一種雙探棒式海纜探測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及海纜探測(cè)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙探棒式海纜探測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在海纜定位領(lǐng)域中，路由探測(cè)(Routing detect1n)和埋深探測(cè)(Depthdetect1n)問(wèn)題是研究者最為關(guān)注的問(wèn)題之一。路由探測(cè)即探測(cè)獲知海纜在海底的鋪設(shè)位置以及海纜在海底的鋪設(shè)軌跡。埋深探測(cè)即探測(cè)獲知海纜在海底的鋪設(shè)深度。
[0003]選擇海纜的探測(cè)方法時(shí)，需要統(tǒng)籌考慮多方面的因素，包括實(shí)現(xiàn)的難易程度、經(jīng)濟(jì)成本、探測(cè)能力、抗干擾能力等。因此，所采用的海纜探測(cè)方法對(duì)海纜的探測(cè)精度和距離是關(guān)注的重點(diǎn)。當(dāng)前海纜探測(cè)方法一般都基于聲學(xué)、光學(xué)、電學(xué)或磁學(xué)理論，對(duì)海纜的路由和埋深進(jìn)行探測(cè)。目前海纜的探測(cè)方法大致分為兩大類:無(wú)源探測(cè)法和有源探測(cè)法。無(wú)源探測(cè)法包括金屬探測(cè)法和聲、光學(xué)探測(cè)法；有源探測(cè)法包括絕對(duì)磁場(chǎng)法和交流磁場(chǎng)法。金屬探測(cè)法利用探測(cè)金屬的方法去探測(cè)海底的海纜。雖然此方法不用在海纜中加任何信號(hào)就可以探測(cè)出海纜的路由和埋深，但是由于目前的金屬探測(cè)技術(shù)作用距離較小(一般在幾十厘米之內(nèi))，所以此方法的探測(cè)距離很有限；聲、光學(xué)探測(cè)法利用聲學(xué)探測(cè)設(shè)備(聲吶)或光學(xué)探測(cè)設(shè)備(CCD攝像機(jī))等，在海底進(jìn)行圖形采集，通過(guò)人工的勘察、記錄、分析后，獲得海纜的路由和走向。此方法只能探測(cè)出海纜的路由，而不能探測(cè)出海纜的具體埋深。另外，此方法的設(shè)備造價(jià)十分高昂；絕對(duì)磁場(chǎng)法在海纜中施加直流信號(hào)，通過(guò)磁場(chǎng)儀或地磁儀探測(cè)到的磁異?，F(xiàn)象來(lái)探測(cè)海纜路由。雖然，此方法的磁場(chǎng)儀或地磁儀的構(gòu)成簡(jiǎn)單，且靈敏度很高可以達(dá)到測(cè)量要求。但是，如果海纜周圍存在較多的磁性物質(zhì)，海纜的探測(cè)將會(huì)受到較大的干擾，其抗干擾性較差；交流磁場(chǎng)探測(cè)法在海纜中施加交流信號(hào)，利用特制的探棒就可在海纜附近感應(yīng)出相同頻率的電壓信號(hào)。通過(guò)對(duì)這個(gè)特定頻率電壓信號(hào)的經(jīng)過(guò)提取后，進(jìn)行分析處理，就可以探測(cè)出海纜的位置、走向及埋設(shè)深度。但是，現(xiàn)有技術(shù)中采用交流磁場(chǎng)探測(cè)法的探測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和操作都較復(fù)雜。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]實(shí)用新型目的:本實(shí)用新型的目的是提供一種采用雙探棒式結(jié)構(gòu)的、操作簡(jiǎn)便的雙探棒式海纜探測(cè)系統(tǒng)。
[0005]技術(shù)方案:為達(dá)到此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型所述的雙探棒式海纜探測(cè)系統(tǒng)，包括探棒感應(yīng)模塊、濾除干擾信號(hào)模塊、峰值信號(hào)提取模塊、核心處理器模塊、鍵盤模塊、液晶顯示模塊和電源模塊；探棒感應(yīng)模塊采用雙探棒結(jié)構(gòu)，包括第一探棒感應(yīng)電路和第二探棒感應(yīng)電路，其中，第一探棒感應(yīng)電路包括第一探棒，第二探棒感應(yīng)電路包括第二探棒，兩個(gè)探棒之間通過(guò)固定長(zhǎng)度的連接桿相連，兩個(gè)探棒的軸線方向相互平行，且軸線方向均垂直于連接桿；濾除干擾信號(hào)模塊包括第一濾除干擾信號(hào)電