柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢查用定位夾具，具體地說是一種柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]在使用機(jī)器視覺技術(shù)對柱狀物外表面缺陷進(jìn)行快速檢查時(shí)，需要對柱狀物進(jìn)行夾持和輸送，要求輸送裝置能夠快速適應(yīng)不同直徑的柱狀物體，并使不同直徑的柱狀物體軸心位置不變，以保證環(huán)繞在柱狀物周圍的多個(gè)攝像機(jī)具有相同的物距。目前，傳統(tǒng)的快速檢查使用V型輪或U型輪進(jìn)行夾持輸送的方法無法保證不同直徑的柱狀物軸心不變，會影響檢查結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此，亟待提供一種可以對柱狀物實(shí)現(xiàn)快速適應(yīng)不同直徑的柱狀物即自適應(yīng)功能，并使不同直徑的柱狀物軸心位置不變即定心功能的檢查用定位夾具，以滿足快速檢查的需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)上述提出的技術(shù)問題，而提供一種柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具。本實(shí)用新型主要通過輸送輪組件與支撐體組件的連接與配合，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動，通過輸送輪所包圍的內(nèi)切圓直徑可變，圓心不變的特性，從而起到柱狀物被夾持在沿其輸送軸線方向運(yùn)動時(shí)定心且軸心不變的效果，因此，適應(yīng)多種直徑的柱狀物定心沿軸向輸送。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)手段如下:
[0005]—種柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具，其特征在于包括:
[0006]—中部設(shè)有可供所述柱狀物穿過的通過孔的安裝底盤；
[0007]—設(shè)置在所述安裝底盤上的、沿所述安裝底盤外周均勻陣列排布的支撐體組件；
[0008]—設(shè)置在所述支撐組件內(nèi)側(cè)的、與所述支撐組件相連且同步運(yùn)動的、用于夾持輸送所述柱狀物的輸送輪組件。
[0009]進(jìn)一步地，所述支撐組件包括多個(gè)支撐體和用于連接每相鄰的兩個(gè)支撐體的連桿；
[0010]所述支撐體靠近軸向圓心的方向上設(shè)有供支撐體轉(zhuǎn)軸通過的孔，所述支撐體轉(zhuǎn)軸穿過所述孔并固定在所述安裝底盤上的支撐體轉(zhuǎn)軸安裝孔內(nèi)，所述支撐體可以所述支撐體轉(zhuǎn)軸為軸心自由旋轉(zhuǎn)；
[0011]所述支撐體上還設(shè)有第一連桿轉(zhuǎn)軸通過孔I和第二連桿轉(zhuǎn)軸通過孔Π，所述通過孔I和所述通過孔Π設(shè)置在用于支撐體轉(zhuǎn)軸穿過的孔的兩側(cè)，通過孔I和所述通過孔Π到所述孔的距離相同；所述第一連桿轉(zhuǎn)軸和所述第二連桿轉(zhuǎn)軸分別通過所述連桿與其相鄰的支撐體上的連桿轉(zhuǎn)軸相連;多個(gè)相連的所述支撐體可同時(shí)以各自的支撐體轉(zhuǎn)軸為軸旋轉(zhuǎn)相同的角度。
[0012]進(jìn)一步地，所述輸送輪組件包括通過設(shè)置在所述支撐體一側(cè)面的輪軸支座固定的輸送輪軸，所述輸送輪軸的另一端固定于輸送輪軸承的內(nèi)環(huán)，所述輸送輪軸承的外環(huán)與輸送輪軸承座固定，輸送輪與所述輸送輪軸承同心固定，所述輸送輪可以所述輸送輪軸為軸自由旋轉(zhuǎn)；多個(gè)所述輸送輪圍成的內(nèi)切圓可夾持并供不同直徑的被輸送的柱狀物通過;在其中一個(gè)所述支撐體的輪軸支座上還連接固定有用于為所述輸送輪組件提供夾持力的支撐物，所述支撐物的另一端與所述安裝底盤連接固定。
[0013]進(jìn)一步地，所述輸送輪組件包括3組及以上的輸送輪，所述輸送輪的數(shù)量與所述支撐體相匹配。
[0014]進(jìn)一步地，所述安裝底盤上的支撐體轉(zhuǎn)軸安裝孔為沿所述安裝盤的通過孔的外周等間距設(shè)置。
[0015]較現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型以若干輸送輪組件，通過連桿連接的方式，保持同步運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)輸送輪所包圍的內(nèi)切圓，即被輸送柱狀物直徑可變，圓心不變。并且被輸送柱狀物沿著自己的軸線方向運(yùn)動時(shí)，輸送輪被動滾動，摩擦阻力較小，并通過支撐物為輸送輪組提供夾持力。
[0016]本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0017]本實(shí)用新型用于適應(yīng)多種直徑的柱狀物定心沿軸向輸送。在使用機(jī)器視覺技術(shù)對柱狀物外表面缺陷進(jìn)行快速檢查時(shí)，能夠?qū)χ鶢钗镞M(jìn)行夾持和輸送，且輸送裝置能夠快速適應(yīng)不同直徑的柱狀物體，并使不同直徑的柱狀物體軸心位置不變，以保證環(huán)繞在柱狀物周圍的多個(gè)攝像機(jī)具有相同的物距。本實(shí)用新型能夠快速適應(yīng)不同直徑的柱狀物體即自適應(yīng)功能;并使不同直徑的柱狀物體軸心位置不變，即定心功能，為機(jī)器視覺技術(shù)對不同直徑柱狀物外面缺陷進(jìn)行快速檢查提供了良好的條件。
[0018]基于上述理由本實(shí)用新型可在機(jī)器視覺檢測領(lǐng)域廣泛推廣，或其他需要沿同軸快速輸送夾持物體的輸送領(lǐng)域廣泛推廣。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型的柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的夾持大直徑柱狀物的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型的安裝底盤的示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型的柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的夾持大直徑柱狀物的立體圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型的柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的夾持小直徑柱狀物的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型的柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具的夾持小直徑柱狀物的立體圖。
[0025]圖中:1、安裝底盤11、支撐體轉(zhuǎn)軸安裝孔12、通過孔2、支撐組件21、支撐體22、支撐體轉(zhuǎn)軸23、第一連桿轉(zhuǎn)軸24、第二連桿轉(zhuǎn)軸25、連桿26、輪軸支座27、支撐物3、輸送輪組件31、輸送輪軸32、輸送輪軸承33、輸送輪軸承座34、輸送輪4、柱狀物。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1-圖3所示，一種柱狀物外表面缺陷檢查用定位夾具，包括:
[0027]中部設(shè)有可供所述柱狀物4穿過的通過孔12的安裝底盤I;安裝底盤I為圓形盤，在安裝底盤I上設(shè)有等間距的支撐體轉(zhuǎn)軸安裝孔11，本實(shí)施例中為4個(gè)支撐體轉(zhuǎn)軸安裝孔11將所述安裝底盤I平分，設(shè)定間距為Lmm。
[0028]設(shè)置在所述安裝底盤I上的、沿所述安裝底盤I外周均勻陣列排布的支撐體組件2;
[0029]所述支撐組件2包括4個(gè)支撐體21和用于連接每相鄰的兩個(gè)支撐體