部選用汽車級(jí)產(chǎn)品，能夠適應(yīng)-40~125°c的工作溫度；外殼經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，抗震、散熱性能良好，可抵御常見腐蝕，防水防塵等級(jí)達(dá)到IP6K9K。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)，能夠分辨多個(gè)目標(biāo)，同時(shí)采集并提取多個(gè)目標(biāo)的有效目標(biāo)信息，并通過數(shù)據(jù)串口將其發(fā)送給后端的報(bào)警器或控制器。本裝置反應(yīng)迅速，探測(cè)距離遠(yuǎn)范圍大，可同時(shí)分辨多個(gè)目標(biāo)，且分辨率高，因此本實(shí)用新型廣泛適用于車載或飛行器主動(dòng)安全系統(tǒng)，提高安全系統(tǒng)的探測(cè)能力和環(huán)境適應(yīng)能力。
【附圖說明】
[0018]附圖1.本實(shí)用新型實(shí)施方式的安裝結(jié)構(gòu)圖。
[0019]附圖2.本實(shí)用新型實(shí)施方式的整體功能示意圖。
[0020]附圖3.本實(shí)用新型射頻收發(fā)板的整體功能示意圖。
[0021]附圖4.本實(shí)用新型信號(hào)處理板的整體功能示意圖。
[〇〇22] 附圖5.本實(shí)用新型減震圈結(jié)構(gòu)圖。
[0023]附圖標(biāo)記：1 :上部殼體；2 :下部殼體；3 :射頻收發(fā)板；4 :信號(hào)處理板；5 :板間接插件；6 :對(duì)外串行數(shù)據(jù)接口；7 :散熱片；8 :導(dǎo)熱減震墊；9 :密封膠墊；10 :注膠安裝螺釘；11 :減震圈；12 :金屬安裝孔；13 :內(nèi)部金屬骨架。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0025]實(shí)施例：
[0026]—種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，包括：殼體、射頻收發(fā)板、信號(hào)處理板。所述射頻收發(fā)板和信號(hào)處理板之間通過接插件直連；所述殼體分別與射頻收發(fā)板和信號(hào)處理板剛性連接。減震圈采用硬質(zhì)橡膠材質(zhì)，上部殼體采用PEI材質(zhì)，內(nèi)部安裝射頻收發(fā)板。下部殼體采用鋁合金材質(zhì)，內(nèi)部安裝信號(hào)處理板，并為對(duì)外接口預(yù)留開口。二者剛性連接，中間有密封膠墊，安裝用螺釘孔注硅膠密封。殼體內(nèi)置導(dǎo)熱減震墊，外部有散熱片，通過這種方式保護(hù)電路板和關(guān)鍵芯片。使其更加適應(yīng)車載或機(jī)載環(huán)境下工作。具體安裝結(jié)構(gòu)如圖1所示，該裝置的整體功能示意圖如圖2所示。
[0027]在具體使用時(shí)，射頻收發(fā)板產(chǎn)生并由發(fā)射天線發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波，調(diào)頻方式為三角連續(xù)波，頻段范圍76-77GHZ，調(diào)頻周期20-lOOms。電磁波束經(jīng)前方障礙物反射后，接收天線接收回波并混頻處理，得到中頻信號(hào)送給信號(hào)處理板。信號(hào)處理板中的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊接收來自射頻收發(fā)板的中頻信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并傳輸?shù)綌?shù)字信號(hào)處理模塊核心后進(jìn)行處理，得到目標(biāo)信息，并通過串行通信接口將信息傳遞給后端的報(bào)警器或控制器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)危險(xiǎn)情況的提前預(yù)警。
[0028]該裝置還包括減震圈，如圖5所示。減震圈包裹在殼體法蘭盤外部，采用硬質(zhì)橡膠材質(zhì)，內(nèi)部有金屬骨架支撐，提高強(qiáng)度不易形變。既可以減震、又能夠加強(qiáng)密封效果。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，包括:殼體、射頻收發(fā)板、信號(hào)處理板；所述射頻收發(fā)板和信號(hào)處理板之間電性連接；所述殼體分別與射頻收發(fā)板和信號(hào)處理板剛性連接，射頻收發(fā)板和信號(hào)處理板安裝在殼體內(nèi)部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，所述射頻收發(fā)板和信號(hào)處理板之間通過接插件直連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，所述殼體包括上部殼體、下部殼體和減震圈；上部殼體和下部殼體剛性連接，二者接觸面之間有密封膠墊；上部殼體和下部殼體組裝完成之后，減震圈套在上部殼體和下部殼體的法蘭盤外部；上部殼體采用PEI材質(zhì)，內(nèi)部安裝射頻收發(fā)板；下部殼體采用鋁合金材質(zhì)，內(nèi)部安裝信號(hào)處理板，并預(yù)留開口位置，用于安裝信號(hào)處理板的對(duì)外接口 ；殼體內(nèi)置導(dǎo)熱減震墊，外部有散熱片。