Y1啟動(dòng)按鈕4、Y2啟動(dòng)按鈕5電性連接;所述的Y1進(jìn)料模組和Y2進(jìn)料模組均包括Y向運(yùn)動(dòng)模組30、U軸旋轉(zhuǎn)模組31、產(chǎn)品治具模組32和治具防呆檢測開關(guān)33，所述的U軸旋轉(zhuǎn)模組31滑設(shè)于Y向運(yùn)動(dòng)模組30上，所述的產(chǎn)品治具模組32設(shè)于Y向運(yùn)動(dòng)模組30上方并與U軸旋轉(zhuǎn)模組31固定連接，Y向運(yùn)動(dòng)模組30包括2根高精度Y向線性導(dǎo)軌、高精度Y向研磨絲桿和Y向伺服電機(jī)，U軸旋轉(zhuǎn)模組31包括U軸旋轉(zhuǎn)底板40、U軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)41、導(dǎo)軌氣缸42、同步輪43、同步帶44和定位銷45，U軸旋轉(zhuǎn)模組31通過同步輪43和同步帶44將U軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)41和產(chǎn)品治具模組32相連接，U軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)41驅(qū)動(dòng)，將產(chǎn)品治具模組32旋轉(zhuǎn)后，導(dǎo)軌氣缸42驅(qū)動(dòng)定位銷45，將產(chǎn)品治具模組32進(jìn)行精確定位;產(chǎn)品治具模組32包括治具底板50、治具防呆檢測孔51、產(chǎn)品防呆定位銷52、治具自鎖開關(guān)53、自鎖彈簧54板簧56、產(chǎn)品壓柱57、產(chǎn)品定位銷58、調(diào)節(jié)螺釘59和治具蓋板55，所述的產(chǎn)品治具模組32包括治具底板50、治具防呆檢測孔51、產(chǎn)品防呆定位銷52、治具自鎖開關(guān)53、自鎖彈簧54板簧56、產(chǎn)品壓柱57、產(chǎn)品定位銷58、調(diào)節(jié)螺釘59和治具蓋板55，治具底板50上設(shè)有若干個(gè)供產(chǎn)品置入的容納槽，治具蓋板55上設(shè)有與容納槽相對(duì)應(yīng)的通孔，治具蓋板55蓋合于治具底板50上，治具防呆檢測孔51設(shè)于治具底板50下邊緣，產(chǎn)品防呆定位銷52設(shè)于容納槽內(nèi)，產(chǎn)品壓柱57和產(chǎn)品定位銷58設(shè)于容納槽四周，調(diào)節(jié)螺釘59設(shè)于產(chǎn)品壓柱57下方，自鎖彈簧54與板簧56相互鎖接并設(shè)于治具底板50下邊緣中部，治具自鎖開關(guān)53與板簧56連接。所述的Y向伺服電機(jī)與Υ向研磨絲桿電性連接，所述的Υ向研磨絲桿與Υ向線性導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述的U軸旋轉(zhuǎn)底板40滑設(shè)于Υ向線性導(dǎo)軌上，所述的U軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)41設(shè)于U軸旋轉(zhuǎn)底板40上并與同步輪43電性連接連接，所述的同步輪43與同步帶44連接，同步帶44與治具底板50連接并驅(qū)動(dòng)治具底板50旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)軌氣缸42設(shè)于U軸旋轉(zhuǎn)底板40上并與絲桿連接，U軸旋轉(zhuǎn)模組31配合產(chǎn)品治具模組32，可完成產(chǎn)品正反兩面掃描，治具防呆檢測開關(guān)33設(shè)于治具防呆檢測孔51下方，用于檢測治具蓋板55是否壓合到位，防止產(chǎn)品進(jìn)行翻轉(zhuǎn)時(shí)，因治具蓋板55未壓合到位，而使產(chǎn)品掉出產(chǎn)品治具模組32。
[0028]待測產(chǎn)品固定設(shè)于產(chǎn)品治具模組32上，并經(jīng)過雙Υ進(jìn)料模組的Υ向運(yùn)動(dòng)模組30進(jìn)入掃描區(qū)，U軸旋轉(zhuǎn)模組31使產(chǎn)品治具模組32沿Υ軸方向自轉(zhuǎn)，經(jīng)過二維碼掃描模組對(duì)貼于產(chǎn)品上記錄有產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)的二維碼標(biāo)簽進(jìn)行掃碼，二維碼掃碼模塊25記錄產(chǎn)品數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)組件通過顯示器顯示出來，二維碼掃碼模塊25掃碼后，3D掃描激光裝置13通過Ζ向運(yùn)動(dòng)模組11和X向運(yùn)動(dòng)模組12對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