一種防撞檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種防撞檢測設(shè)備，尤其是一種各種梁底檢查車與橋梁墩臺防撞檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]梁底檢查車在維護作業(yè)開始和完畢時，需要駛離或行走至橋墩位置，方便維養(yǎng)人員安全上下檢查車，且要求檢查車與墩臺不發(fā)生機械碰撞。
[0003]傳統(tǒng)的解決方案有:
[0004]1、無任何檢測裝置，靠人為判斷檢查車和墩臺距離，在墩臺附近位置時，點動操作檢查車。如果人為方向判斷錯誤或點動的操作按鈕錯誤，都會使檢查車撞上墩臺；
[0005]2、只有極限位置檢測，當(dāng)檢查車以高速運行時，由于檢查車的慣性作用或電機剎車片磨損，當(dāng)檢查車到達極限位置時，檢查車不能立即停車還會沖過極限保護位置，造成檢查車與墩臺相撞的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對現(xiàn)目前存在的問題和不足，提供一種，具體技術(shù)方案如下:
[0007]一種防撞檢測裝置，包括:測距傳感器1、限位傳感器2、限位擋塊3，所述測距傳感器1、限位傳感器2安裝在移動裝置4上，所述限位擋塊3安裝在軌道9上。
[0008]作為可選方式，上述的一種防撞檢測裝置，所述移動裝置4包括檢查車6、連接檢查車6的行走驅(qū)動系統(tǒng)7，所述測距傳感器1安裝于檢查車6上，所述限位傳感器2安裝在行走驅(qū)動系統(tǒng)7上。
[0009]作為可選方式，上述的一種防撞檢測裝置，所述測距傳感器1安裝于檢查車6前后，所述限位傳感器2安裝在行走驅(qū)動系統(tǒng)7的兩端。
[0010]作為可選方式，上述的一種防撞檢測裝置，所述軌道9設(shè)置在橋梁墩臺8之間，所述限位擋塊3安裝在軌道9靠近橋梁墩臺8的位置，所述行走驅(qū)動系統(tǒng)7可移動地懸掛在軌道9上。
[0011]作為可選方式，上述的一種防撞檢測裝置，所述軌道9通過軌道牛腿10連接在橋梁下部5。
[0012]作為可選方式，上述的一種防撞檢測裝置，所述軌道9與軌道牛腿10之間、所述軌道牛腿10與橋梁下部5通過連接部件11連接。
[0013]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:
[0014]1、本實用新型的梁底檢查車與橋梁墩臺防撞檢測裝置，結(jié)構(gòu)簡單、運行安全可
A+-.罪；
[0015]2、本實用新型的梁底檢查車與橋梁墩臺防撞檢測裝置，解決了傳統(tǒng)模式下檢查車易與墩臺相撞的問題；
[0016]3、本實用新型的梁底檢查車與橋梁墩臺防撞檢測裝置，測距傳感器能夠?qū)崟r檢測檢查車與墩臺距離，限位傳感器能檢測檢查車在軌道上的極限位置信息，能夠讓檢查車在設(shè)定的短距離內(nèi)低速行駛并停止；
[0017]4、本實用新型的梁底檢查車與橋梁墩臺防撞控制方法，解決了傳統(tǒng)控制操作受人為影響因素大、啟停檢查車時容易與橋墩相撞的問題，自動化程度高，安全可靠，降低了操作人員啟停時的心理壓力，并保證了行駛的安全性。
【附圖說明】
[0018]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0019]圖1為本實用新型中一種防撞檢測裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為本實用新型中一種防撞檢測裝置的測距傳感器安裝的側(cè)視示意圖；
[0021]圖3為本實用新型中一種防撞檢測裝置的限位傳感器與限位擋塊安裝的側(cè)視示意圖；
[0022]圖4為本實用新型中一種防撞檢測裝置的A部細(xì)節(jié)圖；
[0023]圖5為本實用新型中一種防撞檢測裝置的B部細(xì)節(jié)圖；
[0024]圖6為本實用新型中一種防撞檢測方法的控制原理示意圖。
[0025]其中:1為測距傳感器、2為限位傳感器、3為限位擋塊、4為移動裝置、5為橋梁下部、6為檢查車、7為行走驅(qū)動系統(tǒng)、8為橋梁墩臺、9為軌道、10為軌道牛腿、11為連接部件、12為傳感器安裝板、13為桁架、14為工作平臺護欄、15為鋼箱梁、16為鋼箱梁橋面。
【具體實施方式】
[0026]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0027]如圖1、圖5所示，本實用新型公開了一種防撞檢測裝置，可用于梁底檢查車與橋梁墩臺的防撞檢測裝置，屬于檢查車直線行走安全保護裝置。本實用新型中的一種防撞檢測裝置，包括:測距傳感器1、限位傳感器2、限位擋塊3，所述測距傳感器1、限位傳感器2安裝在移動裝置4上，所述限位擋塊3安裝在軌道9上。所述移動裝置4包括檢查車6、連接檢查車6的行走驅(qū)動系統(tǒng)7，所述測距傳感器1安裝于檢查車6上，所述限位傳感器2安裝在行走驅(qū)動系統(tǒng)7上。
[0028]如圖2、圖3、圖4所示，所述檢查車6包括桁架13、設(shè)置于桁架13上的工作臺護欄14，所述測距傳感器1安裝于檢查車6的桁架13處或者工作臺護欄14處，前后各一個，具體地，在桁架13或者工作臺護欄14的前后安裝傳感器安裝板12，將所述一個或者若干個測距傳感器1安裝在傳感器安裝板12上。所述限位傳感器2安裝在行走驅(qū)動系統(tǒng)7的兩端。
[0029]如圖5所示，所述軌道9設(shè)置在橋梁墩臺8之間，所述限位擋塊3安裝在軌道9靠近橋梁墩臺8的位置，所述行走驅(qū)動系統(tǒng)7可移動地連接在軌道9上。如圖5所示，所述軌道9可以為Η型軌道，所述軌道9通過軌道牛腿10連接在橋梁下部5。所述軌道9與軌道牛腿10之間、所述軌道牛腿10與橋梁通過連接部件11連接。
[0030]如圖6所示，所述測距傳感器1與控制器連接，所述控制器與驅(qū)動器連接，所述驅(qū)動器為行走驅(qū)動系統(tǒng)，所述驅(qū)動器與電機連接，所述電機與檢查車連接。所述限位傳感器與驅(qū)動器連接，或者限位傳感器與控制器連接。所述測距傳感器1與控制器電氣連接，實時測量移動裝置與橋梁墩臺8直線距離，將距離信號以電氣信號傳至控制器；所述限位傳感器與驅(qū)動器或控制器相連，作為移動裝置4極限位置保護。其中測距傳感器1可以為光電式或超聲波式，數(shù)據(jù)接口為總線輸出、模擬量輸出或開關(guān)量輸