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，所述減震圈采用硬質(zhì)橡膠材質(zhì)，減震圈的四角上有螺釘孔，螺釘孔為金屬材質(zhì)，嵌套在硬質(zhì)橡膠中，四個(gè)金屬螺釘孔之間有金屬支架互相連接，金屬支架埋在硬質(zhì)橡膠內(nèi)；小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置通過減震圈的四角螺釘孔安裝在外部支架或安裝板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，所述射頻收發(fā)板，包括發(fā)射天線、接收天線、功放模塊、混頻模塊和頻綜模塊；發(fā)射天線與功放模塊電性連接，接收天線與混頻模塊電性連接，頻綜模塊與功放模塊、混頻模塊分別電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，射頻收發(fā)板產(chǎn)生并由發(fā)射天線發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波，調(diào)頻方式為三角連續(xù)波，波段范圍76-77GHZ，調(diào)頻周期20-100ms，電磁波束經(jīng)前方障礙物反射后，接收天線接收回波并混頻處理，得到中頻信號(hào)送給信號(hào)處理板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，所述信號(hào)處理板，包括模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊、數(shù)字信號(hào)處理模塊、供電模塊和對(duì)外接口 ；模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊和數(shù)字信號(hào)處理模塊之間電性連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊接收來自射頻收發(fā)板的中頻信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)；數(shù)字信號(hào)處理模塊接收數(shù)字信號(hào)，進(jìn)行信號(hào)處理，提取目標(biāo)信息，包括雷達(dá)傳感器與目標(biāo)之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度和回波入射角度信息；控制模塊發(fā)送控制命令，控制射頻收發(fā)板的頻綜模塊產(chǎn)生符合要求的射頻電磁波。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，其中信號(hào)處理板上的對(duì)外接口內(nèi)包括串行通信針腳和供電針腳，串行通信針腳可以和報(bào)警器或控制器通過信號(hào)線相連接，負(fù)責(zé)向外傳遞目標(biāo)信息；供電針腳用來連接外接電源和供電模塊。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，其特征在于，本裝置通過外接電源進(jìn)行供電，電源線兩端分別接外接電源和對(duì)外接口供電針腳，再通過對(duì)外接口供電針腳連接到信號(hào)處理板的供電模塊，再經(jīng)由信號(hào)處理板將電能傳送至射頻收發(fā)板。
【專利摘要】<b>一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置</b>摘要本實(shí)用新型是一種小型毫米波雷達(dá)傳感器裝置，包括：殼體、射頻收發(fā)板、信號(hào)處理板。所述殼體，用于固定、保護(hù)射頻收發(fā)板、信號(hào)處理板；所述射頻收發(fā)板，用于產(chǎn)生、發(fā)射和接收射頻信號(hào)并將其轉(zhuǎn)化為中頻信號(hào)；所述信號(hào)處理模塊，為射頻收發(fā)板提供電源和控制信號(hào)，接收中頻信號(hào)并進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，提取有效目標(biāo)信息并向外傳遞。本裝置通過發(fā)射電磁波，對(duì)前向進(jìn)行掃描，探測(cè)覆蓋范圍內(nèi)的障礙物，并且能夠?qū)⒛繕?biāo)信息以數(shù)字信號(hào)的形式發(fā)送，觸發(fā)報(bào)警或其它控制命令。
【IPC分類】G01S13/58, G01S7/02
【公開號(hào)】CN205067739
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520738847
【發(fā)明人】趙捷, 于彬彬
【申請(qǐng)人】北京行易道科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日