一種閥門檢漏測試臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于閥門檢測設(shè)備領(lǐng)域，特指一種新型的閥門檢漏測試臺。
【背景技術(shù)】
[0002]在閥門制造行業(yè)，剛剛生產(chǎn)出來的閥門產(chǎn)品，需要進(jìn)行密封性能測試。密封性能合格的閥門，才是質(zhì)量合格的產(chǎn)品。因此對閥門檢漏測試中使用的測試臺進(jìn)行改進(jìn)十分有必要。
[0003]然而現(xiàn)在市場上的檢漏裝置自動化較差，大多都是一個(gè)閥門放進(jìn)去，然后進(jìn)行檢測，然后在一個(gè)閥門拿出來進(jìn)行檢測，因此工作量大，效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種使用方便，安全可靠，工作效率高，自動化水平高的新型的閥門檢漏測試臺。
[0005]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種閥門檢漏測試臺，包括工作臺、閥門固定座、閥門夾緊裝置，所述閥門固定座上安裝有待檢閥門且設(shè)有閥門開啟裝置，所述閥門夾緊裝置包括設(shè)置在待檢閥門兩端的兩個(gè)夾緊部和驅(qū)動夾緊部夾緊待檢閥門的驅(qū)動裝置a，所述兩個(gè)夾緊部的其中一個(gè)夾緊部連接進(jìn)氣管，另一個(gè)夾緊部上設(shè)有氣壓檢測裝置，所述兩個(gè)夾緊部的相向端均設(shè)有通氣口，兩個(gè)通氣口分別對著待檢閥門的兩開口，進(jìn)氣管與相應(yīng)夾緊部的通氣口a連通，氣壓檢測裝置與相應(yīng)夾緊部的通氣口 b連通。
[0007]所述夾緊部的相向端均設(shè)有橡膠墊。
[0008]所述氣壓檢測裝置連接顯示器，所述顯示器上顯示氣壓檢測裝置上檢測到的氣壓。
[0009]所述閥門開啟裝置包括設(shè)置在閥門固定座中部的閥桿連接部以及驅(qū)動閥桿連接部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置b，所述閥桿連接部與待檢閥門的閥桿相聯(lián)接。
[0010]所述工作臺上還設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括底座和設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)盤，若干個(gè)的閥門固定座固定安裝在轉(zhuǎn)盤上且均勻分布在轉(zhuǎn)盤的邊側(cè)，一個(gè)閥門固定座對應(yīng)一個(gè)工位，閥門夾緊裝置對應(yīng)的工位為主工位。
[0011 ]所述送料裝置包括底座和設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)盤，若干個(gè)的閥門固定座固定安裝在轉(zhuǎn)盤上且均勻分布在轉(zhuǎn)盤的邊側(cè)，一個(gè)閥門固定座對應(yīng)一個(gè)工位，閥門夾緊裝置對應(yīng)的工位為主工位，所述閥桿連接部的底部成型有凸起a或凹槽a，所述底座上成型有環(huán)槽或凸環(huán)，所述閥桿連接部的凸起a或凹槽a穿過閥桿固定座和轉(zhuǎn)盤并與底座的環(huán)槽或凸環(huán)滑動配合，所述主工位相對的閥門固定座下方的底座成型有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動閥桿連接部的轉(zhuǎn)塊，轉(zhuǎn)塊上成型有與閥桿連接部底部的凸起a或凹槽a滑動配合的卡槽或卡塊，所述驅(qū)動裝置b與轉(zhuǎn)塊連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，同時(shí)帶動閥桿連接部轉(zhuǎn)動。
[0012]所述轉(zhuǎn)塊上的卡槽或卡塊是底座上的環(huán)槽或凸環(huán)的一部分。
[0013]所述驅(qū)動裝置b為伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出軸連接轉(zhuǎn)塊并驅(qū)動轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，同時(shí)帶動閥桿連接部轉(zhuǎn)動。
[0014]所述工作臺上還設(shè)有篩選機(jī)械手，所述機(jī)械手設(shè)置在水平移動氣缸上，所述機(jī)械手包括縱向氣缸和抓取氣缸，所述機(jī)械手連接控制器，并通過控制器控制其動作。
[0015]所述篩選機(jī)械手安裝在主工位的下一個(gè)工位上。
