合，水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15固定不動，則水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11運(yùn)動，同時水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11通過步進(jìn)電機(jī)12與水平旋轉(zhuǎn)滑塊13相連，水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11的運(yùn)動帶動與其相連的水平旋轉(zhuǎn)滑塊13的運(yùn)動，同時水平旋轉(zhuǎn)滑塊13與水平旋轉(zhuǎn)滑軌14相配合，所以水平旋轉(zhuǎn)滑塊13會沿著水平旋轉(zhuǎn)滑軌14做圓周運(yùn)動，CCD相機(jī)18和傳感器19通過導(dǎo)桿16和螺桿17安裝在支座4上，支座4安裝在水平旋轉(zhuǎn)滑塊13上，所以水平旋轉(zhuǎn)滑塊13的圓周運(yùn)動也帶動CCD相機(jī)18和傳感器19在水平面內(nèi)做圓周運(yùn)動，在常規(guī)控制器的作用下，CCD相機(jī)18和傳感器19在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)到檢測初始位置后停止轉(zhuǎn)動。
[0064]然后啟動螺桿電機(jī)21，螺桿電機(jī)21輸出軸開始轉(zhuǎn)動，螺桿電機(jī)21輸出軸轉(zhuǎn)動帶動與其相連的螺桿17在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)桿16固定不動，傳感器19和CCD相機(jī)18 —側(cè)與導(dǎo)桿相配合，另一側(cè)與螺桿17螺旋副配合，所以螺桿17在水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)帶動CCD相機(jī)18和傳感器19沿著螺桿17的軸線方向運(yùn)動，在常規(guī)控制器的驅(qū)動作用下，使CCD相機(jī)18和傳感器19運(yùn)動到要求的位置。此時，CCD相機(jī)18開始檢測原狀土的入滲過程濕潤鋒的運(yùn)移，CCD相機(jī)18的檢測是連續(xù)的過程，檢測到的數(shù)據(jù)傳輸給上位機(jī)進(jìn)行處理和分析，檢測一定的時間后，開始檢測土柱的相關(guān)指標(biāo)，常規(guī)控制器驅(qū)動伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6開始工作，伺服電機(jī)6輸出軸轉(zhuǎn)動帶動與其相連的探頭進(jìn)出齒輪7旋轉(zhuǎn)，探頭進(jìn)出齒輪7與齒條5相配合，齒條5固定在水平支座4上，所以探頭進(jìn)出齒輪7沿著齒條5做直線運(yùn)動，同時探頭進(jìn)出齒輪7通過伺服電機(jī)6與探頭進(jìn)出滑塊10相連，探頭進(jìn)出滑塊10會隨著探頭進(jìn)出齒輪7做直線運(yùn)動，但是探頭進(jìn)出滑塊10與探頭進(jìn)出滑軌8相配合，齒條5和探頭進(jìn)出滑軌8平行，所以探頭進(jìn)出滑塊10會沿著齒條5和探頭進(jìn)出滑軌8做直線運(yùn)動，導(dǎo)桿16和螺桿17安裝在探頭進(jìn)出滑塊10上，(XD相機(jī)18和傳感器19安裝在導(dǎo)桿16和螺桿17上，所以探頭進(jìn)出滑塊10的直線運(yùn)動帶動導(dǎo)桿16和螺桿17在水平面內(nèi)的直線運(yùn)動，從而帶動(XD相機(jī)18和傳感器19在水平面內(nèi)的直線運(yùn)動，使傳感器19的探頭進(jìn)入到土柱內(nèi)部，在探頭進(jìn)出滑軌8的兩側(cè)設(shè)置了限位支座9，當(dāng)傳感器19的探頭進(jìn)入到土柱一定深度時，探頭進(jìn)出滑塊10上的限位開關(guān)27與限位支座9接觸，使限位開關(guān)27停止工作，傳感器探頭進(jìn)入土柱的過程停止，傳感器19的探頭開始檢測土柱中的相關(guān)物理參數(shù)，檢測到的參數(shù)傳輸給上位機(jī)進(jìn)行分析處理，等一段時間完成檢測后，驅(qū)動伺服電機(jī)6，使伺服電機(jī)6相對于剛才反轉(zhuǎn)，這時，傳感器19探頭從土柱中出來，完成一個過程的檢測，為了防止保護(hù)裝置，探頭進(jìn)出滑軌8的另一側(cè)也設(shè)置了限位支座和限位開關(guān)。
