一種鋼梁結(jié)構(gòu)裂紋檢測(cè)模擬實(shí)驗(yàn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鋼梁結(jié)構(gòu)裂紋檢測(cè)模擬實(shí)驗(yàn)裝置，屬于工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)及控制技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器視覺技術(shù)已逐漸應(yīng)用于鋼鐵等自動(dòng)化檢測(cè)和生產(chǎn)領(lǐng)域中，并形成一個(gè)巨大的產(chǎn)業(yè)。在傳統(tǒng)的鋼梁生產(chǎn)線中，工作人員依靠目視檢測(cè)裂紋，往往因?yàn)檩^大的工作量導(dǎo)致其工作效率低下、耗時(shí)長(zhǎng)，并且容易產(chǎn)生遺漏裂紋等錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)，這就要求人們?cè)谥貜?fù)的檢測(cè)工作中不僅能夠準(zhǔn)確的記錄大量多樣化的鋼梁裂紋信息，而且能夠有效地提高鋼梁裂紋的檢測(cè)效率。因此，可以在鋼梁生產(chǎn)線上添加一套機(jī)器視覺檢測(cè)裝置，由工業(yè)相機(jī)和計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺行為，使其得到人的視覺系統(tǒng)所記錄的信息，這樣能夠顯著提高鋼梁生產(chǎn)線檢測(cè)裂紋的準(zhǔn)確性和效率。
[0003]本實(shí)用新型由國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61302173,61461022)資助研究，為動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下生產(chǎn)線高效、快速、準(zhǔn)確的前景目標(biāo)信息檢測(cè)與分割提供理論依據(jù)。為基于視覺平臺(tái)的動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下準(zhǔn)確推理和魯棒性分割，以及多尺度誤差測(cè)度全局優(yōu)化提供依據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)以上存在的問題，本實(shí)用新型提出了一種鋼梁結(jié)構(gòu)裂紋檢測(cè)模擬實(shí)驗(yàn)裝置，對(duì)于批量生產(chǎn)好的鋼梁，可直接通過傳送帶傳送至本裝置中，利用滑動(dòng)臺(tái)上的滾動(dòng)體，鋼梁可直接傳送到另一端的支架上。鋼梁的位置固定后，相機(jī)開始勻速采集鋼梁三個(gè)面的圖像信息，并根據(jù)經(jīng)過擋板的時(shí)間信號(hào)為依據(jù)，對(duì)采集到鋼梁圖像信息進(jìn)行定位。
[0005]本實(shí)用新型技術(shù)方案是:一種鋼梁結(jié)構(gòu)裂紋檢測(cè)模擬實(shí)驗(yàn)裝置，包括鋼梁的安裝及定位裝置、裂紋采集傳動(dòng)裝置、裂紋圖像的采集裝置、裂紋采集的定位裝置;鋼梁的安裝及定位裝置安置在地面上，裂紋采集的傳動(dòng)裝置、裂紋采集的定位裝置和裂紋圖像的采集裝置均安裝在鋼梁的安裝及定位裝置上。
[0006]進(jìn)一步的，所述鋼梁的安裝及定位裝置包括方形支架2、滑動(dòng)臺(tái)15、滑動(dòng)桿16和枕梁10;兩個(gè)方形支架2安置在地面上，枕梁10的安放位置與方形支架2的位置平行且均勻分布在兩個(gè)方形支架2之間，布滿滾動(dòng)體的滑動(dòng)臺(tái)15通過方形支架2上的滑動(dòng)桿16進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步的，所述裂紋采集傳動(dòng)裝置包括電機(jī)1、滾珠絲杠3、導(dǎo)軌11、滑塊12和支架13;所述電機(jī)I通過底座與鋼梁的安裝及定位裝置中右側(cè)的方形支架2固定連接，其轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器與支撐在軸承座9里的滾珠絲杠3連接;兩根導(dǎo)軌11放置在兩個(gè)方形支架2的內(nèi)側(cè)，支架13安裝在兩根導(dǎo)軌11的滑塊12上。
[0008]進(jìn)一步的，所述裂紋圖像的采集裝置包括相機(jī)、光源的組合模塊4和相機(jī)支架5;相機(jī)支架5安裝在裂紋采集傳動(dòng)裝置的支架13上，三個(gè)相同的相機(jī)、光源的組合模塊4安裝在相機(jī)支架5上。
