過衛(wèi)星通信發(fā)送給數(shù)據(jù)接收中心，同時(shí)報(bào)告位置信息以及儀器的電池信息，并根據(jù)剩余電池電量安排儀器回收，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)中心數(shù)據(jù)傳輸完成后的指令后刪除存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)以節(jié)省存儲(chǔ)空間，儀器在數(shù)據(jù)傳輸完成后自行下沉繼續(xù)進(jìn)行數(shù)據(jù)探測。這大幅度節(jié)省數(shù)據(jù)回收的成本，同時(shí)，節(jié)省儀器再次投放的成本。
[0021]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]實(shí)施例1:如附圖1所示，儀器艙球3和浮力艙球4剛性連接形成一個(gè)整體，其中，儀器艙球3上安裝GPS/衛(wèi)星通信雙天線I和水聲壓力傳感器2，浮力艙球4上安裝浮力皮囊5，儀器艙球3由外部的殼體和內(nèi)部的測試功能模塊構(gòu)成，測試功能模塊包括地震儀8和常平裝置10，同時(shí)，浮力艙球4內(nèi)部安裝內(nèi)皮囊26和液壓裝置，外皮囊24、內(nèi)皮囊26和液壓裝置之間由管線連通，儀器艙球3和浮力艙球4內(nèi)均安裝有電池組，儀器艙球3中的測試功能模塊和浮力艙球4中的液壓裝置之間有控制線路連接;儀器艙球3和浮力艙球4共同協(xié)調(diào)自沉浮方式完成儀器投放、儀器回收、測量和數(shù)據(jù)回收。
[0023]前述中，在浮力艙球4和儀器艙球3中都裝有電池組，兩個(gè)艙球通過能夠在深海使用的電線和數(shù)據(jù)線相連，實(shí)現(xiàn)電池的共享，儀器艙球3中安裝的水聲及控制電路板12內(nèi)置的電源管理模塊能實(shí)時(shí)地監(jiān)督電池的電能儲(chǔ)量。當(dāng)電池組能量低于某一預(yù)定值，地震儀8會(huì)關(guān)閉除了水聲通信之外的所有耗電設(shè)備，使地震儀8在海底滯留一年以上的時(shí)間仍能正?；厥?。電池的共享使得儀器在海底工作的時(shí)間能夠達(dá)到到3?5年；同時(shí)，儀器艙球3能夠向浮力艙球4的液壓控制模塊33傳輸控制信號，以控制儀器的上浮或下沉。
[0024]前述中，儀器艙球3和浮力艙球4各有一個(gè)而且上、下設(shè)置，其中，儀器艙球3位于浮力艙球4上部。儀器艙球3和浮力艙球4剛性連接形成一個(gè)整體，以便于同時(shí)投放和回收，并且能夠減少儀器在水下工作時(shí)的相互干擾。
[0025]前述中，如附圖2所示，儀器艙球3頂部外安裝水聲壓力傳感器2，在水聲壓力傳感器2上側(cè)安裝GPS/衛(wèi)星通信雙天線I;儀器艙球3的外部的殼體由儀器艙塑料外殼6和儀器艙玻璃內(nèi)殼7構(gòu)成，儀器艙球3內(nèi)部的測試功能模塊包括地震儀8、常平裝置10、采集器系統(tǒng)、水聲及控制電路板12、儀器艙電池組13和水聲通訊模塊，儀器艙電池組13以電池組壓條14固定在儀器艙電池托盤16上，儀器艙電池托盤16安裝在儀器艙電池板支架9頂部，儀器艙電池板支架9固定在儀器艙球3內(nèi)下部，在儀器艙電池板支架9內(nèi)側(cè)固定地震儀8，在儀器艙電池板支架9底部安裝常平裝置10，在儀器艙電池組13上方安裝水聲及控制電路板12，水聲通訊模塊和采集器系統(tǒng)集成在水聲及控制電路板12上。儀器艙塑料外殼6和儀器艙玻璃內(nèi)殼7上部安裝儀器艙真空氣嘴11。儀器艙塑料外殼6和儀器艙玻璃內(nèi)殼7均由上下二組半球?qū)蠘?gòu)成，而且在這二組半球之間安裝儀器艙O型環(huán)15進(jìn)行密封分隔。儀器艙球3內(nèi)通過儀器艙真空氣嘴11排空。