行X向和Ζ向移動(dòng)掃描，可快速完成產(chǎn)品3D數(shù)據(jù)處理，輸出產(chǎn)品高度數(shù)據(jù)至計(jì)算機(jī)組件，計(jì)算機(jī)組件與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，且進(jìn)行0K/NG自動(dòng)判別，0Κ?jiǎng)t進(jìn)入裝配工序，若NG則返回上一工序，從而防止因產(chǎn)品元件超高，在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配工序時(shí)對(duì)產(chǎn)品元件壓傷/壓壞，從而影響產(chǎn)品壽命。
[0029]—種3D元件高度檢測儀的檢測步驟如下:
[0030]步驟一:把待測產(chǎn)品放入產(chǎn)品治具模組32;
[0031]步驟二:啟動(dòng)雙Υ進(jìn)料模組，Υ1進(jìn)料模組把待測產(chǎn)品沿Υ向線性導(dǎo)軌進(jìn)入掃描區(qū)，產(chǎn)品治具模組32通過U軸旋轉(zhuǎn)模組31使待測產(chǎn)品在Υ向方向旋轉(zhuǎn)，二維碼掃碼模組6把貼在待測產(chǎn)品上的二維碼掃描并把待測產(chǎn)品的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)組件；
[0032]步驟三:3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組7啟動(dòng)，3D掃描激光裝置13裝置隨著X向運(yùn)動(dòng)模組12沿X向左右移動(dòng)，3D掃描激光裝置13裝置隨著Ζ向運(yùn)動(dòng)模組11沿Ζ向上下移動(dòng)，待測產(chǎn)品通過U軸旋轉(zhuǎn)模組31在Υ向方向旋轉(zhuǎn)，3D掃描激光裝置13裝置完成待測產(chǎn)品正反兩面掃描，輸出產(chǎn)品高度數(shù)據(jù)并把測產(chǎn)品的數(shù)據(jù)傳送至計(jì)算機(jī)組件，在Υ1進(jìn)料模組把待測產(chǎn)品送進(jìn)掃描區(qū)時(shí)，Υ2進(jìn)料模組進(jìn)行上下料工序，待Υ1進(jìn)料模組完成待測產(chǎn)品掃描后，Υ2進(jìn)料模組把待測產(chǎn)品沿Υ向線性導(dǎo)軌進(jìn)入掃描區(qū)，待Υ2進(jìn)料模組完成待測產(chǎn)品掃描后，Υ1進(jìn)料模組把待測產(chǎn)品沿Υ向線性導(dǎo)軌進(jìn)入掃描區(qū)，如此類推。
[0033]以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種3D元件高度檢測儀，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有雙Y進(jìn)料模組、3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組、二維碼掃碼模組和計(jì)算機(jī)模組，所述的計(jì)算機(jī)模組與3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組、二維碼掃碼模組電信號(hào)連接，所述的3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組及二維碼掃碼模組設(shè)于雙Υ進(jìn)料模組上方，所述的二維碼掃碼模組設(shè)于3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組前方，其特征在于:所述的雙Υ進(jìn)料模組包括Υ1進(jìn)料模組和Υ2進(jìn)料模組，所述的Υ1進(jìn)料模組和Υ2進(jìn)料模組均包括Υ向運(yùn)動(dòng)模組、U軸旋轉(zhuǎn)模組、產(chǎn)品治具模組和治具防呆檢測開關(guān)，所述的U軸旋轉(zhuǎn)模組滑設(shè)于Υ向運(yùn)動(dòng)模組上，所述的產(chǎn)品治具模組設(shè)于Υ向運(yùn)動(dòng)模組上方并與U軸旋轉(zhuǎn)模組連接，所述的治具防呆檢測開關(guān)設(shè)于Υ向運(yùn)動(dòng)模組并設(shè)于產(chǎn)品治具模組下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D元件高度檢測儀，其特征在于:所述的Υ向運(yùn)動(dòng)模組包括Υ向線性導(dǎo)軌、Υ向研磨絲桿和Υ向伺服電機(jī)，所述的Υ向伺服電機(jī)與Υ向絲桿電性連接，所述的Υ向研磨絲桿與Υ向線性導(dǎo)軌平行設(shè)置，所述的U軸旋轉(zhuǎn)模組包括U軸旋轉(zhuǎn)底板、U軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)、導(dǎo)軌氣缸、同