一種金屬應變計缺陷自動檢測系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種應變計檢測裝置，更具體的說，本實用新型主要涉及一種金屬應變計缺陷自動檢測系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]電阻應變計(Resistance strain gage)是一種能將工程構件上的應變，即尺寸變化轉換成為電阻變化的變換器(又稱電阻應變片)，簡稱為應變計。一般由敏感柵、引線、粘結劑、基底和蓋層組成。成品應變計為三明治結構，由基底材料、金屬箔、覆層材料組成;應變計產品規(guī)格、形狀不一，柵條排列有水平、豎直、45度斜線及圓形等，有單軸、雙軸及三軸之分，應變計內部結構尺寸很小，一般柵條寬25?40μπι，柵間距40?60μπι。多數(shù)應變計產品尺寸較小，一般長寬均小于10mm，部分特殊產品柵條較長，可達到10mm。
[0003]自動光學檢測(Automatic OpticalInspect1n—AOI)。是近幾年才興起的一種新型測試技術，發(fā)展迅速，率先應用在集成電路的檢測上。目前不少廠家針對不同用途推出性能不同的AOI測試設備。使用上，AOI有以下兩類主要的用途:最終品質及過程跟蹤(Processtracking)。
[0004]AOI機器視覺檢測設備由于可靠性高、精度高、效率高及易操作的特點，在PCB(印制電路板:Printed Circuit Board)、SMT(表面貼裝技術:Surface Mounted Technology)等行業(yè)得到了快速的發(fā)展。設備能檢測的最小分辨率一般在0.1mm，屬于世界領先水平的以色列澳寶Ultra Discovery系列產品可以達到7μηι。
[0005]目前，傳統(tǒng)的應變計質量檢測工作全由人工完成，整片應變計經20倍放大，用背光照射，人工目測檢查，判斷應變計缺陷。該操作方法存在以下問題:一是由于人工操作，判斷標準不能統(tǒng)一，且易漏檢;二是人工成本逐年上升，使產品成本上升，勞動效率較低，不能適應產量的提升;三是工人容易產生職業(yè)病，如腰椎、頸椎、眼睛等。因而有必要針對應變計檢測系統(tǒng)進行研究和改進。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的之一在于針對上述不足，提供一種金屬應變計缺陷自動檢測系統(tǒng)，以期望解決現(xiàn)有技術中人工目測檢查應變計質量出現(xiàn)的判斷標準不能統(tǒng)一，易漏檢，以及人工勞動強度大，檢測效率低下等技術問題。
[0007]為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0008]本實用新型所提供的一種金屬應變計缺陷自動檢測系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括上料平整機構、視覺檢測機構、激光打碼機構、廢品標注機構與機械手組件，所述上料平整機構、視覺檢測機構、激光打碼機構與廢品標注機構分別安裝在機械手組件下方的上料工位，視覺檢測工位，打碼工位與廢品標注工位上;所述視覺檢測機構、激光打碼機構與廢品標注機構均接入控制系統(tǒng);所述上料平整機構包括工位平臺，所述工位平臺上放置裝夾模板，所述裝夾模板的上部設有裝夾臺，所述裝夾臺的上部還設有靜電發(fā)生器，所述靜電發(fā)生器的附近還安裝有刮刷;所述視覺檢測機構包括圖像采集裝置與第一二維伺服平臺，所述圖像采集裝置安裝在第一二維伺服平臺的上方，所述圖像采集裝置還接入檢測系統(tǒng)，用于由檢測系統(tǒng)對圖像采集裝置采集的當前圖像中的應變計進行缺陷識別，并記錄識別不合格的應變計坐標信息，傳輸至控制系統(tǒng);所述激光打碼機構包括激光打碼頭與第二二維伺服平臺，所述第二二維伺服平臺上安裝有裝夾臺固定裝置，用于由第二二維伺服平臺上的裝夾臺固定裝置固定應變計，由激光打碼頭向應變計上噴打唯一的序列號標識;所述廢品標注機構包括標注裝置與第三二維平臺，所述第三二維平臺上也安裝有裝夾臺固定裝置，用于由第三二維平臺上的裝夾臺固定裝置固定應變計，所述標注裝置安裝在標注升降裝置上；用于由廢品標注機構從控制系統(tǒng)中獲取識別不合格的應變計坐標信息，通過標注裝置對對應的應變計進行廢品標注。
