一種多腔體稱重法透濕測(cè)試系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及檢測(cè)材料阻隔性的測(cè)試系統(tǒng)，尤其涉及一種多腔體稱重法透濕測(cè)試系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]稱重法透濕測(cè)試的試驗(yàn)要求精密，試驗(yàn)、稱重是其中兩大重要步驟，為了提高測(cè)試效率，目前稱重法透濕測(cè)試儀往往將試驗(yàn)、稱重設(shè)置在一個(gè)環(huán)境腔下，邊測(cè)試邊稱重，而試驗(yàn)環(huán)境的溫濕度往往會(huì)影響稱重元件的穩(wěn)定性，影響測(cè)試精度。另外，稱重法測(cè)試的試驗(yàn)步驟重復(fù)繁瑣，測(cè)試時(shí)間往往較長(zhǎng)，當(dāng)前的稱重法透濕測(cè)試儀測(cè)試工位少，一次測(cè)試效率極低。因此，迫切需求一種高效率、測(cè)試精密的稱重法透濕測(cè)試設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種多腔體稱重法透濕測(cè)試系統(tǒng)，通過設(shè)置試驗(yàn)腔、緩沖腔、稱重腔，保證了稱重環(huán)境的穩(wěn)定性，提高了測(cè)試精度;試驗(yàn)腔內(nèi)測(cè)試杯多層矩陣排列，提高了測(cè)試效率，可以滿足用戶對(duì)大批量稱重法透濕檢測(cè)的需求。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0005]—種多腔體稱重法透濕測(cè)試系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有試驗(yàn)腔和稱重腔，所述稱重腔內(nèi)設(shè)有稱重元件以對(duì)測(cè)試杯進(jìn)行稱重;所述機(jī)架上還設(shè)置移動(dòng)裝置，移動(dòng)裝置上設(shè)有夾持裝置，移動(dòng)裝置帶動(dòng)夾持裝置移動(dòng)，夾持裝置夾持測(cè)試杯進(jìn)出試驗(yàn)腔完成測(cè)試。
[0006]所述夾持裝置為機(jī)械手或真空吸盤，真空吸盤還與真空氣源連接。
[0007]所述試驗(yàn)腔為恒溫恒濕腔;保證測(cè)試杯的測(cè)試環(huán)境為穩(wěn)定的，不變的。
[0008]所述機(jī)架上還設(shè)有緩沖腔，夾持裝置夾持測(cè)試杯進(jìn)出緩沖腔以使測(cè)試杯平衡至稱重腔環(huán)境后再進(jìn)行稱重。在試驗(yàn)腔完成試驗(yàn)后，移動(dòng)裝置先帶動(dòng)夾持裝置夾持測(cè)試杯由試驗(yàn)腔移動(dòng)至緩沖腔，待測(cè)試杯平衡至稱重腔環(huán)境后再移動(dòng)測(cè)試杯至稱重腔進(jìn)行稱重。
[0009]所述試驗(yàn)腔內(nèi)設(shè)有可固定多個(gè)測(cè)試杯的測(cè)試杯固定組件，所述測(cè)試杯內(nèi)設(shè)有試樣。
[0010]所述測(cè)試杯固定組件包括多層固定支架，所述固定支架上均勻設(shè)置多個(gè)安裝孔；測(cè)試杯可多層矩陣排列在試驗(yàn)腔內(nèi)，在同樣體積的試驗(yàn)腔中測(cè)試工位更多，提高測(cè)試效率。
[0011]所述緩沖腔內(nèi)設(shè)有可固定多個(gè)測(cè)試杯的測(cè)試杯固定組件。
[0012]所述測(cè)試杯固定組件包括多層固定支架，所述固定支架上均勻設(shè)置多個(gè)安裝孔；緩沖腔將試驗(yàn)腔內(nèi)的測(cè)試杯平衡至稱重環(huán)境，設(shè)置多層支架可一次平衡多個(gè)測(cè)試杯。
[0013]所述移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置，所述X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接;控制器控制驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力下，由X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置帶動(dòng)機(jī)械手或真空吸盤在試驗(yàn)腔、緩沖腔和稱重腔的整個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行抓取移動(dòng)。
[0014]所述移動(dòng)裝置包括設(shè)于機(jī)架中部的在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤I，所述轉(zhuǎn)盤I上部與在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤Π相連接，所述轉(zhuǎn)盤Π與連接桿連接，連接桿端部安裝夾持裝置，所述轉(zhuǎn)盤I和轉(zhuǎn)盤Π均與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接;在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手或真空吸盤上下移動(dòng)抓取不同部位的測(cè)試杯，水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)機(jī)械手水平移動(dòng)，將測(cè)試杯由試驗(yàn)腔移動(dòng)至稱重腔。
[0015]所述移動(dòng)裝置包括X向工作臺(tái)、Y向伸縮桿和Z向伸縮桿，所述Y向伸縮桿一端安裝夾持裝置，所述Y向伸縮桿另一端與Z向伸縮桿連接，所述Z向伸縮桿固定在X向工作臺(tái)上，所述X向工作臺(tái)通過氣缸與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接;所述Y向伸縮桿和Z向伸縮桿均與液壓裝置連接，液壓裝置與控制器連接;在驅(qū)動(dòng)裝置、液壓裝置和伸縮桿的配合下，帶動(dòng)機(jī)械手或真空吸盤抓取測(cè)試杯進(jìn)行移動(dòng)。
