一種基于機(jī)器視覺(jué)的剎車(chē)片背板自動(dòng)檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)損自動(dòng)檢測(cè)剎車(chē)片背板的裝置，具體地說(shuō)是一種基于機(jī)器視覺(jué)的剎車(chē)片背板自動(dòng)檢測(cè)并分離次品的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車(chē)已經(jīng)日漸普及，汽車(chē)的安全性始終是消費(fèi)者極為關(guān)注，也是生產(chǎn)廠商竭力保障的事情，而汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)是影響汽車(chē)安全性的關(guān)鍵。汽車(chē)的制動(dòng)主要靠剎車(chē)片與剎車(chē)碟(鼓)及輪胎與地面的摩擦，將車(chē)輛行進(jìn)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成摩擦后的熱能使汽車(chē)停下來(lái)，剎車(chē)片是汽車(chē)的剎車(chē)系統(tǒng)中最關(guān)鍵的安全零件，有人和汽車(chē)的“保護(hù)神”之稱，因此剎車(chē)片的質(zhì)量要求也特別嚴(yán)格。
[0003]剎車(chē)片的缺陷主要表現(xiàn)在剎車(chē)片背板的外觀缺損、尺寸誤差和鋼印字符不清晰，其中剎車(chē)片背板的外觀缺損和尺寸誤差影響剎車(chē)片的使用功能，鋼印字符不清晰影響剎車(chē)片更換時(shí)的選擇，造成使用的潛在危害。在現(xiàn)有的汽車(chē)剎車(chē)片背板檢測(cè)中，特別是剎車(chē)片背板的鋼印字符檢測(cè)，主要仍以人工檢測(cè)為主，為了提高檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量，也出現(xiàn)了一些檢測(cè)剎車(chē)片的裝置。
[0004]目前的檢測(cè)主要分為接觸式檢測(cè)和非接觸式檢測(cè)兩種，接觸式檢測(cè)，例如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)ZL201320400097.6所公布的一種汽車(chē)剎車(chē)片檢測(cè)裝置，它必須使得剎車(chē)片與檢驗(yàn)治具配合接觸檢測(cè)，鋼印字符這類(lèi)特別細(xì)小的形狀(精度要求達(dá)到0.1mm)，檢驗(yàn)治具的制作要求將特別高，且高頻率接觸會(huì)很快磨損檢驗(yàn)治具，此外檢測(cè)時(shí)為了使剎車(chē)片與檢驗(yàn)治具精確配合，剎車(chē)片的上料也會(huì)很復(fù)雜。非接觸式檢測(cè)，例如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)ZL200910100386.2所公布的一種剎車(chē)片質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)裝置，它主要通過(guò)對(duì)剎車(chē)片進(jìn)行敲擊并采集聲波信號(hào)來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，這種檢測(cè)方法的優(yōu)勢(shì)是檢測(cè)快捷，成本低，但對(duì)于剎車(chē)片鋼印字符這種微小誤差，對(duì)于信號(hào)采集和分析技術(shù)要求及其嚴(yán)格，在工廠復(fù)雜環(huán)境下，難以發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。再者例如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)ZL201210454874.5所公布的一種剎車(chē)片鋼背平面度檢測(cè)系統(tǒng)及方法，它主要適用于剎車(chē)片背板平面度的檢測(cè)，不適用于主要影響剎車(chē)片質(zhì)量的剎車(chē)片背板的外觀缺損、尺寸誤差和鋼印字符檢測(cè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的剎車(chē)片背板自動(dòng)檢測(cè)裝置，用于對(duì)剎車(chē)片背板的外觀缺損、尺寸誤差和鋼印字符不清晰的檢測(cè)。