一種用于引導(dǎo)裝甲車輛上平車時校準(zhǔn)兩者位置關(guān)系的引導(dǎo)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及裝甲裝備的運輸問題，具體涉及一種用于引導(dǎo)裝甲車輛上平車時 校準(zhǔn)兩者位置關(guān)系的引導(dǎo)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 裝甲車是具有裝甲防護的各種履帶或輪式軍用車輛，是裝有裝甲的軍用或警用車 輛的統(tǒng)稱，裝甲車輛在進行運輸轉(zhuǎn)移的過程中需要使裝甲車輛駛?cè)肫杰噷ζ溥M行轉(zhuǎn)移，由 于裝甲車輛的體型較大，載重較大，現(xiàn)有的對裝甲車輛上平車的引導(dǎo)都采用人為指示，即人 員站在平車上，對駕駛員進行方向指示，此方法耗費人力，位置校準(zhǔn)精度低等問題，為此，在 車輛登車過程中，要求駕駛員要有熟練的操作技巧，引導(dǎo)人員要有較好的位置感覺，這種方 法無法精確定位，同時，由于引導(dǎo)人員需位于車輛前方，存在一定的危險性，人員引導(dǎo)需要 人員對裝甲車輛非常熟悉，對該人員也具有較高的要求。 【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型設(shè)計開發(fā)了一種用于引導(dǎo)裝甲車輛上平車時校準(zhǔn)兩者位置關(guān)系的引 導(dǎo)裝置，目的是通過本實用新型裝置解決裝甲車輛上平車的過程中，需要人員引導(dǎo)，位置校 準(zhǔn)精度較低的問題。
[0004]本實用新型具有使用方便，操作簡單，精度高，無需額外人員指揮即可自行準(zhǔn)確將 裝甲車輛駛上平車的特點。
[0005]本實用新型提供的技術(shù)方案為：
[0006] -種用于引導(dǎo)裝甲車輛上平車時校準(zhǔn)兩者位置關(guān)系的引導(dǎo)裝置，包括：
[0007]兩個測角裝置，其沿著裝甲車縱向中心線對稱設(shè)置在所述裝甲車前端，并且能夠 同步旋轉(zhuǎn)；
[0008]反光條，其安裝于所述平車入口處，并且平行于所述平車及引導(dǎo)坡相交接線；以及
[0009]微控制器，其與所述測角裝置相連，用于接收電信號，得到角度信息；
[0010]其中，所述測角裝置能夠發(fā)射出光，照射到所述反光條，接收經(jīng)過反光條的反射 光，并將接收到的反射光轉(zhuǎn)換為所述電信號。
[0011]優(yōu)選的是，還包括:提示裝置，其用于提示引導(dǎo)信息，實時校準(zhǔn)車輛的相對位置。
[0012] 優(yōu)選的是，所述測角裝置還包括:兩個光源，其沿著裝甲車縱向中心線對稱設(shè)置在 所述裝甲車前端；
[0013]第一反射式光電開關(guān)及第二反射式光電開關(guān)，其沿著裝甲車縱向中心線對稱設(shè)置 在所述裝甲車前端，所述反射式光電開關(guān)用于接收所述光源照射到所述反光條后的反射 光，將反射光信號轉(zhuǎn)換成所述電信號后輸出。
[0014]優(yōu)選的是，所述測角裝置還包括:俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)，其包括連接桿及支撐桿，所述 連接桿與所述測角裝置中的控制盒可拆卸的連接，所述測角裝置通過所述支撐桿可拆卸 的安裝在所述裝甲車輛前端；
[0015] 所述俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)可通過所述連接桿及所述支撐桿連接處活動，用于調(diào)節(jié)所述 測角裝置使所述光源對準(zhǔn)所述反光條。
[0016] 優(yōu)選的是，所述測角裝置還包括:旋轉(zhuǎn)電機，其安裝于所述測角裝置中的控制盒 內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)電機用于控制所述測角裝置進行同步旋轉(zhuǎn)。
[0017] 優(yōu)選的是，所述反射式光電開關(guān)接收反射光點連線與所述裝甲車輛前端平齊。
[0018] 優(yōu)選的是，所述光源為紅外激光器，其通過"L"型托盤與所述控制盒通過軸承固定 連接。
[0019] 本實用新型所述的有益效果：
[0020] 1、通過使用本實用新型的引導(dǎo)裝置，無需額外的人員指揮，通過駕駛員自己就能 夠?qū)⒀b甲車輛準(zhǔn)確駛上平車，節(jié)省人力資源，排除了通過人員引導(dǎo)所具有的危險性；
[0021] 2、本實用新型所提供的引導(dǎo)裝置安裝方便，操作簡單，由于測角裝置測得的一組 角度對應(yīng)裝甲車輛唯一位置關(guān)系，所以在設(shè)定好參數(shù)后通過測定角度即可實現(xiàn)準(zhǔn)確定位， 校準(zhǔn)位置，準(zhǔn)確快捷的引導(dǎo)裝甲車輛駛上平車；
