全自動涂片染色機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療衛(wèi)生臨床檢驗技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種用于微生物及其它病原體的涂片、染色、鏡檢前處理的全自動涂片染色機。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)學(xué)檢驗中微生物的形態(tài)學(xué)檢查是判斷臨床病原體的重要手段，在做顯微鏡檢查前，許多樣本如血液、尿液、痰液等都需進行涂片。目前實驗室的此項工作均由人工操作完成，無操作標(biāo)準(zhǔn)，不利于實驗室生物安全。本實用新型針對以上問題實用新型了用儀器操作代替人工完成樣本自動涂片、自動染色的儀器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的就是針對上述不足之處而提供一種減少對操作人員健康危害，提高生物實驗室安全的自動涂片染色機，主要用于臨床檢驗科和病理科。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣實現(xiàn)的:一種全自動涂片染色機，包括電動進樣裝置，用于放置多個樣本架，并將樣本架逐個傳送；自動樣本固定傳送裝置，用于接收由電動進樣裝置逐個傳送來的樣本架，移動至涂片區(qū)，待涂片完畢后，傳送回電動進樣裝置；三維立體移動機械手裝置，位于涂片區(qū)，用于給自動樣本固定傳送裝置傳送來的樣本架上的樣本拍照及挑取可疑樣本涂片;涂片染色裝置，其上設(shè)置有多塊待涂片的玻片，用于將已涂片的玻片烘干，并移動至加試劑區(qū)等待加試劑;加試劑裝置，位于加試劑區(qū)，用于給已烘干的玻片滴加試劑;可編程邏輯控制器，用于控制上述裝置。
[0005]上述技術(shù)方案中，所述電動進樣裝置包括進樣盤、進樣滑軌、進樣電機及擱置在進樣盤上方多槽直板，所述多槽直板上并排布置有多個用于放置樣本架且至少一端開口的直槽，所述進樣滑軌設(shè)置在進樣盤的下板面且與所述直槽垂直布置，所述進樣滑軌上設(shè)有受進樣電機驅(qū)動作為滑塊的連接件，所述連接件與多槽直板固定連接，所述進樣盤上設(shè)有允許連接件穿過及滑動的通槽，所述進樣盤的側(cè)邊還設(shè)有允許樣本架進出的缺口，所述缺口的開口方向與多槽直板的直槽的開口端相對應(yīng)。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述自動樣本固定傳送裝置包括樣本傳送電機及用于接收并傳送樣本架的樣本傳送滑軌，所述樣本傳送滑軌上設(shè)有受樣本傳送電機驅(qū)動作為滑塊的樣本傳送架，所述樣本傳送架上設(shè)有用于勾住樣本架的勾爪。
[0007]優(yōu)選地，所述樣本傳送滑軌兩側(cè)分別設(shè)有第一擋片和第二擋片。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述三維立體移動機械手裝置包括X軸滑軌、X軸電機、Y軸滑軌、Y軸電機、Z軸滑軌、Z軸電機;所述X軸滑軌上設(shè)有受X軸電機驅(qū)動的X軸滑塊，所述X軸滑塊與Y軸滑軌的一端相連，所述Y軸滑軌上設(shè)有受Y軸電機驅(qū)動的Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與Z軸滑軌的一端相連，所述Z軸滑軌上設(shè)有受Z軸電機驅(qū)動的Z軸滑塊，所述Z軸滑塊上連接有用于挑取樣本架上樣本并涂片的樣本挑取涂抹棒及用于拍攝樣本架上樣本的攝像頭。
[0009]優(yōu)選地，當(dāng)所述樣本架上配合使用的樣本盒為帶蓋盒時，所述三維立體移動機械手裝置還包括用于給所述樣本盒開蓋的開蓋電機。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述涂片染色裝置包括中心軸、分別套設(shè)在中心軸兩端的左玻片架支撐架和右玻片架支撐架、多個玻片架固定板、用于驅(qū)動左玻片架支撐架和右玻片架支撐架繞中心軸轉(zhuǎn)動的步進電機；
[0011 ]所述左玻片架支撐架處的中心軸上還套設(shè)有玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板，所述玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板上開設(shè)有一閉合的軌跡凹槽，所述軌跡凹槽一側(cè)為以中心軸為圓心的圓弧形，另一側(cè)為靠近中心軸但其圓心偏離中心軸的弧形；