[0026]前述中，如附圖3所示，浮力艙球4是控制海底地震儀自沉浮的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，浮力艙球4由上部的浮力艙玻璃內(nèi)殼18和作為浮力艙玻璃內(nèi)殼18保護(hù)罩的浮力艙塑料外殼17，以及底部的浮力皮囊5構(gòu)成，浮力皮囊5包括外皮囊24和外皮囊24外側(cè)的皮囊保護(hù)罩23。在浮力艙玻璃內(nèi)殼18內(nèi)安裝有內(nèi)皮囊26、浮力艙電池組27和液壓裝置，浮力艙球4內(nèi)的下部安裝液壓裝置，浮力艙球4內(nèi)的上部安裝浮力艙電池組27，在浮力艙電池組27上側(cè)安裝內(nèi)皮囊26。其中，液壓裝置通過液壓裝置托盤21安裝在浮力艙球4內(nèi)的下部。液壓裝置包括液壓控制模塊33、浮力電機(jī)22、浮力齒輪箱31和雙向齒輪栗32，浮力艙球4底部裝有短距離聲吶測距裝置30。液壓裝置托盤21上側(cè)安裝雙向齒輪栗32，在雙向齒輪栗32底部安裝液壓控制模塊33，雙向齒輪栗32與其旁邊豎立固定在液壓裝置托盤21上的浮力齒輪箱31連接，浮力齒輪箱31上部橫向連接浮力電機(jī)22。內(nèi)皮囊26外的浮力艙玻璃球內(nèi)殼18和浮力艙塑料外殼17上安裝有浮力艙真空氣嘴25。浮力艙電池組27固定在浮力艙電池托盤20上，浮力艙電池托盤20固定在浮力艙電池板支架19頂部，在浮力艙電池組27和浮力艙電池托盤20之間安裝電池組壓條28，浮力艙電池板支架19安裝在液壓裝置托盤21上方。浮力艙玻璃內(nèi)殼18和浮力艙塑料外殼17均由上下二組半球?qū)蠘?gòu)成，而且在這二組半球之間安裝浮力艙O型環(huán)29進(jìn)行密封分隔。
[0027]本實(shí)施例中，短距離聲吶測距裝置30測距范圍50-100m，正常情況下，當(dāng)測距失敗沒有信號返回時(shí)，說明距離海底很遠(yuǎn)，當(dāng)有信號返回時(shí)，說明儀器接近海底，儀器能夠以較低的速度在海底著地，避免由于儀器下落速度過快使儀器陷入海底地面造成無法回收的情況。
[0028]本實(shí)施例中，儀器艙球3和浮力艙球4在海底落地并開始測量時(shí)，可以通過浮力艙球4改變浮力的大小以調(diào)整儀器與地面的耦合度，能夠更精確的探測自然地震。
[0029]本實(shí)用新型實(shí)施例中，儀器艙球3設(shè)置多種數(shù)據(jù)回收模式，在工作時(shí)，按照實(shí)際需求選用以上一種或二種以上數(shù)據(jù)回收模式:A、在接收到一定數(shù)量的地震信號后進(jìn)行數(shù)據(jù)回收;如:探測到100個(gè)地震信號回收一次;B、在確定的時(shí)間間隔進(jìn)行一次數(shù)據(jù)回收；如:一個(gè)月回收一次;C、在確定的日期進(jìn)行數(shù)據(jù)回收;如:指定某些日期進(jìn)行數(shù)據(jù)回收;D、在接收到一定震級以上的地震信號后進(jìn)行數(shù)據(jù)回收；如:接收到7.5級地震信號后進(jìn)行數(shù)據(jù)回收，能夠做到大地震信號的準(zhǔn)實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)回收。