[0016]所述X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置均為導(dǎo)軌，所述Y軸移動(dòng)裝置端部通過滑塊與Z軸移動(dòng)裝置連接且沿Z軸移動(dòng)裝置在Z軸方向移動(dòng)，所述Z軸移動(dòng)裝置端部通過滑塊與X軸移動(dòng)裝置連接且?guī)?dòng)Y軸移動(dòng)裝置沿X軸移動(dòng)裝置在X軸方向移動(dòng)，所述機(jī)械手通過滑塊與Y軸移動(dòng)裝置連接，滑塊與驅(qū)動(dòng)裝置連接，驅(qū)動(dòng)裝置與控制器連接;在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)械手移動(dòng)裝置帶測(cè)試杯沿XYZ軸運(yùn)動(dòng)。
[0017]所述X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置均為絲杠，所述Y軸移動(dòng)裝置端部通過絲母與Z軸移動(dòng)裝置連接且沿Z軸移動(dòng)裝置在Z軸方向移動(dòng)，所述Z軸移動(dòng)裝置端部通過絲母與X軸移動(dòng)裝置連接且?guī)?dòng)Y軸移動(dòng)裝置沿X軸移動(dòng)裝置在X軸方向移動(dòng)，所述機(jī)械手通過絲母與Y軸移動(dòng)裝置連接，所述X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置均與驅(qū)動(dòng)裝置連接;在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)械手移動(dòng)裝置帶測(cè)試杯沿XYZ軸運(yùn)動(dòng)。
[0018]所述X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和Z軸移動(dòng)裝置均為導(dǎo)軌，所述Y軸移動(dòng)裝置端部通過滾輪與Z軸移動(dòng)裝置連接且沿Z軸移動(dòng)裝置在Z軸方向移動(dòng)，所述Z軸移動(dòng)裝置端部通過滾輪與X軸移動(dòng)裝置連接且?guī)?dòng)Y軸移動(dòng)裝置沿X軸移動(dòng)裝置在X軸方向移動(dòng)，所述機(jī)械手通過滾輪與Y軸移動(dòng)裝置連接，滾輪與驅(qū)動(dòng)裝置連接;在驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)械手移動(dòng)裝置帶測(cè)試杯沿XYZ軸運(yùn)動(dòng)。
[0019]所述試驗(yàn)腔內(nèi)設(shè)有溫度傳感器和濕度傳感器，所述溫度傳感器和濕度傳感器均與控制器連接，所述控制器與溫度調(diào)節(jié)裝置、濕度調(diào)節(jié)裝置連接，溫度調(diào)節(jié)裝置和濕度調(diào)節(jié)裝置設(shè)于試驗(yàn)腔內(nèi)，控制器根據(jù)溫度傳感器和濕度傳感器的信號(hào)控制溫度調(diào)節(jié)裝置和濕度調(diào)節(jié)裝置動(dòng)作，使試驗(yàn)腔內(nèi)溫度和濕度為恒定的。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0021]1、本實(shí)用新型將試驗(yàn)腔、稱重腔分開，保證了稱重環(huán)境的穩(wěn)定性，提高了稱重元件的稱重精度。
[0022]2、本實(shí)用新型設(shè)置緩沖腔可將試驗(yàn)腔內(nèi)的測(cè)試杯預(yù)先平衡到稱重環(huán)境，消除稱重誤差，進(jìn)一步提高了稱重精度。
[0023]3、本實(shí)用新型的試驗(yàn)腔內(nèi)測(cè)試杯呈多層矩陣排列，極大提升了測(cè)試效率。
[0024]4、本實(shí)用新型通過設(shè)置機(jī)械手移動(dòng)裝置傳遞測(cè)試杯，提高了測(cè)試系統(tǒng)的操作精度。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型多腔體稱重法透濕測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型多腔體稱重法透濕測(cè)試系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖中，1.機(jī)架，2.機(jī)械手，3.Z軸移動(dòng)裝置，4.控制器，5.稱重腔，6.緩沖腔，7.X軸移動(dòng)裝置，8.試驗(yàn)腔，9.測(cè)試杯，10.稱重元件，11.Y軸移動(dòng)裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0029]實(shí)施例1:
[0030]如圖1-圖2所示，多腔體稱重法透濕測(cè)試系統(tǒng)，包括機(jī)架I，試驗(yàn)腔8，緩沖腔6，稱重腔5，機(jī)械手移動(dòng)裝置，機(jī)架I為各種元件的安裝骨架。試驗(yàn)腔8內(nèi)設(shè)有測(cè)試杯9，稱重腔5內(nèi)設(shè)有稱重元件10，機(jī)架I上設(shè)有機(jī)械手移動(dòng)裝置，測(cè)試杯9內(nèi)設(shè)有試樣。機(jī)械手移動(dòng)裝置包括X軸移動(dòng)裝置7、Y軸移動(dòng)裝置11、Z軸移動(dòng)裝置3，機(jī)械手移動(dòng)裝置上安裝機(jī)械手2，機(jī)械手移動(dòng)裝置可帶測(cè)試杯9沿XYZ軸運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手2可以向任意方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手2的抓取范圍覆蓋試驗(yàn)腔8、緩沖腔6及稱重腔5的整個(gè)范圍。測(cè)試杯9在試驗(yàn)