[0012]所述玻片架固定板上并排設(shè)置有多個安裝有玻片的玻片架，玻片架固定板的兩端分別鉸接在左玻片架支撐架和右玻片架支撐架上，所述玻片架固定板的一側(cè)鉸接端還鉸接有玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心棒，所述玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心棒呈L型，由兩側(cè)臂組成，其與玻片架固定板鉸接的一端的側(cè)臂位于玻片架固定板下方內(nèi)側(cè)，另一側(cè)臂的端部滑動設(shè)置在所述玻片旋轉(zhuǎn)軌跡偏心板的軌跡凹槽中。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述加試劑裝置，包括加試劑滑軌，加試劑電機及設(shè)置在加試劑滑軌上受加試劑電機驅(qū)動的加試劑滑塊，所述加試劑滑塊上連接有用于給玻片滴加試劑的第一試劑噴口和第二試劑噴口。
[0014]優(yōu)選地，所述第一試劑噴口和第二試劑噴口設(shè)置在加試劑噴口支架上，所述加試劑噴口支架由一個豎桿和兩個橫桿組成、呈型，所述第一試劑噴口和第二試劑噴口分別位于兩個橫桿的自由端，所述豎桿的下端與加試劑滑塊相連。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述可編程邏輯控制器上電連接有操作按鍵及顯示屏。
[0016]本實用新型還提供了一種上述的全自動涂片染色機專用的樣本架，其特征在于:所述樣本架為長條形，其上并排布置有多個樣本盒腔，樣本架的下方延短邊方向開設(shè)有一個凹槽，所凹槽大小與樣本傳送架上的勾爪相配合。
[0017]本實用新型自動涂片染色機使用包括以下步驟:
[0018](I)將玻片和裝有樣本的待檢樣本杯分別放入玻片架和樣本架，然后將玻片架和樣本架分別放入玻片架固定板和多槽直板內(nèi)；
[0019](2)在控制程序操作下，多槽直板帶動樣本架移動至進樣口，樣本傳送架拖動樣本架移動至待檢區(qū)域，然后機械手將待檢樣本杯的蓋子打開，攝像頭移動到待檢樣本杯上方，對其中的樣本進行拍照，并將所拍照的圖像顯示在顯示屏上；
[0020](3)在控制程序的操作下，計算機進行圖像處理、分析，將可疑樣本灰度空間中的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為實際坐標(biāo)值，三維立體移動機械手裝置中的樣本挑取涂抹棒移動至樣本的可疑部分的上方，通過Z軸升降及電機旋轉(zhuǎn)控制樣本挑取涂抹棒上的采樣棒升降及旋轉(zhuǎn)完成對樣本的可疑部分進行采樣；
[0021](4)在控制程序的操作下，三維立體移動機械手裝置中的樣本挑取涂抹棒移動至玻片上方，通過Z軸升降及電機旋轉(zhuǎn)控制采樣棒的升降及旋轉(zhuǎn)將可疑樣本涂抹在玻片上；
[0022](5)在控制程序的控制下，涂片染色裝置中的加熱絲桿電機轉(zhuǎn)動時控制升降瓷柱升降，從而控制加熱管固定件升降，熱管固定件中的加熱管移動至玻片架固定板的下方，對玻片上的樣本進行烘干固定；
[0023](6)在控制程序的控制下，涂片染色裝置中的步進電機轉(zhuǎn)動時，主動輪帶動從動輪，進一步帶動中心軸上面形成的類似旋轉(zhuǎn)滾筒組件運動，在運動中改變玻片架固定板的角度；當(dāng)玻片架固定板旋轉(zhuǎn)至45°、90°、135°，加試劑裝置中的控制水栗組對樣本分別噴灑對應(yīng)的染色液進行染色；
[0024](7)控制風(fēng)扇對玻片上的樣本進行風(fēng)干處理。
[0025]本實用新型的有益效果:由于采用由電動進樣裝置、樣本自動傳送裝置、三維立體移動機械手裝置、涂片染色裝置、加試劑裝置、液晶顯示屏、操作按鍵構(gòu)成的自動涂片染色機，可通過儀器自動進樣、自動完成打開樣本杯、對樣本拍照、并將拍照圖像在液晶顯示屏上顯示，再通過圖像處理、分析，將可疑樣本灰度空間中的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為實際坐標(biāo)值，儀器對可疑部位樣本進行采樣并涂抹在玻片上，加熱管烘干固定樣本，控制水栗組對玻片上的樣本分步進行染色，再通過風(fēng)扇對其風(fēng)干，即得到符合鏡檢要求的涂片樣本，從而解決了人工檢驗涂片、染色等操作過程，大大提高了檢驗速