一種盤輪轉(zhuǎn)臺齒條攝像v型夾板玻璃檢驗裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼化玻璃測試檢驗裝置，尤其涉及利用工業(yè)攝像機(jī)替代人工操作的一種盤輪轉(zhuǎn)臺齒條攝像V型夾板玻璃檢驗裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碎片狀態(tài)試驗是力學(xué)性能檢驗的一項內(nèi)容，試驗?zāi)康氖菫榱嗽u價安全玻璃破碎時碎片引起傷害的可能性。我國與日本和歐共體在安全玻璃檢測方法及結(jié)果的判定標(biāo)準(zhǔn)上相同，在碎片狀態(tài)檢驗過程中均需記錄樣品玻璃破碎后符合要求的50mmX50mm正方形內(nèi)的碎片數(shù)量和形狀、尺寸。由于玻璃破碎后產(chǎn)生的碎片形狀不規(guī)則、數(shù)量多，目前采取用人工方法進(jìn)行碎片的觀察、識別和讀取，工作量大，容易出現(xiàn)錯誤。因此，人們試求通過圖像處理技術(shù)來自動識別玻璃碎片。
[0003]Gordon Gaile G 于 1996 年曾發(fā)表文章《Automated Glass Fragmentat1nAnalysis》，對玻璃碎片的檢測算法進(jìn)行了探討，該文獻(xiàn)涉及到兩項關(guān)鍵技術(shù):(I)圖像獲取技術(shù)。在一張玻璃碎片成像的感光紙下方，從兩個不同角度分別施加光源，各采集到一幅碎片縫隙線影子的原始數(shù)字圖像。這樣，由于使用了不同角度的光源，采集到的兩幅圖像肯定有所差異。其中一幅圖像中由于光照原因產(chǎn)生不明顯縫隙線的位置，在另外一幅圖像中有可能比較明顯。因此，在適當(dāng)?shù)臅r候把兩幅圖像合并起來，縫隙線不連續(xù)的現(xiàn)象會得到改善。(2)圖像分割算法。分割過程包括以下幾步:預(yù)處理去除兩幅原始圖像中由玻璃中的灰塵或者是縫隙線邊緣反光引起的特別亮的或特別暗的噪聲;進(jìn)行獨(dú)立的縫隙線檢測，兩幅圖像合并成一幅完整的縫隙線的圖像，提取縫隙線，最后進(jìn)行碎片識別。J.Haywood.J.W.V.Miller等人研制出一個玻璃碎片自動識別系統(tǒng)，在1998年發(fā)表文章《AutomatedCounting System For the ECE Fragmagmentat1n Test》。其識別方法可描述為:待統(tǒng)計塊數(shù)的碎片區(qū)域在感光紙上人為地予以標(biāo)注，掃描儀掃描，得到數(shù)字圖像。后續(xù)處理是基于掃描圖像進(jìn)行的，圖像處理步驟包括:補(bǔ)償不均勻的光照，減少噪聲，確定縫隙線。在統(tǒng)計塊數(shù)之前，使用了一種特殊的恢復(fù)算法來填充“丟失”的縫隙線。該系統(tǒng)能識別并統(tǒng)計出標(biāo)注區(qū)域內(nèi)的碎片的數(shù)量。
[0004]現(xiàn)有的鋼化玻璃碎片試驗方法是將鋼化玻璃試樣自由平放在試驗臺上，并用透明膠帶紙或其他方式約束玻璃周邊，或在鋼化玻璃上覆蓋一層薄膜，以防止玻璃碎片濺開。在試樣的最長邊中心線上距離周邊20 mm左右的位置，用尖端曲率半徑為0.2 mm士0.05 mm的尖錘或沖頭進(jìn)行沖擊，使試樣破碎，制品邊緣20mm范圍內(nèi)及以沖擊點(diǎn)為圓心半徑75mm圓內(nèi)的碎片數(shù)不作檢查。保留碎片圖案的措施應(yīng)在沖擊后10 s后開始并且在沖擊后3 min內(nèi)結(jié)束。這種方法不僅操作不便，花費(fèi)時間較長，且膠帶為一次性用品，容易造成浪費(fèi)和污染，而且每次測試后須將測試臺板上的膠帶殘留物清除干凈，才能清除干凈碎玻璃，否則，殘留的玻璃碎末將影響下一次實驗測試作業(yè)。同時膠帶也有被鋼化玻璃炸裂力量崩開的可能性，導(dǎo)致操作人員受傷，因此，對鋼化玻璃碎片試驗裝置的改進(jìn)是十分必要的。