[0009]作為優(yōu)選，進一步的技術方案是:所述的系統(tǒng)中還包括下料機構，所述下料機構與機械手組件下方的下料工位相對應;所述下料機構中至少包括靜電消除器，用于由靜電消除器消除裝夾臺上部安裝的應變計的靜電。
[0010]更進一步的技術方案是:所述的機械手組件也接入控制系統(tǒng)，用于由機械手搬運安裝應變計的裝夾臺依次經由各個工位;并由控制系統(tǒng)對機械手組件中的各個機械手動作進行統(tǒng)一協(xié)調與控制。
[0011 ]更進一步的技術方案是:所述的上料平整機構中的裝夾模板的四角刻有與應變計四角十字對應的十字星，用于由裝夾模板底部的對位光線從所述十字星中穿過，并與裝夾臺上應變計四角的對位十字星對齊，起到應變計定位作用;所述工位平臺與裝夾模板的縱橫方向分別與第一二維伺服平臺的Χ、γ方向相平行。
[0012]更進一步的技術方案是:所述視覺檢測機構上還設有透射光源，且所述檢測系統(tǒng)集成在控制系統(tǒng)中，用于由控制系統(tǒng)控制第一二維伺服平臺的運動及圖像采集裝置的圖像采集，進而獲取圖像進行缺陷識別。
[0013]更進一步的技術方案是:所述控制系統(tǒng)包括工控機，兩個可編程控制器分別接入所述工控機，所述其中一個可編程控制器用于控制第一二維伺服平臺、第二二維伺服平臺與第三二維伺服平臺的二維移動位置;所述另一個可編程控制器用于控制機械手組件與激光打碼機構的動作;所述視覺檢測機構與廢品標注機構分別接入工控機，用于由視覺檢測機構采集視覺檢測工位上應變計的圖像，傳輸至工控機內部的檢測系統(tǒng)進行缺陷判斷，再由廢品標注機構從工控機的內部獲取缺陷判斷結果為是的應變計坐標，進行廢品標注。
[0014]更進一步的技術方案是:所述廢品標注機構中的標注裝置是點膠機，用于由點膠機在廢品應變計焊錫端子上涂覆快干膠進行標注。
[0015]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果之一是:通過系統(tǒng)中多個工位對應變計依次進行上料、視覺檢測、激光打碼及廢品標注等操作，各個工位上機構執(zhí)行相應動作的時機均由控制系統(tǒng)統(tǒng)一協(xié)調與控制，視覺檢測機構通過統(tǒng)一的圖像識別標準對工位上的應變計進行檢測，有效避免出現(xiàn)漏檢情形發(fā)生，還提升了應變計檢測的效率;且系統(tǒng)運行中人工無需參與視覺識別與廢品標注的操作，降低了人工勞動強度；同時本實用新型所提供的一種金屬應變計缺陷自動檢測系統(tǒng)架構簡單，通過程序調整可對各類規(guī)格的應變計進行自動廢品檢測，應用范圍廣闊。
【附圖說明】
[0016]圖1為用于說明本實用新型一個實施例的系統(tǒng)結構示意圖；
[0017]圖2為用于說明本實用新型一個實施例的控制系統(tǒng)結構框圖；
[0018]圖中，I為上料平整機構、2為視覺檢測機構、21為透射光源、3為激光打碼機構、4為廢品標注機構、5為機械手組件、I為上料工位、π為視覺檢測工位、m為打碼工位、IV為廢品標注工位、V為下料工位。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0020]參考圖1所示，本實用新型的一個實施例是一種金屬應變計缺陷自動檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上料平整機構1、視覺檢測機構2、激光打碼機構3、廢品標注機構4與機械手組件5，前述的上料平整機構1、視覺檢測機構2、激光打碼機構3與廢品標注機構4分別安裝在機械手組件5下方的上料工位1、視覺檢測工位Π、打碼工位ΙΠ與廢品標注工位IV上;并且還需將前述視覺檢測機構2、激光打碼機構3與廢品標注機構4均接入控制