I分隔為上中下三部分，微型電機11位于中部上側，和傳動齒輪12與單片機模塊20連接，傳動齒輪12與氣閥13相連，微型空氣壓縮機14安裝在中部底側與單片機模塊20連接，充氣管15連接在微型空氣壓縮機14下方并穿過外殼I通向浮倉2外部，氣管16分別與微型空氣壓縮機14和壓縮氣罐18連接，排氣管17連接在微型空氣壓縮機14上方并穿過外殼I通向浮倉2內部，控制倉19位于外殼I中部的正中央，單片機模塊20位于控制倉19內左側，與其旁邊的GPS模塊21相連，GPS模塊21與GPS發(fā)射器6相連，光照檢測電路模塊22位于控制倉19內右側并分別與光照傳感器8和單片機模塊
20相連，溫度補償電路23、放大電路35、和濾波電路36位于光照檢測電路模塊22下方，溫度補償電路23與壓力傳感器9相連，放大電路35與溫度補償電路23相連，濾波電路36分別與放大電路35和單片機模塊20相連，電池24和備用電池25位于外殼I下部并排放置，并與單片機模塊20、GPS模塊21、微型電機11、微型空氣壓縮機14、光照檢測電路模塊22、溫度補償電路23、放大電路35、濾波電路36相連。
[0036]所述壓力傳感器9包括檢測頭26、支柱27、密封塞28、防水殼29、隔板30、磁感線圈31、壓簧32、底座33、導線34 ;其中檢測頭26位于支柱27頂部，支柱27穿過密封塞28進入防水殼29內部，并通過隔板30與壓簧32連接，壓簧32與底座33連接，壓簧32兩側安裝有磁感線圈31，導線34與底座33和溫度補償電路23相連。
[0037]所述溫度補償電路23包括電阻Rl、R2、R3、R4、R5、熱敏電阻RT、電容Cl、C2、C3、
三極管Tl ;其中電容Cl 一端與三極管Tl的基極相連，另一端連接輸入端UO，電阻Rl —端與VCC相連，一端與電阻R4相連，電阻R4另一端與電阻R5的一端相連，電阻R3 —端連接在電容Cl與三極管Tl的連線上，另一端與熱敏電阻RT相連，電阻R5的另一端與三極管Tl的發(fā)射極相連，電阻R2 —端與電阻Rl和VCC的連線相連，另一端與三極管Tl的集電極相連，電容C2 —端與電阻R2和三極管Tl的集電極的連線上相連，另一端接輸出端U1，電容C3 一端與三極管Tl的發(fā)射極和電阻R5的連線相連，另一端與電阻R5相連。
[0038]實施例5:如圖1-6所示，一種基于實時嵌入式GPS控制系統(tǒng)的洋流檢測裝置，包括外殼1、浮倉2、GPS發(fā)射器6、太陽能板7、光照傳感器8、壓力傳感器9、微型電機11、傳動齒輪12、氣閥13、微型空氣壓縮機14，充氣管15、氣管16、排氣管17、壓縮氣罐18、控制倉19、單片機模塊20、GPS模塊21、光照檢測電路模塊22、溫度補償電路23、放大電路35、濾波電路36、電池24、備用電池25 ;所述浮倉2頂部開有排氣孔和充氣孔，下部開有入水口，微型電機11和傳動齒輪12與單片機模塊20連接，傳動齒輪12與氣閥13相連，傳動齒輪12與氣閥13相連，微型空氣壓縮機14與單片機模塊20連接，充氣管15連接在微型空氣壓縮機14下方并穿過外殼I通向浮倉2外部，氣管16分別與微型空氣壓縮機14和壓縮氣罐18連接，排氣管17連接在微型空氣壓縮機14上方并穿過外殼I通向浮倉2內部，單片機模塊
