得到時域波形x(t)如圖5所示。揚聲器242根據(jù)鑒相器230生成的控制信號被圖5所示的波形驅(qū)動發(fā)出聲音，即可對操作人員進行提示，通知操作人員有入侵者出現(xiàn)。
[0040]其中，揚聲器242的聲音大小和音調(diào)可以根據(jù)被檢測到的目標的行為而變化。被檢測到的目標速度越快，多普勒頻移就越高，揚聲器242輸出的聲音頻率就越高;被檢測到的目標距離越近，回波幅度就越大，揚聲器242輸出的聲音就越大。從而通過揚聲器242輸出聲音頻率的高低和音量的大小，告知操作人員目標的遠近和快慢。
[0041]本實施例提供了一種多普勒雷達入侵檢測裝置。通過有源帶通濾波器進行濾波和放大，有效地提高多普勒雷達入侵檢測裝置的抗噪性能，此外使用放大器及揚聲器作為指示器，揚聲器輸出的聲音隨著目標的靠近而增大，輸出的聲音的音調(diào)隨著目標速度的加快而升高，使操作人員能夠更及時有效的判斷目標的情況。
[0042]實施例二
[0043]如圖7所示，本實施例提供了一種多普勒雷達入侵檢測裝置，包括依次連接的雷達收發(fā)器310、有源帶通濾波器320、鑒相器330，指示器340。其中，指示器340優(yōu)選地包括比較器341、圖像采集驅(qū)動電路342(優(yōu)選為相機驅(qū)動電路)、以及圖像采集器(優(yōu)選為相機343和相機344)。
[0044]本實施例中的技術(shù)特征與實施例一基本相同，其區(qū)別在于指示器為圖像采集電路，用于對各個方向的目標進行圖像采集。其中，通過有源帶通濾波器320提取并放大特定帶寬范圍內(nèi)的回波信號，經(jīng)過鑒相器330對不同方向目標信號的鑒相之后，得到如實施例二中圖6所示的控制信號k(t)。當沒有目標時，輸出如圖6中61段、64段的波形；當有來向目標時，輸出如圖6中62段的波形;有去向目標時，輸出如圖6中63段的波形?？刂菩盘杒(t)通過比較器341與圖6中的參考電壓65比較，再經(jīng)過圖像采集驅(qū)動電路342放大，得到了如圖8顯示的相機控制信號，控制相機343和相機344工作，拍攝各個方向入侵的目標正面照片。
[0045]具體地，假設(shè)相機343監(jiān)控第一方向目標(優(yōu)選為相對于裝置的來向目標)；相機344監(jiān)控第二方向目標(優(yōu)選為相對于裝置的去向目標)。當檢測到第一方向目標入侵時，鑒相器330輸出正的控制信號，經(jīng)比較器341轉(zhuǎn)換為正的脈沖信號81，通過圖像采集驅(qū)動電路342得到驅(qū)動信號，驅(qū)動相機343拍攝第一方向目標的照片；當檢測到第二方向目標入侵時，鑒相器330輸出負的控制信號，比較器341轉(zhuǎn)換為負的脈沖信號82，通過圖像采集驅(qū)動電路342得到驅(qū)動信號，驅(qū)動相機344拍攝第二方向目標的照片。
[0046]本實施例提供的一種多普勒雷達入侵檢測裝置，通過有源帶通濾波器提取并放大特定帶寬范圍內(nèi)的回波信號，實現(xiàn)目標與背景雜波的分離，經(jīng)鑒相器鑒相后得到控制信號，并根據(jù)不同方向目標的信號對相應(yīng)的目標進行拍照，使操作人員能夠獲取目標的正面圖像，更準確地獲取入侵目標的情況。
[0047]綜上所述，本實用新型提供了一種多普勒雷達入侵檢測裝置。雷達收發(fā)器發(fā)射電磁波，并接收目標散射造成的回波，得到兩路正交的信號;所述信號調(diào)理電路對兩路正交的信號進行調(diào)理;鑒相器對兩路正交回波信號進行鑒相，得到控制信號，控制指示器做出相應(yīng)的告警裝置，實現(xiàn)了雷達入侵檢測的功能。本實用新型無需設(shè)置信號處理機，以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)入侵告警，降低雷達入侵檢測裝置的成本，可以在日常生活的入侵檢測中應(yīng)用。
[0048]當然理解的是，本實用新型中的信號調(diào)理電路不僅僅局限于有源帶通濾波器，凡是可以對回波進行濾波提取的濾波器均落入在本實用新型的保護范圍；本實用新型中的指示器也不僅僅局限于聲音輸出電路或圖像采集電路，凡是可以展示入侵告警指示信號的指示器均落入本使用新型的保護范圍。