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的剎車(chē)片背板自動(dòng)檢測(cè)裝置，由手推車(chē)、輸送帶裝置、剎車(chē)片、工作臺(tái)、電磁鐵裝置、無(wú)影光源、工業(yè)CCD相機(jī)、滑桿、相機(jī)固定板、相機(jī)支撐架、光源支撐架、調(diào)向裝置、連接板、推板、氣栗裝置、電磁閥裝置、物架和雙推桿氣缸組成。
[0007]所述的輸送帶裝置勻速運(yùn)動(dòng)，所述的剎車(chē)片位于所述的輸送帶裝置上，所述的工作臺(tái)橫跨在所述的輸送帶裝置上方，所述的電磁鐵裝置通過(guò)螺釘固定在所述工作臺(tái)的上面板下方，所述的電磁鐵裝置位于所述輸送帶裝置的正上方，所述的調(diào)向裝置固定在所述工作臺(tái)的支撐桿上；所述的滑桿固定在所述工作臺(tái)的上面板上，所述的相機(jī)支撐架固定在所述的滑桿上，所述的相機(jī)固定板通過(guò)螺栓與所述的相機(jī)支撐架相連接，所述的工業(yè)CCD相機(jī)通過(guò)螺釘固定在所述的相機(jī)支撐架上，所述的光源支撐架固定在所述的滑桿上，所述的無(wú)影光源通過(guò)緊固旋鈕與所述的光源支撐架相連接，所述的工業(yè)CCD相機(jī)位于所述的無(wú)影光源上方；所述的氣栗裝置通過(guò)螺栓固定在所述的物架的中間橫板上，所述的電磁閥裝置通過(guò)螺栓固定在所述的物架的中間橫板上，所述的氣栗裝置通過(guò)導(dǎo)管與所述的電磁閥裝置相連接，所述的雙推桿氣缸通過(guò)螺釘固定在所述的物架的上面板上，所述雙推桿氣缸的連桿通過(guò)螺釘與所述的連接板連接，所說(shuō)的連接板通過(guò)螺釘與所述的推板相連接。
[0008]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)外形不大于200mm x 100mm，不同類(lèi)型剎車(chē)片背板的外觀缺損(包括斜邊、外形輪廓的)、尺寸誤差(卡□長(zhǎng)、寬，兩個(gè)孔和兩個(gè)凸釘)、平面度、表面損傷(壓痕、凹坑、劃痕)和鋼印字符正確、清晰(字符正確，沒(méi)有遺漏與錯(cuò)打、字體筆畫(huà)寬度小于0.1mm，且可調(diào))的檢測(cè)，并可根據(jù)自己設(shè)置的產(chǎn)品合格標(biāo)準(zhǔn)來(lái)分離次品，避免不合格產(chǎn)品流入市場(chǎng)使汽車(chē)剎車(chē)系統(tǒng)存在安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的后視圖；
[0011]圖3是本實(shí)用新型上部分的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型電磁鐵裝置的局部放大圖；
[0013]圖5是本實(shí)用新型圖像采集裝置的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖6是本實(shí)用新型圖像采集裝置的剖視圖；
[0015]圖7是本實(shí)用新型工業(yè)(XD相機(jī)微調(diào)結(jié)構(gòu)的局部放大圖；
[0016]圖8是本實(shí)用新型裝置的工作流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型由手推車(chē)1、輸送帶裝置2、剎車(chē)片3、工作臺(tái)4、電磁鐵裝置5、無(wú)影光源6、工業(yè)(XD相機(jī)7、滑桿8、相機(jī)固定板9、相機(jī)支撐架10、光源支撐架11、調(diào)向裝置12、連接板13、推板14、氣栗裝置15、電磁閥裝置16、物架17和雙推桿氣缸18組成。