[0009]進(jìn)一步的，所述裂紋采集的定位裝置包括支撐臺(tái)6、擋板7、紅外光電傳感器14;支撐臺(tái)6安裝在鋼梁的安裝及定位裝置中的兩個(gè)方形支架2頂部的中間位置，擋板7依次均勻的安裝在支撐臺(tái)6上，紅外光電傳感器14安裝在裂紋圖像的采集裝置的相機(jī)支架5上。
[0010]進(jìn)一步的，擋板7可為兩塊，且可按照需求依次均勻的安裝在支撐臺(tái)6的兩端。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果是:此裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，能夠自動(dòng)完成鋼梁裂紋圖像的采集，極大地提高鋼梁裂紋檢測(cè)的準(zhǔn)確性和檢測(cè)效率，因此能夠靈活的應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上不同種類鋼梁的裂紋檢測(cè)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0013]圖1中各標(biāo)號(hào):1-電機(jī)，2-方形支架，3-滾珠絲杠，4-相機(jī)、光源的組合模塊，5-相機(jī)支架，6-支撐臺(tái)，7-擋板，8-鋼梁，9-軸承座，10-枕梁，11-導(dǎo)軌，12-滑塊，13-支架，14-紅外光電傳感器，15-滑動(dòng)臺(tái)，16-滑動(dòng)桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]實(shí)施例1:如圖1所示，一種鋼梁結(jié)構(gòu)裂紋檢測(cè)模擬實(shí)驗(yàn)裝置，對(duì)于批量生產(chǎn)好的標(biāo)準(zhǔn)6m方形鋼梁，可依據(jù)時(shí)間信號(hào)對(duì)七塊擋板(本實(shí)施例中擋板7具有七塊)時(shí)間段內(nèi)的鋼梁圖像信息進(jìn)行時(shí)間的檢測(cè)與定位。包括鋼梁的安裝及定位裝置、裂紋采集傳動(dòng)裝置、裂紋圖像的采集裝置、裂紋采集的定位裝置;鋼梁的安裝及定位裝置安置在地面上，裂紋采集的傳動(dòng)裝置、裂紋采集的定位裝置和裂紋圖像的采集裝置均安裝在鋼梁的安裝及定位裝置上。
[0016]進(jìn)一步的，所述鋼梁8的安裝及定位裝置包括方形支架2、滑動(dòng)臺(tái)15、滑動(dòng)桿16和枕梁10;兩個(gè)方形支架2安置在地面上，枕梁10的安放位置與方形支架2的位置平行且均勻分布在兩個(gè)方形支架2之間，布滿滾動(dòng)體的滑動(dòng)臺(tái)15通過方形支架2上的滑動(dòng)桿16進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步的，所述裂紋采集傳動(dòng)裝置包括電機(jī)1、滾珠絲杠3、導(dǎo)軌11、滑塊12和支架13;所述電機(jī)I通過底座與鋼梁的安裝及定位裝置中右側(cè)的方形支架2固定連接，其轉(zhuǎn)子通過聯(lián)軸器與支撐在軸承座9里的滾珠絲杠3連接;兩根導(dǎo)軌11放置在兩個(gè)方形支架2的內(nèi)側(cè)，支架13安裝在兩根導(dǎo)軌11的滑塊12上。
[0018]進(jìn)一步的，所述裂紋圖像的采集裝置包括相機(jī)、光源的組合模塊4和相機(jī)支架5;相機(jī)支架5安裝在裂紋采集傳動(dòng)裝置的支架13上，三個(gè)相同的相機(jī)、光源的組合模塊4安裝在相機(jī)支架5上。
[0019]進(jìn)一步的，所述裂紋采集的定位裝置包括支撐臺(tái)6、擋板7、紅外光電傳感器14;支撐臺(tái)6安裝在鋼梁的安裝及定位裝置中的兩個(gè)方形支架2頂部的中間位置，七塊擋板7依次均勻的安裝在支撐臺(tái)6上，紅外光電傳感器14安裝在裂紋圖像的采集裝置的相機(jī)支架5上。
[0020]其工作原理是:布滿滾動(dòng)體的滑動(dòng)臺(tái)15和方形支架2上的滑動(dòng)桿16將生產(chǎn)線傳輸過來的標(biāo)準(zhǔn)6m方形鋼梁8傳動(dòng)至中間位置并固定后，電機(jī)I開始正傳，安裝在支架13上方并且載有三個(gè)相同的相機(jī)、光源的組合模塊4以及紅外光電傳感器14的相機(jī)支架5開始在電機(jī)I的驅(qū)動(dòng)下利用滑塊12在兩根導(dǎo)軌11上從最左側(cè)的初始位置向右勻速運(yùn)動(dòng)；當(dāng)紅外光電傳感器14發(fā)出的紅外信號(hào)觸發(fā)到支撐臺(tái)6左端第一塊擋板7時(shí)，時(shí)間定位系統(tǒng)開始記錄時(shí)間，并命令三臺(tái)相機(jī)分別對(duì)鋼梁8的三個(gè)面進(jìn)行同步采集