，在本實(shí)用新型中，220V市電經(jīng)外部的24V開關(guān)電源將220V交流電轉(zhuǎn)換為24V直流電，然后再接入控制器140的電源轉(zhuǎn)換模塊142中，電源轉(zhuǎn)換模塊142將24V直流電轉(zhuǎn)換為5V，供繼電器模塊141、交換機(jī)模塊144和控制模塊143使用;傳感器模塊150的饋電方式是電源轉(zhuǎn)換模塊142直接供以24V直流電，并未進(jìn)行電流轉(zhuǎn)換。同時(shí)，220V交流電直接接入可編程電源120，可編程電源120連接車窗電機(jī)110，從而給車窗電機(jī)110供電。
[0035]傳感器模塊150由4個(gè)紅外成像陣列傳感器組成，它們分別放置在對(duì)應(yīng)的車窗上，以便于在對(duì)車窗測(cè)試時(shí)，實(shí)時(shí)對(duì)每個(gè)車窗玻璃的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行采集(即車窗玻璃的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集)。其中，每個(gè)傳感器包含由120個(gè)紅外發(fā)射管組成的紅外發(fā)射陣列和240個(gè)紅外接收管組成的紅外接收陣列。具體地，紅外接收陣列接收紅外發(fā)射陣列發(fā)送的紅外信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車窗玻璃的位置信號(hào)的采樣。為了對(duì)240個(gè)紅外接收管進(jìn)行采樣，每個(gè)傳感器采用30個(gè)8選I通道的4051芯片，通過控制該芯片的引腳的選通來對(duì)240個(gè)紅外接收管采樣，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車窗玻璃的位置信號(hào)的采樣。采樣完成后，通過LM224運(yùn)算放大器對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行放大，然后再將放大后的信號(hào)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換后發(fā)送給控制模塊143。其中，轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)就是車窗玻璃的位置數(shù)據(jù)。
[0036]此外，傳感器模塊150中的各個(gè)傳感器均通過CAN線和CAN芯片與控制模塊143相連(即，CAN線是各個(gè)傳感器將轉(zhuǎn)換后的位置數(shù)據(jù)傳送給控制器的數(shù)據(jù)線)。其中，控制模塊143采用STM32fl03c8t6芯片(以下簡(jiǎn)稱STM32芯片)，CAN線包括CAN高線(即左前CAN高線、左后CAN高線、右前CAN高線和右后CAN高線)和CAN低線(即左前CAN低線、左后CAN低線、右前CAN低線、右后CAN低線)，CAN低線與CAN芯片的CAN-L引腳相連，CAN高線與CAN芯片的CAN-H弓丨腳相連，CAN-L弓I腳和CAN-H弓I腳之間設(shè)置有電阻，且CAN芯片的CAN-TX和CAN-RX弓I腳分別與STM32芯片的和引腳相連;此外，由于在本實(shí)用新型一個(gè)示例中，采用8個(gè)繼電器組成繼電器模塊，將此8個(gè)繼電器分別命名為N1-N8，通過將STM32芯片的PA0-PA7腳分別連接到繼電器模塊的N1-N8腳，以實(shí)現(xiàn)控制模塊對(duì)繼電器模塊的控制。
[0037]由于傳感器有四個(gè)，那么相應(yīng)的CAN線也有四條，每條CAN線包含一條CAN高線和一條CAN低線，四條CAN低線一起接入CAN芯片(型號(hào)為VP230)的CAN-L引腳，四條高線一起接入CAN芯片(型號(hào)為VP230)的CAN-H引腳，兩引腳之間接入一個(gè)100 Ω的電阻。CAN芯片的CAN-TX和CAN-RX端分別接入STM32芯片(即控制模塊143)的PB8和PB9端，以完成數(shù)據(jù)傳輸和處理。
[0038]交換機(jī)模塊144可以采用USRTCP232芯片，此芯片是一個(gè)串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口模塊，它的TXD端和RXD端分別連接STM32芯片的PA9和PAlO端，網(wǎng)口端直接通過網(wǎng)線與PC機(jī)相連，以使控制模塊143與PC機(jī)之間能夠相互通信，在測(cè)試完成后，傳感器將數(shù)據(jù)傳輸給控制模塊143，控制模塊143通過交換機(jī)傳給PC機(jī)進(jìn)行測(cè)試數(shù)據(jù)的顯示、存儲(chǔ)等。
[0039]進(jìn)一步地，下述將對(duì)本實(shí)用新型提供的車窗測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試流程進(jìn)行說明。利用本實(shí)用新型提供的車窗測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行車窗測(cè)試的過程如下:
