板29的一側(cè)安裝有第一角度限位座22，角度限位座22上安裝有接近開關(guān)20，第一角度限位座22上安裝有防止誤傷接近開關(guān)20的角度定位擋鐵19。為了限制兩個(gè)夾爪的擺動(dòng)角度，在轉(zhuǎn)軸32上位于夾爪齒輪23的上方安裝有限位條21。限位條21與夾爪齒輪23同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)到一定角度時(shí)，角度限位座22上的接近開關(guān)20檢測到限位條21，兩個(gè)夾爪氣缸停止運(yùn)行，兩個(gè)夾爪停止搬運(yùn)。夾爪升降板29的另一側(cè)安裝有第二角度限位座28，第二角度限位座28上也安裝有接近開關(guān)和角度定位擋鐵。
[0031 ]如圖3所示，壓緊機(jī)構(gòu)由兩部分組成，呈對稱分布，工件的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于壓緊機(jī)構(gòu)之間。壓緊機(jī)構(gòu)主要包括外圈壓板、壓板進(jìn)退氣缸和外圈壓緊氣缸，為了壓緊牢固，設(shè)置兩個(gè)外圈壓板和兩個(gè)外圈壓緊氣缸，即第一外圈壓板40和第二外圈壓板56 ο第一外圈壓板40和第二外圈壓板56分別連接在第一壓板進(jìn)退氣缸41和第二壓板進(jìn)退氣缸55的活塞桿上。第一壓板進(jìn)退氣缸41和第二壓板進(jìn)退氣缸55分別安裝在第一壓板安裝板42和第二壓板安裝板54上。第一壓板安裝板42和第二壓板安裝板54分別通過浮動(dòng)接頭連接在第一外圈壓緊氣缸44和第二外圈壓緊氣缸53的活塞桿上。第一外圈壓緊氣缸44和第二外圈壓緊氣缸53分別通過第一壓板升降安裝座46和第二壓板升降安裝座52安裝在臺(tái)板14上。第一壓板安裝板42和第二壓板安裝板54分別與第一壓板升降安裝座46和第二壓板升降安裝座52之間設(shè)置有四根導(dǎo)向柱57。兩個(gè)壓板進(jìn)退氣缸分別帶動(dòng)兩個(gè)外圈壓板運(yùn)動(dòng)。
[0032]參見圖3，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括花鍵軸47、頂起氣缸48、游隙軸套45、下工裝43和花鍵軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。下工裝43安裝于游隙軸套45的上部，游隙軸套45安裝在臺(tái)板14上，花鍵軸47安裝在游隙軸套45中，其下端與頂起氣缸48的活塞桿連接?；ㄦI軸47與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。頂起氣缸48安裝在鎖緊氣缸安裝板49上，鎖緊氣缸安裝板49通過四根支撐桿58固定在臺(tái)板14上。花鍵軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)50、伺服電機(jī)50上安裝的主動(dòng)輪和花鍵軸47上安裝的從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過同步帶51連接，伺服電機(jī)50安裝在臺(tái)板14的下方。伺服電機(jī)50通過同步帶傳動(dòng)帶動(dòng)花鍵軸47轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]工件39由上下料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)至下工裝43上，然后啟動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)的兩個(gè)外圈壓板由各自的壓板進(jìn)退氣缸帶動(dòng)推至工件39的上方，再由兩個(gè)外圈壓緊氣缸帶動(dòng)兩個(gè)外圈壓板下移，壓緊工件39的外圈。然后啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，花鍵頂起氣缸48帶動(dòng)花鍵軸47在游隙軸套45中上升，花鍵軸47與工件39上的花鍵銷相配合，伺服電機(jī)50通過花鍵軸47帶動(dòng)工件39轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0034]如圖4所示，壓裝機(jī)構(gòu)主要由測頭升降氣缸59和上工裝65組成，測頭升降氣缸59通過壓裝上臺(tái)板60上安裝在臺(tái)板14上，壓裝上臺(tái)板60和臺(tái)板14之間由四根導(dǎo)向桿71支撐。壓裝上臺(tái)板60下端安裝有導(dǎo)軌安裝板69，在導(dǎo)軌安裝板69上設(shè)置有導(dǎo)軌68，導(dǎo)軌68上安裝有跳動(dòng)檢測活動(dòng)板67，跳動(dòng)檢測活動(dòng)板67與測頭升降氣缸59連接，測頭升降氣缸59帶動(dòng)跳動(dòng)檢測活動(dòng)板67在導(dǎo)軌68上滑動(dòng)，在跳動(dòng)檢測活動(dòng)板67上通過上工裝安裝座66安裝有上工裝65ο
[0035]在臺(tái)板14上安裝有徑跳底座70，徑跳底座70的上部兩側(cè)分別通過第一傳感器安裝座62和第二傳感器安裝座63安裝有第一激光傳感器61和第二激光傳感器64。兩個(gè)激光傳感器是檢測法蘭盤外徑徑向平行度的測量元件，通過激光傳感器發(fā)射的光線照射到檢測塊74上(參見圖5)，當(dāng)工件39旋轉(zhuǎn)時(shí)，將檢測塊74橫向的跳動(dòng)值傳輸至控制系統(tǒng)。