步輪、同步帶和定位銷，U軸旋轉(zhuǎn)底板與Υ向研磨絲桿連接并滑設(shè)于Υ向線性導(dǎo)軌上，所述的導(dǎo)軌氣缸設(shè)于U軸旋轉(zhuǎn)底板上并與Υ向絲桿連接，定位銷設(shè)于導(dǎo)軌氣缸一側(cè)，所述的υ軸旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)于U軸旋轉(zhuǎn)底板上并與同步輪電性連接連接，所述的同步輪與同步帶連接，所述的同步帶和產(chǎn)品治具模組相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種3D元件高度檢測儀，其特征在于:所述的產(chǎn)品治具模組包括治具底板、治具防呆檢測孔、產(chǎn)品防呆定位銷、治具自鎖開關(guān)、自鎖彈簧板簧、產(chǎn)品壓柱、產(chǎn)品定位銷、調(diào)節(jié)螺釘和治具蓋板，治具底板上設(shè)有若干個(gè)供產(chǎn)品置入的容納槽，治具蓋板上設(shè)有與容納槽相對(duì)應(yīng)的通孔，治具蓋板蓋合于治具底板上，治具防呆檢測孔設(shè)于治具底板下邊緣，產(chǎn)品防呆定位銷設(shè)于容納槽內(nèi)，產(chǎn)品壓柱和產(chǎn)品定位銷設(shè)于容納槽四周，調(diào)節(jié)螺釘設(shè)于產(chǎn)品壓柱下方，自鎖彈簧與板簧相互鎖接并設(shè)于治具底板下邊緣中部，治具自鎖開關(guān)與板簧連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D元件高度檢測儀，其特征在于:所述的3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組包括Ζ向運(yùn)動(dòng)模組、X向運(yùn)動(dòng)模組和3D掃描激光裝置，所述的Ζ向運(yùn)動(dòng)模組滑動(dòng)設(shè)于X向運(yùn)動(dòng)模組上，所述的3D掃描激光裝置設(shè)于Ζ向運(yùn)動(dòng)模組下端，所述的Ζ向運(yùn)動(dòng)模組和X向運(yùn)動(dòng)模組包括線性導(dǎo)軌、研磨絲桿和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)研磨絲桿帶動(dòng)3D掃描激光裝置在線性導(dǎo)軌上移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D元件高度檢測儀，其特征在于:所述的二維碼掃碼模組包括掃碼械組固定座、掃碼模組導(dǎo)軌、掃碼支架、滑塊、旋轉(zhuǎn)定位銷和二維碼掃碼模塊，所述的掃碼模組導(dǎo)軌設(shè)于掃碼械組固定座兩側(cè)，所述的滑塊設(shè)于掃碼模組導(dǎo)軌并可沿著掃碼模組導(dǎo)軌左右移動(dòng)，所述的掃碼支架一端與滑塊連接，所述的掃碼支架另一端與二維碼掃碼模塊連接，所述的掃碼支架與滑塊間設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位銷，旋轉(zhuǎn)定位銷可使掃碼支架傾斜。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及檢測儀器領(lǐng)域，尤指一種3D元件高度檢測儀，包括機(jī)架，所述的機(jī)架上設(shè)有雙Y進(jìn)料模組、3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組及二維碼掃碼模組,所述的3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組及二維碼掃碼模組設(shè)于雙Y進(jìn)料模組上方，所述的二維碼掃碼模組設(shè)于3D激光掃描運(yùn)動(dòng)模組前方,所述的雙Y進(jìn)料模組包括Y1進(jìn)料模組和Y2進(jìn)料模組，所述的Y1進(jìn)料模組和Y2進(jìn)料模組均包括Y向運(yùn)動(dòng)模組、U軸旋轉(zhuǎn)模組、產(chǎn)品治具模組和治具防呆檢測開關(guān)，所述的U軸旋轉(zhuǎn)模組滑設(shè)于Y向運(yùn)動(dòng)模組上，所述的產(chǎn)品治具模組設(shè)于Y向運(yùn)動(dòng)模組上方并與U軸旋轉(zhuǎn)模組連接，所述的治具防呆檢測開關(guān)設(shè)于Y向運(yùn)動(dòng)模組并設(shè)于產(chǎn)品治具模組下方。
【IPC分類】G01B11/06
【公開號(hào)】CN205079738
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520864453
【發(fā)明人】彭雄良
【申請(qǐng)人】東莞市嘉騰儀器儀表有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月30日