[0040]1、在上位機(jī)中預(yù)設(shè)車窗測(cè)試的次數(shù)，然后上電，傳感器將車窗玻璃的位置信息實(shí)時(shí)傳送給上位機(jī)，可編程電源與上位機(jī)實(shí)時(shí)通信；
[0041]2、上位機(jī)發(fā)送車窗復(fù)位命令；
[0042]3、判斷車窗玻璃是否在頂端，如果是則進(jìn)入步驟4，否則進(jìn)入步驟11;
[0043]4、上位機(jī)開始發(fā)送測(cè)試命令給控制器；
[0044]5、控制器驅(qū)動(dòng)車窗電機(jī)，以控制車窗玻璃下降；
[0045]6、判斷車窗玻璃是否在底端，如果是，進(jìn)入步驟7，否則返回步驟5;
[0046]7、控制器停止對(duì)車窗電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，等待I秒；
[0047]8、控制器再次對(duì)車窗電機(jī)發(fā)起驅(qū)動(dòng)，以控制車窗玻璃上升，再次判斷車窗玻璃是否在頂端，如果是，進(jìn)入步驟9，繼續(xù)執(zhí)行步驟8;
[0048]9、控制器停止對(duì)車窗電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，等待I秒，完成一次上升和下降動(dòng)作，記數(shù)器H+數(shù)I次；
[0049]10、判斷i是否大于或等于預(yù)設(shè)的測(cè)試次數(shù)，如果是，測(cè)試結(jié)束，否則返回步驟2;
[0050]11、控制器驅(qū)動(dòng)車窗電機(jī)上升，然后進(jìn)入步驟12;
[0051]12、判斷車窗玻璃是否在頂端，如果是，進(jìn)入步驟13，否則返回步驟11;
[0052 ] 13、控制器停止對(duì)車窗電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，然后進(jìn)入步驟4。
[0053]如上參照附圖以示例的方式描述了根據(jù)本實(shí)用新型的車窗測(cè)試系統(tǒng)。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于上述本實(shí)用新型所提出的車窗測(cè)試系統(tǒng)，還可以在不脫離本【實(shí)用新型內(nèi)容】的基礎(chǔ)上做出各種改進(jìn)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)由所附的權(quán)利要求書的內(nèi)容確定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車窗測(cè)試系統(tǒng)，包括車窗電機(jī)；其特征在于，還包括:可編程電源和控制器；其中， 所述可編程電源與所述車窗電機(jī)相連，用于給所述車窗電機(jī)供電； 所述控制器，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的測(cè)試次數(shù)對(duì)車窗玻璃進(jìn)行上升和下降測(cè)試;其中， 所述控制器包括繼電器模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊;其中， 所述電源轉(zhuǎn)換模塊分別與所述繼電器模塊、所述控制模塊相連，用于對(duì)輸入的直流電進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的直流電供給所述繼電器模塊和所述控制模塊； 所述控制模塊與所述繼電器模塊相連，且所述繼電器模塊饋電給所述車窗電機(jī)，用于通過對(duì)繼電器模塊的斷開/導(dǎo)通控制所述車窗玻璃上升/下降。2.如權(quán)利要求1所述的車窗測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 上位機(jī)，所述上位機(jī)與控制器相連，用于對(duì)車窗的測(cè)試次數(shù)進(jìn)行預(yù)設(shè)，以及接收所述控制器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。3.如權(quán)利要求2所述的車窗測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器還包括交換機(jī)模塊； 所述交換機(jī)模塊通過網(wǎng)線分別與所述控制模塊和所述可編程電源連接； 所述上位機(jī)為PC機(jī)，所述PC機(jī)與所述控制模塊、所述可編程電源之間均通過所述交換機(jī)模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。4.如權(quán)利要求2所述的車窗測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括由傳感器組成的傳感器模塊;其中， 所述傳感器模塊中的各個(gè)傳感器均由所述電源轉(zhuǎn)換模塊供電，且每個(gè)傳感器分別與所述控制模塊相連，以將采集到的車窗玻璃的位置數(shù)據(jù)傳送給所述控制模塊； 所述控制模塊對(duì)所述位置數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的位置數(shù)據(jù)傳送給所述上位機(jī)。