[0022] 3、本實用新型還能夠根據(jù)不同車輛的尺寸，設(shè)定變量，選擇車型，在使用時，通過 對參數(shù)的設(shè)定使本實用新型具有更廣泛的應(yīng)用；
[0023] 4、本實用新型不受平車運動形態(tài)的限制，在平車行進或者靜止時，裝甲車輛均能 夠通過本實用新型進行引導(dǎo)，能夠快速準(zhǔn)確的駛上平車。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型所述的測角裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 圖2為本實用新型所述的測角裝置的全視圖。
[0026] 圖3為本實用新型所述的俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4為本實用新型的原理不意圖。
[0028] 圖5為本實用新型所述的引導(dǎo)過程引導(dǎo)裝甲車輛在上平車的過程中的矯正角度范 圍。
【具體實施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明 書文字能夠據(jù)以實施。
[0030] 如圖1、圖2、圖3所示，本實用新型提供一種用于引導(dǎo)裝甲車輛上平車時校準(zhǔn)兩者 位置關(guān)系的引導(dǎo)裝置，其包括兩個測角裝置1〇〇、微控制器及反光條;其中，兩個測角裝置 100分為第一測角裝置及第二測角裝置，并且將兩個測角裝置100分別沿裝甲車輛縱向中心 線對稱的安裝在裝甲車輛前端，測角裝置100能夠進行同步旋轉(zhuǎn)，微控制器與測角裝置100 相連，用于接收電信號，通過對電信號進行數(shù)據(jù)處理得到角度信息;其中，兩個測角裝置100 中分別包括兩個光源110及兩個反射式光電開關(guān)112,均沿著裝甲車縱向中心線對稱設(shè)置在 所述裝甲車前端，其中，光源110,其為紅外激光器，通過"L"型托盤111與控制盒120通過軸 承113固定連接，采用紅外激光器作為光源，使光源具有更高的穩(wěn)定性，抗外界干擾強，單色 性好，使測量準(zhǔn)確;反光條安裝在待上平車的入口處，其與裝甲車輛登上平車的引導(dǎo)坡及平 車相交接處平行交接;兩個反射式光電開關(guān)112包括第一反射式光電開關(guān)及第二反射式光 電開關(guān)，分為與第一測角裝置及第二測角裝置對應(yīng)安裝，也同樣能夠同步旋轉(zhuǎn)，反射式光電 開關(guān)112能夠用于接收同一測角裝置100中的光源110照射到反光條后的反射光，同時，將反 射光信號轉(zhuǎn)換成電信號后輸出。
[0031] 在另一種實施例中，還包括:提示裝置，其能夠用于提示引導(dǎo)信息，實時校準(zhǔn)裝甲 車輛的相對位置;在本實施例中，提示裝置為顯示屏，其可以安裝在裝甲車輛駕駛室內(nèi)部， 駕駛員能夠通過顯示屏的信息實時校準(zhǔn)車輛的相對位置，并且，這種方式只是一種較佳實 例的說明，但并不局限于此，在實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者需求實施態(tài)樣，通過使 用語音提示替換顯示屏。
[0032]在另一種實施例中，測角裝置100還包括:俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)130,其包括連接桿131 及支撐桿132,俯仰角調(diào)節(jié)機構(gòu)130可通過連接桿131及支撐桿132的連接處活動，用于調(diào)節(jié) 測角裝置100使光源110能夠準(zhǔn)確定位對準(zhǔn)所述反光條，并且調(diào)節(jié)后將光源110能夠在裝甲 車輛上平車的過程中一直保持能夠照射到反光條，連接桿131與控制盒120通過螺栓及螺母 可拆卸的固定安裝，測角裝置100通過支撐桿132可拆卸的安裝在裝甲車輛前端;在本實施 例中，測角裝置100通過支撐桿132可拆卸的安裝在磁力底座裝置上，再通過磁力底座裝置 固定安裝在裝甲車輛前端，并且，這種方式只是一種較佳實例的說明，但并不局限于此，在 實施本實用新型時，可以根據(jù)使用者安裝需求實施態(tài)樣，通過可拆卸的螺栓及螺母同樣可 實施本實用新型。
[0033]在另一種實施例中，反射式光電開關(guān)112的接收反射光點的連線與裝甲車輛的前 端平齊，從而使微控制器在進行電信號信號處理計算時更為簡單便捷。
[0034]在另一種實施例中，控制盒120內(nèi)部還安裝有蓄電池122,其與旋轉(zhuǎn)電機121相連， 能夠為旋轉(zhuǎn)電機121供電，使其測角裝置100在無外