30采樣的實施例而言，該優(yōu)選實施例引入第一電阻R1起到分壓的作用，能避免采樣信號超過控制模塊30的采樣閾值，導(dǎo)致控制模塊30燒損的情況。
[0050]優(yōu)選的，如圖4所示，占空比獲取模塊20，包括:
[0051]時間獲取單元21，用于獲取電機(jī)定子任一相相電壓為高電平的第一時間和低電平的第二時間。
[0052]占空比獲取單元22，與時間獲取單元21連接，用于根據(jù)第一時間和第二時間，確定電機(jī)定子任一相相電壓的占空比。
[0053]具體的，如圖5、6所示，時間獲取單元21，包括觸發(fā)器211、計數(shù)器212、第一時間獲取子單元213和第二時間獲取子單元214。
[0054]觸發(fā)器211，與計數(shù)器212連接，用于在相電壓由低電平跳變至高電平的上升沿(參見圖6所示的時間點時，觸發(fā)該計數(shù)器212開始第一次計數(shù)，在相電壓由高電平跳變至低電壓的下降沿(參見圖6所示的時間點t2)時，觸發(fā)計數(shù)器212停止第一次計數(shù)，得到第一計數(shù)結(jié)果，同時觸發(fā)該計數(shù)器212開始第二次計數(shù)，并在相電壓由低電平跳變至高電平的下一個上升沿(參見圖6所示的時間點t3)時，觸發(fā)該計數(shù)器212停止第二次計數(shù)，得到第二計數(shù)結(jié)果。
[0055]第一時間獲取子單元213，與計數(shù)器212連接，用于根據(jù)第一計數(shù)結(jié)果，獲取相電壓為高電平的第一時間。
[0056]第二時間獲取子單元214，與計數(shù)器212連接，用于根據(jù)第二計數(shù)結(jié)果，獲取相電壓為低電平的第二時間。
[0057]具體的，第一時間獲取子單元213，根據(jù)。至丨2的第一計數(shù)結(jié)果，結(jié)合計數(shù)器212的計數(shù)頻率，獲取相電壓為高電平的第一時間(參見附圖6所示的時間間隔!^)，第二時間獲取子單元214，根據(jù)^至^的第二計數(shù)結(jié)果，結(jié)合計數(shù)器212的計數(shù)頻率，獲取相電壓為低電平的第二時間(參見附圖6所示的時間間隔T2)。該第一時間Ti和第二時間T2的和，即為一個PWM周期Τ。
[0058]優(yōu)選的，占空比獲取單元20，根據(jù)第一時間和第二時間，確定電機(jī)定子任一相相電壓的占空比的公式為:
[0059]Ρ = Τι/(Τι+Τ2)
[0060]控制模塊30，根據(jù)實時母線電壓和占空比，確定電機(jī)定子相電壓的公式為:
[0061 ] Vt=Vb*P
[0062]其中，Ti為相電壓為高電平的第一時間，T2為相電壓為低電平的第二時間，P為相電壓的占空比，VB為實時母線電壓，VT為電機(jī)定子相電壓。
[0063]優(yōu)選的，如圖7所示，占空比獲取模塊的數(shù)量為3個，記為第一占空比獲取模塊、第二占空比獲取模塊和第三占空比獲取模塊。
[0064]第一占空比獲取模塊，用于獲取電機(jī)定子A相相電壓的占空比。
[0065]第二占空比獲取模塊，用于獲取電機(jī)定子B相相電壓的占空比。
[0066]第三占空比獲取模塊，用于獲取電機(jī)定子C相相電壓的占空比。
[0067]控制模塊30，包括:
[0068]第一計算單元31，用于根據(jù)實時母線電壓和電機(jī)定子A相相電壓的占空比，確定電機(jī)定子A相相電壓。
[0069]第二計算單元32，用于根據(jù)實時母線電壓和電機(jī)定子B相相電壓的占空比，確定電機(jī)定子B相相電壓。
[0070]第三計算單元33，用于根據(jù)實時母線電壓和電機(jī)定子C相相電壓的占空比，確定電機(jī)定子C相相電壓。
[0071]第四計算單元34，用于獲取A相相電壓、B相相電壓和C相相電壓的平均值，作為電機(jī)定子相電壓。
[0072]在該實施例中，采用3個占空比獲取模塊，分別獲取電機(jī)定子A、B、C三相相電壓的占空比，進(jìn)而結(jié)合對應(yīng)的實時母線電壓計算A、B、C三相相電壓。理論上講，電機(jī)定子A、B、C三相相電壓的幅值相等，僅僅是相位相差120°，但是由于檢測存在誤差，所以計算的A、B、C二相相電壓會略有差異，該實施例通過獲取A相相電壓、B相相電壓和C相相電壓的平均值，作為電機(jī)定子相電壓，能進(jìn)一步減小該檢測誤差，提高電機(jī)定子相電壓檢測的精準(zhǔn)度。