[0005]中國專利申請?zhí)?2009203050079，鋼化玻璃落球試驗臺，為解決鋼化玻璃在作實驗時，會造成玻璃碎片到處飛濺，采用支撐框箱的辦法，雖然能有效手機(jī)玻璃碎片，但不方便玻璃碎片的讀數(shù)，而且連續(xù)做多片鋼化玻璃的安裝效率較低。
[0006]中國另專利申請?zhí)?201420595067.X，鋼化玻璃碎片狀態(tài)試驗裝置，提出了一些全新的方法措施來應(yīng)對脆性玻璃的夾板，但還是無法做到任意尺寸調(diào)節(jié)，也無法做到讓四邊夾板都在同一平面上。該專利中至少要有一邊是無法與試驗工作臺面相接觸。實施例中的被稱之為懸空擋墻5是無法與其它三邊擋墻一起同時與底座I相接觸，不得不借用擋片4來彌補(bǔ)懸空擋墻5與底座I之間的空隙，導(dǎo)致四周邊受力不均勻。此外，擋片4自身寬度是固定的，只能采用多塊拼接，無法做到不同寬度的連續(xù)變化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型在整體機(jī)架上安裝齒條升降工業(yè)攝像機(jī)，結(jié)合盤輪翻轉(zhuǎn)測試臺板，配備螺紋鎖銷緊固，特別是還配置了同平面V型槽夾板組件和氣缸沖擊器，對夾板部分進(jìn)行同平面可調(diào)節(jié)的設(shè)計，實現(xiàn)了對于多種尺寸不同規(guī)格的鋼化玻璃，可以共用一種檢驗測試裝置來做鋼化玻璃碎片試驗，可作為檢測全程自動化基礎(chǔ)，具體如下:
[0008]—種盤輪轉(zhuǎn)臺齒條攝像V型夾板玻璃檢驗裝置，整體機(jī)架包括支撐側(cè)板、后剪力板、底剪力板以及四根上圓立柱，兩側(cè)的支撐側(cè)板上分別固定著所述的兩根上圓立柱，四根上圓立柱上端都固定有立柱端頭，四只立柱端頭分別固定有兩根橫向水平桿和和兩根縱向水平桿；
[0009]兩側(cè)所述的支撐側(cè)板上平面分別都固定有臺板支座和鎖銷支座;測試臺板兩側(cè)有臺板轉(zhuǎn)軸，兩側(cè)的臺板轉(zhuǎn)軸分別可旋轉(zhuǎn)固定在臺板支座內(nèi)，所述的后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面高出所述的支撐側(cè)板上平面，后板上平面托住測試臺板后下平面；
[0010]所述的測試臺板兩側(cè)垂直面上有鎖銷定位孔;所述的鎖銷支座內(nèi)孔螺紋與螺柱鎖銷外螺紋相配合，兩側(cè)的螺柱鎖銷端頭有圓柱球頭，圓柱球頭可進(jìn)入所述的鎖銷定位孔中，將所述的測試臺板與兩側(cè)所述的支撐側(cè)板相固定;作為改進(jìn):
[0011]—側(cè)的臺板轉(zhuǎn)軸上還固定有手動盤輪，臺板轉(zhuǎn)軸與手動盤輪之間有盤輪平鍵，手動盤輪外側(cè)面上還有盤輪搖手柄；
[0012]兩根所述的橫向水平桿和都滑動配合有攝像橫滑塊，兩只攝像橫滑塊之間固定著攝像方桿，攝像方桿上有移動攝像機(jī)組件，移動攝像機(jī)組件包括攝像縱滑塊、伺服電，機(jī)、電機(jī)齒輪、升降齒條、工業(yè)攝像機(jī);攝像縱滑塊上有滑塊方孔與所述的攝像方桿外廓之間為滑動配合，攝像縱滑塊一側(cè)有縱滑塊側(cè)溝，縱滑塊側(cè)溝背面有穿線圈，縱滑塊側(cè)溝側(cè)面齒條溝槽，升降齒條背面有齒條凸軌，齒條凸軌與所述的齒條溝槽之間為滑動配合;所述的攝像縱滑塊上平面固定有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)，輸出端軸上固定有電機(jī)齒輪，電機(jī)齒輪與所述的升降齒條相嚙合;所述的升降齒條下端固定著攝像機(jī)架，攝像機(jī)架有攝像機(jī)端頭，攝像機(jī)端頭下正面是工業(yè)攝像機(jī)，攝像機(jī)端頭上背面電源信號組合纜線，電源信號組合纜線穿越所述的穿線圈后分別外接到配電箱和計算機(jī)處理中心；