[0049]以上實施方式僅用于說明本實用新型，而并非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實用新型的范疇，本實用新型的專利保護范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項】
1.一種多普勒雷達入侵檢測裝置，其特征在于，包括依次連接的雷達收發(fā)器、信號調(diào)理電路、鑒相器以及指示器； 其中， 所述雷達收發(fā)器向檢測區(qū)域發(fā)射電磁波，并接收檢測區(qū)域內(nèi)的目標散射形成的回波； 所述信號調(diào)理電路對所述回波信號進行調(diào)理； 所述鑒相器對所述信號調(diào)理電路調(diào)理后的信號進行鑒相，得到控制信號； 所述指示器根據(jù)所述控制信號做出相應(yīng)的告警動作。2.如權(quán)利要求1所述的多普勒雷達入侵檢測裝置，其特征在于，所述信號調(diào)理電路為有源帶通濾波器，選擇并放大預(yù)設(shè)帶寬范圍內(nèi)的回波信號。3.如權(quán)利要求1所述的多普勒雷達入侵檢測裝置，其特征在于，所述指示器為揚聲器，用于根據(jù)所述鑒相器輸出的控制信號輸出聲音； 其中，在所述揚聲器與所述信號調(diào)理電路之間還設(shè)有放大器，用于放大所述信號調(diào)理電路調(diào)理之后的信號。4.如權(quán)利要求3所述的多普勒雷達入侵檢測裝置，其特征在于，所述揚聲器輸出聲音的大小用于展示所述目標的位置變化。5.如權(quán)利要求3所述的多普勒雷達入侵檢測裝置，其特征在于，所述揚聲器輸出聲音的音調(diào)用于展示所述目標移動速度。6.如權(quán)利要求1所述的多普勒雷達入侵檢測裝置，其特征在于，所述指示器為圖像采集電路，包括依次連接的比較器、圖像采集驅(qū)動電路以及圖像采集器； 其中， 所述比較器，用于將所述鑒相器輸出的控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動信號； 所述圖像采集驅(qū)動電路，用于放大所述驅(qū)動信號； 所述圖像采集器，用于根據(jù)所述放大后的驅(qū)動信號采集所述目標的圖像。7.如權(quán)利要求6所述的多普勒雷達入侵檢測裝置，其特征在于， 所述鑒相器采集到經(jīng)過所述信號調(diào)理電路調(diào)理的第一方向目標的信號，輸出幅值為正的控制信號； 所述圖像采集驅(qū)動電路根據(jù)所述幅值為正的控制信號生成幅值為正的脈沖驅(qū)動信號，驅(qū)動所述圖像采集器采集所述第一方向目標的圖像。8.如權(quán)利要求6所述的多普勒雷達入侵檢測裝置，其特征在于， 所述鑒相器采集到經(jīng)過所述信號調(diào)理電路調(diào)理第二方向目標的信號，輸出幅值為負的控制信號； 所述圖像采集驅(qū)動電路根據(jù)所述幅值為負控制信號生成幅值為負的脈沖驅(qū)動信號，驅(qū)動所述圖像采集器采集所述第二方向目標的圖像。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多普勒雷達入侵檢測裝置，包括：包括依次連接的雷達收發(fā)器、信號調(diào)理電路、鑒相器以及指示器；其中，所述雷達收發(fā)器發(fā)射電磁波，并接收目標散射造成的回波，得到兩路正交的信號；所述信號調(diào)理電路對所述兩路正交的信號進行調(diào)理；所述鑒相器對所述信號調(diào)理電路調(diào)理的信號進行鑒相，得到控制信號；所述指示器根據(jù)所述控制信號做出相應(yīng)的告警動作。相比于現(xiàn)有的雷達入侵裝置，本實用新型無需設(shè)置信號處理機，以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)入侵告警，降低雷達入侵檢測裝置的成本，可以在日常生活的入侵檢測中應(yīng)用。
【IPC分類】G01S13/88
【公開號】CN205229454
【申請?zhí)枴緾N201520905173
【發(fā)明人】李廣柱
【申請人】李廣柱
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月13日