[0030]本實(shí)用新型實(shí)施例中，常平裝置10保證地震儀8能夠以正確的姿態(tài)工作，其組成有姿態(tài)傳感器、姿態(tài)調(diào)整電機(jī)和常平環(huán)等。地震儀8選用姿控寬帶地震儀。水聲通訊模塊采用8位元FSK數(shù)字編碼，接收甲板上發(fā)送的釋放指令碼，反饋給水聲及控制電路板12，完成儀器上浮的控制指令發(fā)送，水聲通訊模塊最大通訊距離可達(dá)10，000米。水聲壓力傳感器2接收聲吶信號并傳送給水聲通訊模塊進(jìn)行通訊；同時(shí)，通過測量水壓來反演水深，在下沉過程中每隔一定的時(shí)間測量一次水深，得到儀器的下落速度，并把下沉速度發(fā)送給浮力艙球4中的液壓控制模塊33，在接近海底時(shí)提高測量的頻率，為儀器以很小的速度在海底著地提供支持。
[0031 ]本實(shí)用新型實(shí)施例中，內(nèi)皮囊26為浮力艙球4內(nèi)部存儲(chǔ)油的裝置，當(dāng)需要增大浮力時(shí)，液壓裝置將內(nèi)皮囊26中的油壓入外皮囊24中；當(dāng)需要減小浮力時(shí)，液壓裝置將外皮囊24內(nèi)的油壓入內(nèi)皮囊26中。內(nèi)皮囊26配有油量檢測裝置，并把油量信息發(fā)送給液壓控制模塊33。在儀器投放前，需要計(jì)算儀器的重力和浮力，以得到內(nèi)皮囊26有多少油量時(shí)儀器的重力和浮力時(shí)相等，以便儀器調(diào)整下落速度，并且在儀器探底進(jìn)行探測時(shí)能夠?yàn)檎{(diào)整與海底的耦合度提供參考數(shù)值。
[0032]本實(shí)用新型實(shí)施例中，液壓控制模塊33接收外部控制信號以對浮力電機(jī)22、浮力齒輪箱31和雙向齒輪栗32進(jìn)行控制，當(dāng)需要增大浮力時(shí)，浮力電機(jī)22、浮力齒輪箱31和雙向齒輪栗32將內(nèi)皮囊26中的油壓入外皮囊24中，從而增大儀器的總體積，使儀器的浮力增大；當(dāng)需要減小浮力時(shí)，浮力電，22、浮力齒輪箱31和雙向齒輪栗32將外皮囊24內(nèi)的油壓入內(nèi)皮囊26中，從而減小儀器的總體積，使儀器的浮力減小。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施例中，儀器艙電池組13和浮力艙電池組27電池型號相同，例如采用四枚1AH鋰電池，鋰電池平行擺放或按環(huán)狀固定，每個(gè)鋰電池單獨(dú)帶保護(hù)器，不僅可以給浮力艙球自身設(shè)備供電，同樣可以為儀器艙球供電，從而能夠提高儀器的觀測時(shí)間。地震儀8通過單片機(jī)對每個(gè)電池的充放電狀態(tài)和電壓進(jìn)行檢測，并能通過交互界面顯示。儀器艙電池組13和浮力艙電池組27充電通過儀器艙球3上的插座進(jìn)行，用戶可以了解每個(gè)電池的充電電量、充電時(shí)間等信息。通過專用的充電器，用戶可以在數(shù)小時(shí)內(nèi)完成對處于海底的儀器的充電工作。每次充電操作用戶都能掌握充電前后電池電壓狀態(tài)，以及充電電量等信息，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)電池失效或性能降低的情況