[0036]上工裝65的結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括壓頭78、卡爪安裝座75、測盤鉤72、檢測盤73和檢測塊74。壓頭78通過連接套77設(shè)置在跳動(dòng)檢測活動(dòng)板67上，跳動(dòng)檢測活動(dòng)板67的底部設(shè)置有上工裝安裝座66。上工裝安裝座66上安裝有位移傳感器76，上工裝安裝座66的底部設(shè)置有卡爪安裝座75。位移傳感器76穿過卡爪安裝座75，用于測量法蘭盤下端面的平行度?？ㄗΠ惭b座75的外側(cè)邊沿處安裝有三個(gè)測盤鉤72，測盤鉤72上放置有檢測盤73，檢測盤73上設(shè)置有檢測塊74。當(dāng)測頭升降氣缸59帶動(dòng)壓頭78向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，檢測盤73脫離測盤鉤72，待測量工件39的法蘭盤端面和檢測盤73接觸，位移傳感器76接觸到檢測盤73。工件39轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，位移傳感器76采集檢測盤73端面的徑向跳動(dòng)值。
[0037]本實(shí)用新型在臺(tái)板14上、上料位置、下料位置以及端徑跳檢測位置都有工件有無識(shí)別裝置，該裝置采用反射式光電開關(guān)，用于識(shí)別工件的有無，用于自控系統(tǒng)的互鎖。當(dāng)設(shè)備上沒有工件時(shí)，操作啟動(dòng)開關(guān)是無效的。
[0038]本實(shí)用新型在主架11的一側(cè)設(shè)置有廢料槽，當(dāng)檢測完成后，端徑跳不合格工件由廢料頂升氣缸頂升至廢料槽，廢料槽的出口加鎖，以防外流。
[0039]為了保證人身安全，在主架11的開啟門兩側(cè)設(shè)置有安全防護(hù)裝置，該裝置是安全光柵，除了在等待狀態(tài)和結(jié)束工作狀態(tài)外，安全光柵都處于保護(hù)狀態(tài)。此時(shí)，如果有人通過安全光柵進(jìn)入設(shè)備內(nèi)部，設(shè)備都會(huì)緊急停止，報(bào)警以保護(hù)人身和設(shè)備安全。由于安全光柵引起的停機(jī)狀態(tài)，必須進(jìn)行人工復(fù)位后，設(shè)備從起點(diǎn)重新工作。
[0040]本實(shí)用新型具有設(shè)備自動(dòng)校準(zhǔn)功能，在電氣HMI觸摸顯示屏上設(shè)置工件連續(xù)運(yùn)行次數(shù)、連續(xù)運(yùn)行時(shí)間以及檢測結(jié)果出現(xiàn)NG件的個(gè)數(shù)，設(shè)備達(dá)到其中一個(gè)條件后，將自動(dòng)校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)件。校準(zhǔn)完成后，系統(tǒng)對數(shù)據(jù)自動(dòng)清零，避免連續(xù)多次進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0041]本實(shí)用新型的操作方式有兩種，包括手動(dòng)操作和自動(dòng)操作，手動(dòng)操作模式只用于設(shè)備進(jìn)入檢驗(yàn)或維修后對其進(jìn)行測試，以及對設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置。
[0042]自動(dòng)操作模式是指設(shè)備的正常運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)輸送線7將帶有工件的托盤運(yùn)送至上料位置，上料夾爪夾緊工件將待測工件放置到下工裝43的位置，同時(shí)，下料夾爪夾住檢測完成的工件放置到輸送線7上。壓緊機(jī)構(gòu)兩側(cè)的壓板進(jìn)退氣缸前進(jìn)，外圈壓板夾緊工件，壓裝機(jī)構(gòu)下降到位后，頂起氣缸48動(dòng)作，將花鍵軸47頂升至待測工件法蘭盤內(nèi)側(cè)的花鍵銷內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)，激光傳感器和位移傳感器采集工件的端徑跳數(shù)據(jù)，測量數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，經(jīng)過處理分析之后，計(jì)算機(jī)顯示測量結(jié)果，再將工件搬運(yùn)至輸送線上。測量不合格工件，進(jìn)入廢料槽，合格工件由托盤輸送至下一道工序。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設(shè)備，包括主架、上下料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及壓裝機(jī)構(gòu);其特征是： 主架上安裝有徑跳底座，徑跳底座的上部兩側(cè)安裝有激光傳感器，激光傳感器位于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下工裝兩側(cè)； 上下料機(jī)構(gòu)安裝在主架上，包括夾爪升降氣缸、夾爪升降板、夾爪安裝盤、夾爪、夾爪氣缸和夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾爪升降氣缸安裝在主架上，夾爪升降板與夾爪升降氣缸連接，夾爪安裝盤通過轉(zhuǎn)軸安裝在夾爪升降板上，該轉(zhuǎn)軸與夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，夾爪安裝盤上安裝有兩個(gè)夾爪氣缸，每個(gè)夾爪氣缸上連接一個(gè)夾爪； 