一種流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置及差分定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于數(shù)據(jù)錄取技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是涉及一種流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置以及采用所述流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置設(shè)計(jì)的差分定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)據(jù)錄取裝置安裝在運(yùn)動(dòng)載體上，接收衛(wèi)星信號(hào)，對(duì)運(yùn)動(dòng)載體進(jìn)行定位解算。但是，當(dāng)運(yùn)動(dòng)載體剛開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，瞬間會(huì)有很大的加速度，數(shù)據(jù)錄取裝置中的接收機(jī)不能對(duì)載波進(jìn)行可靠的跟蹤和捕獲，從而導(dǎo)致接收機(jī)失鎖，在動(dòng)態(tài)很大時(shí)，接收機(jī)失鎖后很難快速重新定位解算。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，解決了因高動(dòng)態(tài)導(dǎo)致的接收機(jī)失鎖問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]—種流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，安裝在運(yùn)動(dòng)載體上，包括天線、接收機(jī)、數(shù)據(jù)記錄儀，所述數(shù)據(jù)記錄儀包括串口管理模塊、處理器、定時(shí)器、存儲(chǔ)器模塊、電源管理模塊；所述天線接收衛(wèi)星信號(hào)并輸出至所述接收機(jī)，所述接收機(jī)將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后通過所述串口管理模塊傳輸至所述處理器，并經(jīng)所述處理器傳輸至所述存儲(chǔ)器模塊；處理器的一端口與斷靶信號(hào)線連接，所述處理器根據(jù)該端口的電平狀態(tài)輸出控制信號(hào)至所述電源管理模塊和所述定時(shí)器，所述電源管理模塊根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制天線饋電回路的通斷。
[0006]進(jìn)一步的，斷靶信號(hào)線的一端與處理器的I/O端口連接，斷靶信號(hào)線的另一端與地信號(hào)線連接，該I/O端口通過上拉電阻連接直流電源；所述斷靶信號(hào)線與固定軌道固定連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述接收機(jī)設(shè)計(jì)為八層板:頂層、底層、第三層、第六層為信號(hào)層，第二層、第七層為地平面層，第四層、第五層為電源平面層；所述數(shù)據(jù)記錄儀均設(shè)計(jì)為四層板:頂層、底層為信號(hào)層，第二層為地平面層，第三層為電源平面層。
[0008]又進(jìn)一步的，在所述接收機(jī)和數(shù)據(jù)記錄儀的每個(gè)信號(hào)層上均布設(shè)有地網(wǎng)。
[0009]再進(jìn)一步的，所述處理器為ARM7處理器，所述存儲(chǔ)器模塊為抗高過載的NANDFLASH存儲(chǔ)芯片。
[0010]更進(jìn)一步的，在所述電源管理模塊中設(shè)置有隔離芯片。
[0011]進(jìn)一步的，所述接收機(jī)和數(shù)據(jù)記錄儀設(shè)置在殼體內(nèi)，在所述殼體內(nèi)填充有環(huán)氧樹脂灌封膠。
[0012]又進(jìn)一步的，在所述殼體外表面噴涂有鋁層，在所述殼體底部設(shè)置有減震器。
[0013]基于上述流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置的設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型還提出了一種差分定位系統(tǒng)，包括差分定位模塊、基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置、所述的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，所述流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置安裝在運(yùn)動(dòng)載體上，包括天線、接收機(jī)、數(shù)據(jù)記錄儀，所述數(shù)據(jù)記錄儀包括串口管理模塊、處理器、定時(shí)器、存儲(chǔ)器模塊、電源管理模塊；所述天線接收衛(wèi)星信號(hào)并輸出至所述接收機(jī)，所述接收機(jī)將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后通過所述串口管理模塊傳輸至所述處理器，并經(jīng)所述處理器傳輸至所述存儲(chǔ)器模塊；處理器的一端口與斷靶信號(hào)線連接，所述處理器根據(jù)該端口的電平狀態(tài)輸出控制信號(hào)至所述電源管理模塊和所述定時(shí)器，所述電源管理模塊根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制天線饋電回路的通斷；所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置和流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置分別與所述差分定位模塊通信。