[0065]綜上所述，采用常規(guī)控制器，并使用常規(guī)控制方法可以通過控制伺服電機(jī)6、步進(jìn)電機(jī)12和螺桿電機(jī)21，可以完成原狀土的不同高度和不同方位的土柱入滲過程中濕潤鋒的運(yùn)移和相關(guān)指標(biāo)的檢測。
[0066]實(shí)施例2:如圖2-23所示，本土柱入滲性能檢測裝置包括萬向輪1、萬向輪支架2、底座3、水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、進(jìn)出土柱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、盛土容器22，水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在底座3上，進(jìn)出土柱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)出土柱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，盛土容器22安裝在底座3中心處，底座3下端設(shè)置有萬向輪支架2，萬向輪1安裝在萬向輪支架2上；其中所述水平旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平旋轉(zhuǎn)齒輪111、步進(jìn)電機(jī)12、水平旋轉(zhuǎn)滑塊13、水平旋轉(zhuǎn)滑軌14、水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15，水平旋轉(zhuǎn)滑軌14、水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15固定在底座3上，水平旋轉(zhuǎn)滑軌14位于水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15內(nèi)側(cè)，水平旋轉(zhuǎn)滑塊13設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)滑軌14上并與其相配合，步進(jìn)電機(jī)12安裝在水平旋轉(zhuǎn)滑塊13的一側(cè)，步進(jìn)電機(jī)12與水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11連接并驅(qū)動其運(yùn)動，水平旋轉(zhuǎn)齒輪I 11與水平旋轉(zhuǎn)齒輪II 15相配合；所述進(jìn)出土柱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括支座4、齒條5、伺服電機(jī)6、探頭進(jìn)出齒輪7、探頭進(jìn)出滑軌8、限位支座9、探頭進(jìn)出滑塊10，支座4安裝在水平旋轉(zhuǎn)滑塊13上，支座4上設(shè)置有齒條5、限位支座9和探頭進(jìn)出滑軌8，限位支座9設(shè)置在探頭進(jìn)出滑軌8的兩端，探頭進(jìn)出齒輪7設(shè)置在齒條5 —側(cè)并與其相配合，探頭進(jìn)出齒輪7與伺服電機(jī)6連接并由其驅(qū)動，伺服電機(jī)6與探頭進(jìn)出滑塊10連接，探頭進(jìn)出滑塊10設(shè)置在探頭進(jìn)出滑軌8上并與其相配合；所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿16、螺桿17、(XD相機(jī)18、傳感器19、上支座20、螺桿電機(jī)21，導(dǎo)桿16的兩端分別安裝在探頭進(jìn)出滑塊10和上支座20上，螺桿17兩端分別通過軸承安裝在探頭進(jìn)出滑塊10和上支座20上，CCD相機(jī)18和傳感器19套裝在導(dǎo)桿16和螺桿17上，螺桿17穿過上支座20與螺桿電機(jī)21相連。
[0067]所述盛土容器22為敞口圓柱體，其上開有傳感器進(jìn)出孔38，傳感器進(jìn)出孔38與傳感器19的探頭相匹配。
[0068]所述水平旋轉(zhuǎn)滑軌14為兩側(cè)設(shè)有半圓形水平旋轉(zhuǎn)滑軌槽23的環(huán)狀軌道，水平旋轉(zhuǎn)滑塊13內(nèi)側(cè)設(shè)有半圓形水平旋轉(zhuǎn)滑塊槽24，水平旋轉(zhuǎn)滑塊槽24與水平旋轉(zhuǎn)滑軌槽23通過滾珠相配合，水平旋轉(zhuǎn)滑塊13與步進(jìn)電機(jī)12通過步進(jìn)電機(jī)支座25連接；
[0069]所述探頭進(jìn)出滑軌8兩側(cè)設(shè)有半圓形的探頭進(jìn)出滑軌槽31，探頭進(jìn)出滑塊10內(nèi)側(cè)的半圓形探頭進(jìn)出滑塊槽30與探頭進(jìn)出