[0019]所述的輸送帶裝置2如圖中箭頭所示的方向勻速運(yùn)動(dòng)，所述的剎車(chē)片3位于所述的輸送帶裝置2上，所述的工作臺(tái)4橫跨在所述的輸送帶裝置2上方，所述的電磁鐵裝置5通過(guò)螺釘固定在所述工作臺(tái)4的上面板下方，所述的電磁鐵裝置5位于所述輸送帶裝置2的正上方，所述的調(diào)向裝置12固定在所述工作臺(tái)4的支撐桿上；所述的滑桿8固定在所述工作臺(tái)4的上面板上，所述的相機(jī)支撐架10固定在所述滑桿8上，所述的相機(jī)固定板9通過(guò)螺栓與所述的相機(jī)支撐架10相連接，所述的工業(yè)CCD相機(jī)7通過(guò)螺釘固定在所述的相機(jī)支撐架10上，所述的光源支撐架11固定在所述的滑桿8上，所述的無(wú)影光源6通過(guò)緊固旋鈕與所述的光源支撐架11相連接，所述的工業(yè)CCD相機(jī)7位于所述的無(wú)影光源6上方；所述的氣栗裝置15通過(guò)螺栓固定在所述的物架17的中間橫板上，所述的電磁閥裝置16通過(guò)螺栓固定在所述的物架17的中間橫板上，所述的氣栗裝置15通過(guò)導(dǎo)管與所述的電磁閥裝置16相連接，所述的雙推桿氣缸18通過(guò)螺釘固定在所述的物架17的上面板上，所述雙推桿氣缸18的連桿通過(guò)螺釘與所述的連接板13連接，所說(shuō)的連接板13通過(guò)螺釘與所述的推板14相連接。
[0020]如圖2、3所示，所述的手推車(chē)1包括:車(chē)廂1-1、推桿1-2、車(chē)輪1_3和滑道1_4，所述的推桿1-2通過(guò)螺栓與所述的車(chē)廂1-1相連接，所述的車(chē)輪對(duì)稱安裝在車(chē)廂1-1底部，所述的滑道1-4與所述的車(chē)廂1-1相連接；所述的手推車(chē)1用于收集和運(yùn)送剎車(chē)片次品；
[0021]所述的輸送帶裝置2包括:輸送帶2-1、外架2-2和光電對(duì)射式傳感器2-3，所述的外架2-2位于所述輸送帶2-1的兩側(cè)，所述的外架2-2上沿開(kāi)有供推板14前進(jìn)的通槽，所述的光電對(duì)射式傳感器2-3對(duì)稱安裝在所述的外架2-2上；所述的輸送帶2-1用于傳送所述的剎車(chē)片3，所述的光電對(duì)射式傳感器2-3用于發(fā)現(xiàn)經(jīng)過(guò)圖像處理檢測(cè)后的剎車(chē)片3 ;
[0022]所述工作臺(tái)4的上面板上設(shè)置有圓柱4-1和若干圓孔4-2，所述的滑桿8通過(guò)軸孔過(guò)盈配合固定在所述的圓柱4-1上；所述的調(diào)向裝置12包括:連接桿12-1、可調(diào)旋鈕12-2和調(diào)向擋板12-3，所述的連桿12-1上端設(shè)置有方形通槽，所述連接桿12-1通過(guò)方形通槽與所述工作臺(tái)4的支撐桿相配合，所述的連接桿12-1通過(guò)可調(diào)旋鈕12-2可沿著所述工作臺(tái)4的支撐桿調(diào)節(jié)高度，所述的調(diào)向擋板12-3通過(guò)雙向螺栓與所述的連接桿12-1相連接；所述的調(diào)向裝置12用于對(duì)所述輸送帶2-1上剎車(chē)片位置的調(diào)整；
[0023]所述的物架17包括:中間橫板17-1、三角鐵17-2和上面板17_3，所述的中間橫板17-1與所述的三角鐵17-2相連接，所述的三角鐵17-2與支撐桿相連接，所述的上面板17-3與所述的三角鐵17-2相連接，所述的上面板17-3通過(guò)螺絲與支撐桿相連接。
[0024]所述的氣栗裝置15包括:氣栗15-1和消聲器15-2，所述的消聲器15_2通過(guò)螺孔與氣栗15-1相連接，所述的氣栗15-1通過(guò)螺栓固定在所述中間橫板17-1上。
[0025]所述的電磁閥裝置16包括:三位五通電磁閥16-1、出氣管道16-2、出氣管道16_3和進(jìn)氣管道16-4，所述的三位五通電磁閥16-1上設(shè)置有一個(gè)進(jìn)氣孔和兩個(gè)出氣孔，所述的氣栗15-1與所述的進(jìn)氣管道16-4相連接，所述的進(jìn)氣管道16-4與所述三位五通電磁閥16-1的進(jìn)氣孔相連接，所述的出氣管道16-2、出氣管道16-3與所述三位五通電磁閥16_1的兩出氣孔相連接，所述的出氣管道16-2與所述雙推桿氣缸18下面的前端孔相連接，所述的出氣管道16-3與所述雙推桿氣缸18的后端孔相連接，所述的三位五通電磁閥16-1通過(guò)螺栓固定在所述中間橫板17-1上；所述的三位五通電磁閥16-1用于控制所述出氣管道1