壓緊機(jī)構(gòu)包括外圈壓板、壓板進(jìn)退氣缸和外圈壓緊氣缸，外圈壓板連接在壓板進(jìn)退氣缸上，壓板進(jìn)退氣缸安裝在壓板安裝板上，壓板安裝板連接在外圈壓緊氣缸上，外圈壓緊氣缸安裝在主架上； 轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括花鍵軸、頂起氣缸、游隙軸套、下工裝和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，下工裝安裝于游隙軸套的上部，游隙軸套安裝在主架上，花鍵軸安裝在游隙軸套中，其下端與頂起氣缸連接，頂起氣缸安裝在主架上，花鍵軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 壓裝機(jī)構(gòu)包括測頭升降氣缸、上工裝和激光傳感器，測頭升降氣缸通過壓裝上臺(tái)板安裝在主架上，壓裝上臺(tái)板上設(shè)置有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有跳動(dòng)檢測活動(dòng)板，跳動(dòng)檢測活動(dòng)板與測頭升降氣缸連接，跳動(dòng)檢測活動(dòng)板上安裝有上工裝。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設(shè)備，其特征是:所述上下料機(jī)構(gòu)中的夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾爪齒輪、齒條、滑軌、滑塊和齒條氣缸，夾爪齒輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，齒條設(shè)置在滑塊上并與夾爪齒輪嚙合，滑塊安裝在滑軌上并與齒條氣缸連接，齒條氣缸和滑軌均安裝在夾爪升降板上。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設(shè)備，其特征是:所述上下料機(jī)構(gòu)中的夾爪升降板上安裝有角度限位座，角度限位座上安裝有接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設(shè)備，其特征是:所述角度限位座上安裝有防止誤傷接近開關(guān)的角度定位擋鐵。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設(shè)備，其特征是:所述上下料機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸上位于夾爪齒輪的上方安裝有限位條。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設(shè)備，其特征是:所述壓緊機(jī)構(gòu)中的壓板安裝板通過浮動(dòng)接頭連接在外圈壓緊氣缸上。7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設(shè)備，其特征是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、電機(jī)上安裝的主動(dòng)輪和花鍵軸上安裝的從動(dòng)輪，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過同步帶連接，電機(jī)安裝在主架上。8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設(shè)備，其特征是:所述壓裝機(jī)構(gòu)中的上工裝包括壓頭、卡爪安裝座、測盤鉤、檢測盤和檢測塊，壓頭設(shè)置在跳動(dòng)檢測活動(dòng)板上，跳動(dòng)檢測活動(dòng)板的底部設(shè)置有上工裝安裝座，上工裝安裝座上安裝有位移傳感器，上工裝安裝座的底部設(shè)置有卡爪安裝座，卡爪安裝座的外側(cè)安裝有測盤鉤，測盤鉤上放置有檢測盤，檢測盤上設(shè)置有檢測塊，檢測塊與主架上的激光傳感器對應(yīng)。
【專利摘要】一種輪轂單元法蘭盤端徑跳檢測設(shè)備，包括主架、上下料機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及壓裝機(jī)構(gòu)，主架上安裝有激光傳感器，上下料機(jī)構(gòu)包括夾爪升降氣缸、夾爪升降板、夾爪安裝盤、夾爪、夾爪氣缸和夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓緊機(jī)構(gòu)包括外圈壓板、壓板進(jìn)退氣缸和外圈壓緊氣缸，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括花鍵軸、頂起氣缸、游隙軸套、下工裝和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，壓裝機(jī)構(gòu)包括測頭升降氣缸和上工裝。上下料機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將工件搬運(yùn)至下工裝上，壓緊機(jī)構(gòu)將工件夾緊，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行檢測，壓裝機(jī)構(gòu)上的位移傳感器檢測工件端面的縱向跳動(dòng)值，主架上的激光傳感器通過測量壓裝機(jī)構(gòu)中檢測塊的橫向位移的變化，得到徑跳位移。該設(shè)備操作簡單，實(shí)現(xiàn)了法蘭盤端跳及徑跳的精準(zhǔn)自動(dòng)檢測。
【IPC分類】G01B11/00
【公開號(hào)】CN205156852
【申請?zhí)枴緾N201520896217
【發(fā)明人】楊書桐, 王志忠, 于清濤, 王晨, 徐立偉
【申請人】濟(jì)南易恒技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月11日