[0013]沖擊橫桿一端有橫桿把手環(huán)，沖擊橫桿另一端有沖擊滑塊，沖擊滑塊圓孔與其中一只所述的上圓立柱外圓可旋轉(zhuǎn)滑動配合;上圓立柱上可升降固定著高度定位圈，高度定位圈上有緊定螺釘，高度定位圈托著所述的沖擊滑塊，調(diào)節(jié)沖擊橫桿的高度；
[0014]所述的沖擊橫桿上可滑移固定著氣缸沖擊器，氣缸沖擊器包括沖擊器機(jī)架、氣缸外套和氣缸活塞桿;氣缸活塞桿下端有沖擊錘錐尖，氣缸外套上下分別設(shè)置有進(jìn)出氣管上接頭和進(jìn)出氣管下接頭;所述的測試臺板上平面上固定著同平面V型槽夾板組件，所述的臺板支座和所述的鎖銷支座一起與支撐側(cè)板上平面之間還固定著碎玻璃回收容器;所述的沖擊錘錐尖的尖錐角度為60度。
[0015]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的測試臺板上有夾板固定螺孔，每只所述的支撐側(cè)板上平面分別設(shè)置有兩個軸承座螺孔和兩個鎖銷座螺孔。
[0016]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的支撐側(cè)板底部前后分別有底輪叉座，底輪叉座中間有移動底輪，移動底輪中心孔與底輪軸銷外圓之間為可旋轉(zhuǎn)間隙配合，底輪軸銷兩端與底輪叉座上的通孔之間為過盈配合。
[0017]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的碎玻璃回收容器包括容器后底斜板、容器前板、容器兩側(cè)板，容器后底斜板與容器前板連接之間有容器出料口；所述的容器兩側(cè)板上端分別有外翻的容器翻邊，容器翻邊上有固定通孔;容器前板在位于容器出料口上邊緣部位的兩側(cè)都有容器前下掛鉤，兩側(cè)的容器前下掛鉤之間有容器出料門，容器出料門上有料門掛鉤，料門掛鉤與兩側(cè)的容器前下掛鉤處于同軸線上，料門掛鉤與兩側(cè)的容器前下掛鉤之間分別有容器料門彈簧，料門軸銷貫穿所述的容器前下掛鉤和容器料門彈簧以及料門掛鉤。
[0018]作為進(jìn)一步改進(jìn):所述的同平面V型槽夾板組件，包括四只結(jié)構(gòu)尺寸相同的同平面V型夾板，分別是:夾板定邊、夾板左邊、夾板對邊和夾板右邊，每只同平面V型夾板由夾板部分和滑板部分所組成，夾板定邊由定邊夾板部分和定邊滑板部分所組成，夾板左邊由左邊夾板部分和左邊滑板部分所組成，夾板對邊由對邊夾板部分和對邊滑板部分所組成，夾板右邊由右邊夾板部分和右邊滑板部分所組成;所述的滑板部分位于所述的夾板部分一端且搭接在夾板部分上平面；
[0019]所述的滑板部分的下表面為滑板下平面，滑板下平面上有V型凸軌;所述的夾持部分的上表面為夾板上平面，夾板上平面上有V型凹槽;所述的滑板下平面與所述的夾板上平面處于同一高度;所述的夾板上平面內(nèi)側(cè)有夾板斜坡，夾板斜坡上還附著有橡皮壓片;所述的V型凹槽底面為凹槽底平面，所述的V型凸軌下面為凸軌頂平面，所述的凹槽底平面;所述的所述的夾板上平面至所述的凹槽底平面的深度大于所述的滑板下平面至所述的凸軌頂平面的高度；
[0020]所述的夾板上平面上有珠座臺階孔，珠座臺階孔對稱布置在所述的V型凹槽兩側(cè)，珠座臺階孔內(nèi)臺階上有臺階孔平面，臺階孔平面中心有珠座盲孔;滑珠座里半片和滑珠座外半片形狀結(jié)構(gòu)尺寸相同，都包括滑珠座