[0016]所述工作臺上還設(shè)有定位檢測裝置，所述定位檢測裝置包括設(shè)置在工作臺上的雙活塞桿氣缸，所述氣缸上設(shè)有距離感應(yīng)裝置，所述底座與轉(zhuǎn)盤間設(shè)有閥桿連接套，閥桿連接套套在閥桿連接部外，所述距離感應(yīng)裝置連接并控制雙活塞桿氣缸的活塞桿伸出和縮回，活塞桿伸出并固定閥桿連接套，同時(shí)限制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0017]所述距離感應(yīng)裝置為紅外線感應(yīng)裝置。
[0018]所述定位檢測裝置安裝在主工位的前一個(gè)工位上。
[0019]所述閥門夾緊裝置對應(yīng)的閥門固定座上方設(shè)有閥門壓緊裝置，所述閥門壓緊裝置包括壓緊氣缸以及固定在壓緊氣缸的活塞桿上的壓緊塊，檢測時(shí)，壓緊氣缸的活塞桿伸出，活塞桿上的壓緊塊抵在待檢閥門上。
[0020]所述閥門連接部包括根部和連接部，根部的頂端成型有凹槽b，凹槽b內(nèi)設(shè)有磁鐵，所述連接部的底端成型有與凹槽b匹配的凸起b，所述凸起b為能被磁鐵所吸附的材質(zhì)。
[0021]所述工作臺上固定有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上設(shè)置有升降臺，閥門夾緊裝置的兩個(gè)夾緊部均與升降臺固定連接，導(dǎo)向柱的頂端設(shè)有安裝座，安裝座中部與一根螺柱螺紋連接，螺柱的底部與升降臺固定連接，螺柱的頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄，轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)手柄，升降臺上下移動。
[0022]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:
[0023]1、本實(shí)用新型通過閥門開啟裝置的設(shè)計(jì)，從而能實(shí)現(xiàn)自動開啟和關(guān)閉閥門，提高了工作效率。
[0024]2、本實(shí)用新型通過橡膠墊的設(shè)計(jì)，從而使得對閥門進(jìn)行充氣時(shí)，密閉性更強(qiáng)，不會出現(xiàn)漏氣的情況，增加檢測的可靠性。
[0025]3、本實(shí)用新型通過顯示器的設(shè)計(jì)，使得能更直觀的看到氣壓檢測裝置內(nèi)壓力的變化。
[0026]4、本實(shí)用新型通過送料裝置的設(shè)計(jì)，使得工作的連續(xù)性變強(qiáng)，不需要完成一個(gè)閥門的檢測就停一下機(jī)器，使得工作效率變高。
[0027]5、本實(shí)用新型通過送料裝置為轉(zhuǎn)盤的設(shè)計(jì)，使得送料裝置的空間面積變小，使得整個(gè)測試臺的體積減小，更方便移動和搬運(yùn)。
[0028]6、本實(shí)用新型通過篩選機(jī)械手的設(shè)計(jì)，使得在檢測后能對合格與不合格的閥門進(jìn)行自動分類，使得工作效率增加。
[0029]7、本實(shí)用新型通過定位檢測裝置的設(shè)計(jì)，使得在轉(zhuǎn)盤上沒有閥門時(shí)，機(jī)器能自動停止工作，以免造成電力的浪費(fèi)，且空運(yùn)行也容易對機(jī)器造成不必要的磨損。
[0030]8、本實(shí)用新型通過閥門壓緊裝置的設(shè)計(jì)，解決了之前在閥門夾緊裝置夾緊閥門時(shí)，閥門會跳出閥門固定座的問題，使得設(shè)備更安全可靠。
[0031]9、本實(shí)用新型通過凹槽b內(nèi)設(shè)有磁鐵的設(shè)計(jì)，使得連接部在磨損嚴(yán)重時(shí)更換更方便。
[0032]10、本實(shí)用新型通過導(dǎo)向柱和升降臺的設(shè)計(jì)，使得閥門夾緊裝置的縱向高度能進(jìn)行調(diào)整，從而能適應(yīng)各種大小不同的閥門。
【附圖說明】
[0033]圖1是閥門檢漏測試臺的結(jié)構(gòu)示意圖之一。
[0034]圖2是閥門檢漏測試臺的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0035]圖3是閥門夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036I圖4是閥門固定座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5是轉(zhuǎn)塊未轉(zhuǎn)動時(shí)的底座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6是轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動時(shí)的底座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]圖7是雙活塞桿氣缸與閥桿連接套的配合示意圖。