[0014]進(jìn)一步的，所述基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)錄取裝置和流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置分別通過對(duì)應(yīng)連接的上位機(jī)與所述差分定位模塊通信。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置避免了接收機(jī)因高動(dòng)態(tài)失鎖，使得接收機(jī)能夠可靠地捕獲和跟蹤數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸及存儲(chǔ)速度快，保證了數(shù)據(jù)的完整性和可靠性，從而提高了對(duì)高速運(yùn)動(dòng)載體的定位精度；本實(shí)用新型的差分定位系統(tǒng)不僅能夠?qū)?shù)據(jù)可靠地捕獲和跟蹤，而且數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)速度快，保證了數(shù)據(jù)的完整性和可靠性，從而提高了對(duì)高速運(yùn)動(dòng)載體的定位精度。
[0016]結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型所提出的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型所提出的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置的外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型所提出的差分定位系統(tǒng)的一種實(shí)施例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0021]實(shí)施例一，本實(shí)施例的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置安裝在運(yùn)動(dòng)載體上，主要包括天線、接收機(jī)、數(shù)據(jù)記錄儀，天線將接收到的衛(wèi)星信號(hào)傳輸至接收機(jī)，接收機(jī)將接收到的信號(hào)進(jìn)行處理后傳輸至數(shù)據(jù)記錄儀。數(shù)據(jù)記錄儀主要包括串口管理模塊、處理器、定時(shí)器、存儲(chǔ)器模塊、電源管理模塊，參見圖1所示，處理器分別與串口管理模塊、定時(shí)器、存儲(chǔ)器模塊連接，接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)通過串口管理模塊傳輸至處理器，并經(jīng)處理器傳輸至存儲(chǔ)器；處理器向存儲(chǔ)器發(fā)送控制命令，控制存儲(chǔ)器的運(yùn)行；電源管理模塊分別為串口管理模塊、處理器、存儲(chǔ)器、接收機(jī)以及天線供電；處理器的一端口與斷靶信號(hào)線連接，處理器根據(jù)該端口的電平狀態(tài)輸出控制信號(hào)至電源管理模塊和定時(shí)器，電源管理模塊根據(jù)接收到的控制信號(hào)控制天線饋電回路的通斷。
[0022]在本實(shí)施例中，斷靶信號(hào)線的一端與處理器的I/O端口連接，斷靶信號(hào)線的另一端與地信號(hào)線連接，該I/O端口通過上拉電阻R與直流電源U連接；且斷靶信號(hào)線固定在固定軌道上。
[0023]當(dāng)運(yùn)動(dòng)載體沒有運(yùn)動(dòng)時(shí)，斷靶信號(hào)線由于與地信號(hào)線連接，斷靶信號(hào)線為低電平，因此處理器的該I/O端口為低電平；當(dāng)運(yùn)動(dòng)載體開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于斷靶信號(hào)線與固定軌道固定連接，因此斷靶信號(hào)線與地信號(hào)線斷開，由于上拉電阻R和直流電源U的存在，導(dǎo)致該I/O端口的電平由低電平跳變?yōu)楦唠娖剑撋仙赜|發(fā)處理器生成低電平的控制信號(hào)，并發(fā)送至定時(shí)器和電源管理模塊的天線饋電使能控制端，電源管理模塊接收到該控制信號(hào)后，切斷天線饋電回路，使天線斷電，定時(shí)器接收到該控制信號(hào)后，開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)時(shí)間為t秒鐘(例如t為4秒鐘)秒鐘后，定時(shí)器發(fā)送信號(hào)至處理器，處理器接收到定時(shí)器發(fā)送的信號(hào)后生成高電平的控制信號(hào)，并發(fā)送至電源管理模塊的天線饋電使能控制端，電源管理模塊接收到該控制信號(hào)后控制天線饋電回路導(dǎo)通，使天線上電。
[0024]當(dāng)然，也可以利用處理器內(nèi)部的定時(shí)器實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)目的。
[0025]在載體剛開始運(yùn)動(dòng)時(shí)，瞬間會(huì)有很大的加速度，使錄取裝置中的接收機(jī)失鎖，在動(dòng)態(tài)很大的情況下，接收機(jī)很難再重新定位。在載體運(yùn)動(dòng)瞬間，通過給天線短暫斷電再上電的方式，避免了因高動(dòng)態(tài)造成的接收機(jī)失鎖現(xiàn)象，而只是簡(jiǎn)單的重捕獲，這樣接收機(jī)能夠很快再重新定位。
[0026]本實(shí)施例的流動(dòng)站數(shù)據(jù)錄取裝置，避免了在運(yùn)動(dòng)載體高動(dòng)態(tài)時(shí)發(fā)生接收機(jī)失鎖現(xiàn)象，從而避免了在高動(dòng)態(tài)下接收機(jī)失鎖后很難快速重新定位的現(xiàn)象；提高了對(duì)數(shù)據(jù)捕獲和跟蹤的可靠性，保證了數(shù)據(jù)的完整性和高動(dòng)態(tài)環(huán)境下差分定位的實(shí)現(xiàn)。
[0027]接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)通過串口管理模塊傳輸至處理器，并經(jīng)處理器傳輸至存儲(chǔ)器，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的快速傳輸和存儲(chǔ)，進(jìn)一步提高了對(duì)數(shù)據(jù)捕獲和跟蹤的可靠性，避免了數(shù)據(jù)的丟失。
[0028]在本實(shí)施例中，接收機(jī)采用八層板設(shè)計(jì)，具體包括:頂層、底層、第三層、第六層為信