路和第二濾除干擾信號(hào)電路；峰值信號(hào)提取模塊包括第一峰值信號(hào)提取電路和第二峰值信號(hào)提取電路；核心處理器模塊的模擬信號(hào)輸入端設(shè)有AD信號(hào)采集電路；鍵盤模塊包括海纜測(cè)深按鍵和停止海纜測(cè)深按鍵；第一探棒感應(yīng)電路的輸出端連接第一濾除干擾信號(hào)電路的輸入端，第一濾除干擾信號(hào)電路的輸出端連接第一峰值信號(hào)提取電路的輸入端，第二探棒感應(yīng)電路的輸出端連接第二濾除干擾信號(hào)電路的輸入端，第二濾除干擾信號(hào)電路的輸出端連接第二峰值信號(hào)提取電路的輸入端，且第一峰值信號(hào)提取電路的輸出端與第二峰值信號(hào)提取電路的輸出端分別連接AD信號(hào)采集電路的輸入端，鍵盤模塊連接核心處理器模塊的第一 I/O端口，核心處理器模塊的第二 I/O端口連接液晶顯示模塊的輸入端，電源模塊通過(guò)核心處理器模塊的電源接口分別連接探棒感應(yīng)模塊、濾除干擾信號(hào)模塊、峰值信號(hào)提取模塊、核心處理器模塊、鍵盤模塊和液晶顯示模塊。
[0007]進(jìn)一步，所述第一探棒感應(yīng)電路包括一個(gè)運(yùn)算放大器A1 ;運(yùn)算放大器A1的正電源端連接電容C2后接地，且正電源端用電壓為VCC的電源供電，運(yùn)算放大器A1的負(fù)電源端接地，運(yùn)算放大器A1的同相輸入端連接電阻R1的一端，電阻R1的另一端分別連接電容C1的一端和電感L的一端，電容C1的另一端和電感L的另一端均接地；運(yùn)算放大器A1的反相輸入端分別連接電阻R2的一端和電阻R3的一端，電阻R2的另一端接地，電阻R3的另一端連接滑動(dòng)變阻器S1的一端，滑動(dòng)變阻器S1的另一端連接運(yùn)算放大器A1的輸出端，運(yùn)算放大器A1的輸出端還連接電阻R4的一端，電阻R4的另一端連接電容C3后接地，且電阻R4的另一端也作為輸出端口。
[0008]進(jìn)一步，所述峰值信號(hào)提取模塊包括一個(gè)單電源供電的運(yùn)算放大器。
[0009]進(jìn)一步，所述液晶顯示模塊包括一個(gè)有機(jī)發(fā)光二極管。
[0010]進(jìn)一步，所述電源模塊包括一個(gè)電池和一個(gè)三端穩(wěn)壓管。
[0011]有益效果:本實(shí)用新型采用雙探棒式結(jié)構(gòu)進(jìn)行海纜探測(cè)，功能明確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，能正確有效地探測(cè)海纜的位置、走向和埋深，且探測(cè)精度高、誤差低。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的第一探棒感應(yīng)電路的內(nèi)部電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖，通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0015]本實(shí)用新型提供了一種雙探棒式海纜探測(cè)系統(tǒng)，如圖1所示，系統(tǒng)包括探棒感應(yīng)模塊1、濾除干擾信號(hào)模塊2、峰值信號(hào)提取模塊3、核心處理器模塊4、鍵盤模塊5、液晶顯示模塊6和電源模塊7。
[0016]探棒感應(yīng)模塊1采用雙探棒結(jié)構(gòu)，包括第一探棒感應(yīng)電路11和第二探棒感應(yīng)電路12，其中，第一探棒感應(yīng)電路11包括第一探棒，第二探棒感應(yīng)電路12包括第二探棒，兩個(gè)探棒之間通過(guò)固定長(zhǎng)度的連接桿相連，兩個(gè)探棒的軸線方向相互平行，且軸線方向均垂直于連接桿。探棒感應(yīng)模塊1的作用是通過(guò)感應(yīng)線圈，感應(yīng)出海纜中的交流信號(hào)，并把感應(yīng)出的信號(hào)送到濾除干擾信號(hào)模塊2等其他模塊進(jìn)行分析處理。
[0017]濾除干擾信號(hào)模塊2包括第一濾除干擾信號(hào)電路21和第二濾除干擾信號(hào)電路22。濾除干擾信號(hào)模塊2的作用是將探棒中的感應(yīng)信號(hào)進(jìn)行干擾濾除，并將濾波后的信號(hào)送到峰值信號(hào)提取模塊3進(jìn)行處理，其濾波方法是采用RLC串聯(lián)諧振。
[0018]峰值信號(hào)提取模塊3包括第一峰值信號(hào)提取電路31和第二峰值信號(hào)提取電路32。本實(shí)施例中，峰值信號(hào)提取