[0040]圖8是閥桿連接部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0041 ]圖9是圖2的A處放大圖。
[0042]1-工作臺；2-閥門固定座;3-待檢閥門；4-夾緊部;5-驅(qū)動裝置a; 6_進(jìn)氣管;7_氣壓檢測裝置;8-通氣口 ；81-通氣口 a ； 82-通氣口 b ； 9-橡膠墊；I O-閥桿；11-顯示器；12-閥桿連接部；13-轉(zhuǎn)盤;14-底座；15-主工位;16-凸起&; 17-環(huán)槽;18-轉(zhuǎn)塊;19-卡槽;20-水平移動氣缸;21-縱向氣缸;22-抓取氣缸;23-雙活塞桿氣缸;231-雙活塞桿氣缸的活塞桿;24-紅外線感應(yīng)裝置;25-閥桿連接套;26-壓緊氣缸;27-根部;28-連接部;29-磁鐵;30-凸起b; 31-導(dǎo)向柱;32-升降臺；33-安裝座;34-螺柱;35-旋盤;36-手柄。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0044]一種閥門檢漏測試臺，包括工作臺1、閥門固定座2、閥門夾緊裝置，所述閥門固定座2上安裝有待檢閥門3且設(shè)有閥門開啟裝置，所述閥門夾緊裝置包括設(shè)置在待檢閥門3兩端的兩個(gè)夾緊部4和驅(qū)動夾緊部4夾緊待檢閥門3的驅(qū)動裝置a5，所述兩個(gè)夾緊部4的其中一個(gè)夾緊部4連接進(jìn)氣管6，進(jìn)氣管6的另一端連接氣栗，另一個(gè)夾緊部4上設(shè)有氣壓檢測裝置7，所述兩個(gè)夾緊部4的相向端均設(shè)有通氣口 8，兩個(gè)通氣口 8分別對著待檢閥門3的兩開口，進(jìn)氣管6與相應(yīng)夾緊部的通氣口 a81連通，氣壓檢測裝置7與相應(yīng)夾緊部的通氣口 b82連通。
[0045]所述驅(qū)動裝置a5為氣缸。
[0046]所述夾緊部4的相向端均設(shè)有橡膠墊9。
[0047]所述氣壓檢測裝置7連接顯示器11，所述顯示器11上顯示氣壓檢測裝置上檢測到的氣壓。
[0048]所述閥門開啟裝置包括設(shè)置在閥門固定座2中部的閥桿連接部12以及驅(qū)動閥桿連接部轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置b，所述閥桿連接部12與待檢閥門3的閥桿10相聯(lián)接，閥桿連接部12轉(zhuǎn)動可帶動閥桿10轉(zhuǎn)動，并實(shí)現(xiàn)待檢閥門3的開閉。
[0049]所述工作臺I上還設(shè)置有送料裝置，所述送料裝置包括底座14和設(shè)置在底座14上的轉(zhuǎn)盤13，若干個(gè)的閥門固定座2固定安裝在轉(zhuǎn)盤13上且均勻分布在轉(zhuǎn)盤13的邊側(cè)，一個(gè)閥門固定座2對應(yīng)一個(gè)工位，閥門夾緊裝置對應(yīng)的工位為主工位15;轉(zhuǎn)盤13每轉(zhuǎn)動一個(gè)工位，檢測臺進(jìn)行一次檢測。
[0050]所述送料裝置包括底座14和設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)盤13，若干個(gè)的閥門固定座2固定安裝在轉(zhuǎn)盤13上且均勻分布在轉(zhuǎn)盤13的邊側(cè)，一個(gè)閥門固定座2對應(yīng)一個(gè)工位，閥門夾緊裝置對應(yīng)的工位為主工位15，所述閥桿連接部12的底部成型有凸起al6或凹槽a，所述底座14上成型有環(huán)槽17或凸環(huán)，所述閥桿連接部12的凸起al6或凹槽a穿過閥桿固定座2和轉(zhuǎn)盤13并與底座的環(huán)槽17或凸環(huán)滑動配合，所述主工位15相對的閥門固定座2下方的底座14成型有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置有用于轉(zhuǎn)動閥桿連接部12的轉(zhuǎn)塊18，轉(zhuǎn)塊18上成型有與閥桿連接部12底部的凸起al6或凹槽a滑動配合的卡槽19或卡塊，所述驅(qū)動裝置b與轉(zhuǎn)塊18連接并驅(qū)動轉(zhuǎn)塊18轉(zhuǎn)動，同時(shí)帶動閥桿連接部12轉(zhuǎn)動，閥桿連接部12轉(zhuǎn)動帶動待檢閥門3的閥桿10轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)控制閥門3的開關(guān);優(yōu)選的，所