5.如權(quán)利要求4所述的車窗測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述可編程電源、所述傳感器的數(shù)量分別與車窗的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。6.如權(quán)利要求4所述的車窗測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)傳感器均包括由紅外發(fā)射管組成的紅外發(fā)射陣列和由紅外接收管組成的紅外接收陣列;其中， 所述紅外接收陣列接收所述紅外發(fā)射陣列發(fā)射的紅外信號(hào)，以對(duì)所述車窗玻璃的位置信號(hào)進(jìn)行采樣； 通過運(yùn)算放大器對(duì)所采樣的位置信號(hào)進(jìn)行放大，并通過AD轉(zhuǎn)換器將所述位置信號(hào)轉(zhuǎn)換為位置數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述控制模塊。7.如權(quán)利要求6所述的車窗測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器采用8選I通道的4051芯片，通過控制所述4051芯片的引腳的選通對(duì)所述紅外接收管進(jìn)行采樣，以實(shí)現(xiàn)對(duì)所述車窗玻璃的位置信號(hào)的采樣。8.如權(quán)利要求4?7中任意一項(xiàng)所述的車窗測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器通過CAN線和CAN芯片與所述控制模塊相連;其中， 所述控制模塊采用STM32芯片，所述CAN線包括CAN高線和CAN低線，所述CAN低線與所述CAN芯片的CAN-L引腳相連，所述CAN高線與所述CAN芯片的CAN-H引腳相連，所述CAN-L引腳和CAN-H引腳之間設(shè)置有電阻，且所述CAN芯片的CAN-TX和CAN-RX弓I腳分別與STM3 2芯片的PB8和PB9引腳相連。9.如權(quán)利要求8所述的車窗測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器模塊由繼電器組成，且每?jī)蓚€(gè)繼電器組成一個(gè)車窗玻璃的上升和下降電路，且通過所述控制模塊控制所述上升電路/下降電路的導(dǎo)通/斷開;其中， 所述上升電路導(dǎo)通，所述下降電路斷開，所述車窗玻璃上升； 所述下降電路導(dǎo)通，所述上升電路斷開，所述車窗玻璃下降。10.如權(quán)利要求9所述的車窗測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器模塊與所述車窗電機(jī)通過車門控制總線相連;其中， 車門控制總線的數(shù)量與車窗電機(jī)的數(shù)量相應(yīng)，每一條車門控制總線由上升線、下降線和公共線組成，所述上升線、下降線、公共線和所述可編程電源的正負(fù)極一同接入所述車窗電機(jī)； 所述控制模塊通過所述上升線/下降線控制所述上升電路/下降電路導(dǎo)通/斷開。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種車窗測(cè)試系統(tǒng)，包括：車窗電機(jī)、可編程電源和控制器；其中，可編程電源用于給車窗電機(jī)供電；控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)的測(cè)試次數(shù)對(duì)車窗玻璃進(jìn)行上升和下降測(cè)試；其中，控制器包括繼電器模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊；其中，控制器包括繼電器模塊、電源轉(zhuǎn)換模塊、控制模塊；其中，電源轉(zhuǎn)換模塊分別與繼電器模塊、控制模塊相連，用于對(duì)輸入的直流電進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并將轉(zhuǎn)換后的直流電供給繼電器模塊和控制模塊；控制模塊與繼電器模塊相連，且繼電器模塊饋電給車窗電機(jī)，用于通過對(duì)繼電器模塊的斷開/導(dǎo)通控制車窗玻璃上升/下降。通過本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車窗的自動(dòng)測(cè)試，從而提高車窗測(cè)試效率，為企業(yè)節(jié)省成本。
【IPC分類】G01M17/007
【公開號(hào)】CN205262759
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520891950
【發(fā)明人】李興廣, 嚴(yán)培輝, 韓太林, 陳帥坤
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)春理工大學(xué)
【公開日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月10日