[0073]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種電機(jī)定子相電壓檢測裝置，其特征在于，包括: 電壓獲取模塊，用于獲取所述電機(jī)定子的實時母線電壓； 占空比獲取模塊，用于獲取所述電機(jī)定子任一相相電壓的占空比； 控制模塊，與所述電壓獲取模塊和所述占空比獲取模塊連接，用于根據(jù)所述實時母線電壓和所述占空比，確定所述電機(jī)定子相電壓。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子相電壓檢測裝置，其特征在于，所述電壓獲取模塊，包括第一電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換器； 所述第一電阻的一端與所述電機(jī)定子的母線和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的一端連接，所述第一電阻的另一端與地連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器的另一端與所述控制模塊的采樣端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)定子相電壓檢測裝置，其特征在于，所述占空比獲取模塊，包括: 時間獲取單元，用于獲取所述電機(jī)定子任一相相電壓為高電平的第一時間和低電平的第二時間； 占空比獲取單元，與所述時間獲取單元連接，用于根據(jù)所述第一時間和所述第二時間，確定所述電機(jī)定子任一相相電壓的占空比。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子相電壓檢測裝置，其特征在于， 所述時間獲取單元，包括觸發(fā)器、計數(shù)器、第一時間獲取子單元和第二時間獲取子單元； 所述觸發(fā)器，與所述計數(shù)器連接，用于觸發(fā)所述計數(shù)器開始或停止，得到第一計數(shù)結(jié)果和第二計數(shù)結(jié)果； 所述第一時間獲取子單元，與所述計數(shù)器連接，用于根據(jù)所述第一計數(shù)結(jié)果，獲取所述相電壓為高電平的第一時間； 所述第二時間獲取子單元，與所述計數(shù)器連接，用于根據(jù)所述第二計數(shù)結(jié)果，獲取所述相電壓為低電平的第二時間。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)定子相電壓檢測裝置，其特征在于， 所述占空比獲取單元，根據(jù)所述第一時間和所述第二時間，確定所述電機(jī)定子任一相相電壓的占空比的公式為:Ρ = Τι/(Τι+Τ2) 所述控制模塊，根據(jù)所述實時母線電壓和所述占空比，確定所述電機(jī)定子相電壓的公式為:Vt = Vb*P 其中，Ti為所述相電壓為高電平的所述第一時間，所述T2S所述相電壓為低電平的所述第二時間，P為所述相電壓的占空比，VB為所述實時母線電壓，VT為所述電機(jī)定子相電壓。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的電機(jī)定子相電壓檢測裝置，其特征在于，所述占空比獲取模塊的數(shù)量為3個，記為第一占空比獲取模塊、第二占空比獲取模塊和第三占空比獲取豐吳塊； 所述第一占空比獲取模塊，用于獲取所述電機(jī)定子A相相電壓的占空比； 所述第二占空比獲取模塊，用于獲取所述電機(jī)定子B相相電壓的占空比； 所述第三占空比獲取模塊，用于獲取所述電機(jī)定子C相相電壓的占空比； 所述控制模塊，包括: 第一計算單元，用于根據(jù)所述實時母線電壓和所述電機(jī)定子A相相電壓的占空比，確定電機(jī)定子A相相電壓； 第二計算單元，用于根據(jù)所述實時母線電壓和所述電機(jī)定子B相相電壓的占空比，確定電機(jī)定子B相相電壓； 第三計算單元，用于根據(jù)所述實時母線電壓和所述電機(jī)定子C相相電壓的占空比，確定電機(jī)定子C相相電壓； 第四計算單元，用于獲取所述A相相電壓、所述B相相電壓和所述C相相電壓的平均值，作為所述電機(jī)定子相電壓。
【專利摘要】本實用新型公開了一種電機(jī)定子相電壓檢測裝置，包括電壓獲取模塊、占空比獲取模塊和控制模塊，其中控制模塊與電壓獲取模塊和占空比獲取模塊連接，根據(jù)電壓模塊獲取的實時母線電壓和占空比獲取模塊獲取的占空比，確定電機(jī)定子相電壓，簡單可行，且沒有經(jīng)過擬合過程，可有效降低誤差，提高精確性和抗干擾能力。
【IPC分類】G01R19/00
【公開號】CN205139221
【申請?zhí)枴緾N201520747174
【發(fā)明人】劉超, 姚洪濤, 謝秀芬, 曾磊
【申請人】湖南三一電控科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年9月24日