20與GPS模塊21相連，GPS模塊21與GPS發(fā)射器6相連，光照檢測電路模塊22分別與光照傳感器8和單片機模塊20相連，溫度補償電路23與壓力傳感器9相連，放大電路35與溫度補償電路23相連，濾波電路36分別與放大電路35和單片機模塊20相連，電池24和備用電池25均與單片機模塊20、GPS模塊21、微型電機11、微型空氣壓縮機14、光照檢測電路模塊22、溫度補償電路23、放大電路35、濾波電路36相連。
[0039]還包括防碰撞外殼3、防護欄4、透明板5、隔板10 ；
[0040]所述外殼I呈圓錐型，外殼I外部包有浮倉2，浮倉2外部被防碰撞外殼3包裹，夕卜殼I頂部裝有防護欄4，防護欄4 一側裝有光照傳感器8、壓力傳感器9，防護欄4下面有透明板5，防護欄4和透明板5之間裝有GPS發(fā)射器6，透明板5下安裝有太陽能板7，隔板10位于太陽能板7下方，將外殼I分隔為上中下三部分，微型電機11位于中部上側，和傳動齒輪12與單片機模塊20連接，傳動齒輪12與氣閥13相連，微型空氣壓縮機14安裝在中部底側與單片機模塊20連接，充氣管15連接在微型空氣壓縮機14下方并穿過外殼I通向浮倉2外部，氣管16分別與微型空氣壓縮機14和壓縮氣罐18連接，排氣管17連接在微型空氣壓縮機14上方并穿過外殼I通向浮倉2內部，控制倉19位于外殼I中部的正中央，單片機模塊20位于控制倉19內左側，與其旁邊的GPS模塊21相連，GPS模塊21與GPS發(fā)射器6相連，光照檢測電路模塊22位于控制倉19內右側并分別與光照傳感器8和單片機模塊20相連，溫度補償電路23、放大電路35、和濾波電路36位于光照檢測電路模塊22下方，溫度補償電路23與壓力傳感器9相連，放大電路35與溫度補償電路23相連，濾波電路36分別與放大電路35和單片機模塊20相連，電池24和備用電池25位于外殼I下部并排放置，并與單片機模塊20、GPS模塊21、微型電機11、微型空氣壓縮機14、光照檢測電路模塊22、溫度補償電路23、放大電路35、濾波電路36相連。
[0041]所述壓力傳感器9包括檢測頭26、支柱27、密封塞28、防水殼29、隔板30、磁感線圈31、壓簧32、底座33、導線34 ;其中檢測頭26位于支柱27頂部，支柱27穿過密封塞28進入防水殼29內部，并通過隔板30與壓簧32連接，壓簧32與底座33連接，壓簧32兩側安裝有磁感線圈31，導線34與底座33和溫度補償電路23相連。
[0042]所述溫度補償電路23包括電阻Rl、R2、R3、R4、R5、熱敏電阻RT、電容Cl、C2、C3、三極管Tl ;其中電容Cl 一端與三極管Tl的基極相連，另一端連接輸入端UO，電阻Rl —端與VCC相連，一端與電阻R4相連，電阻R4另一端與電阻R5的一端相連，電阻R3 —端連接在電容Cl與三極管Tl的連線上，另一端與熱敏電阻RT相連，電阻R5的另一端與三極管Tl的發(fā)射極相連，電阻R2 —端與電阻Rl和VCC的連線相連，另一端與三極管Tl的集電極相連，電容C2 —端與電阻R2和三極管Tl的集電極的連線上相連，另一端接輸出端U1，電容C3 一端與三極管Tl的發(fā)射極和電阻R5的連線相連，另一端與電阻R5相連。
[0043]所述放大電路35包括電阻R6、R7、R8、放大器OPl ;其中電阻R6 —端與溫度補償電路23中的輸出端Ul端相連，另一端接放大器OPl的反相輸入端，電阻R7 —端接在電阻R6與放大器OPl的反相輸入端的連線上，另一端接放大器OPl的輸出端，電阻R8 —端接放大器OPl的同相輸入端，另一端接地，放大器OPl的端口 2接VCC，端口 4接地，放大器OPl的輸出端為U2。
[0044]實施例6:如圖1-6所示，一種基于實時嵌入式GPS控制系統(tǒng)的洋流檢測裝置，包括外殼1、浮倉2、GPS發(fā)射器6、太陽能板7、光照傳感器8、壓力傳感器9、微型電機11、傳動齒輪12、氣閥13、微型空氣壓縮機14，充氣管15、氣管16、排氣管17、壓縮氣罐18、控制倉
19、單片機模塊20、GPS模塊21、光照檢測電路模塊22、溫度補償電路23、放大電路35、濾波電路36、電池24、備用電池25 ;所述浮倉2頂部開有排氣孔和充氣孔，下部開有入水口，微型電機11和傳動齒輪12與單片機模塊20連接，傳動齒輪12與氣閥13相連，傳動齒輪12與氣閥13相連，微型空氣壓縮機14與單片機模塊20連接，充氣管15連接在微型空氣壓縮機14下方并穿過外殼I通向浮倉2外部，氣管16分別與微型空氣壓縮機14和壓縮氣罐18連接，排氣管17連接在微型空氣壓縮機14上方并穿過外殼I通向浮倉2內部，單片機模塊20與GPS模塊21相連，GPS模塊21與GPS發(fā)射器6相連，光照檢測電路模塊22分別與光照傳感器8和單片機模塊20相連，溫度補償電路23與壓力傳感器9相連，放大電路35與溫度補償電路23相連，濾波電路36分別與放大電路35和單片機模塊20相連，電池24和備用電池25均與單片機模塊20、GPS模塊21、微型電機11、微型空氣壓縮機14、光照檢測電路模塊22、溫度補償電路23、放大電路35、濾波電路36相連。
[0045]還包括防碰撞外殼3、防護欄4、透明板5、隔板10 ；
[0046]所述外殼I呈圓錐型，外殼I外部包有浮倉2，浮倉2外部被防碰撞外殼3包裹，夕卜殼I頂部裝有防護欄4，防護欄4 一側裝有光照傳感器8、壓力傳感器9，防護欄4下面有透明板5，防護欄4和透明板5之間裝有GPS發(fā)射器6，透明板5下安裝有太陽能板7，隔板10位于太陽能板7下方，將外殼I分隔為上中下三部分，微型電機11位于中部上側，和傳動齒輪12與單片機模塊20連接，傳動齒輪12與氣閥13相連，微型空氣壓縮機14安裝在中部底側與單片機模塊20連接，充氣管15連接在微型空氣壓縮機14下方并穿過外殼I通向浮倉2外部，氣管16分別與微型空氣壓縮機14和壓縮氣罐18連接，排氣管17連接在微型空氣壓縮機14上方并穿過外殼I通向浮倉2內部，控制倉19位于外殼I中部的正中央，單片機模塊20位于控制倉19內左側，與其旁邊的GPS模塊21相連，GPS模塊21與GPS發(fā)射器6相連，光照檢測電路模塊22位于控制倉19內右側并分別與光照傳感器8和單片機模塊20相連，溫度補償電路23、放大電路35、和濾波電路36位于光照檢測電路模塊22下方，溫度補償電路23與壓力傳感器9相連，放大電路35與溫度補償電路23相連，濾波電路36分別與放大電路35和單片機模塊20相連，電池24和備用電池25位于外殼I下部并排放置，并與單片機模塊20、GPS模塊21、微型電機11、微型空氣壓縮機14、光照檢測電路模塊22、溫度補償電路23、放大電路35、濾波電路36相連。
[0047]所述壓力傳感器9包括檢測頭26、支柱27、密封塞28、防水殼29、隔板30、磁感線圈31、壓簧32、底座33、