隧道襯砌質(zhì)量無損檢測設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及隧道襯砌質(zhì)量無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種隧道襯砌質(zhì)量無損檢測設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國家交通的不斷發(fā)展，鐵路隧道的數(shù)量在逐年增加，在建設(shè)及運(yùn)營隧道病害逐漸顯現(xiàn)。因此需要一種能夠?qū)λ淼酪r砌質(zhì)量進(jìn)行全面、快速無損檢測的設(shè)備，使隧道施工缺陷及運(yùn)營病害能夠提前得到治理。現(xiàn)有檢測設(shè)備主要存在如下缺陷:
[0003]①用人工托舉天線時，需要2至3人在工作平臺上扶持天線，容易發(fā)生安全事故，而且由于體力等因素，天線常常不能確保緊密貼合襯砌表面，測線位置定位不準(zhǔn)確，直接影響到部分測線段落的數(shù)據(jù)采集質(zhì)量，導(dǎo)致部分襯砌缺陷的誤判、漏判。
[0004]②人工采集里程時，由于隧道環(huán)境復(fù)雜，測試人員常常誤打里程標(biāo)記，導(dǎo)致里程定位錯誤；當(dāng)天線移動速度不均以及蛇形前進(jìn)時，易導(dǎo)致每兩個里程標(biāo)記之間的里程估計不準(zhǔn)確。這樣，就使得判定的襯砌質(zhì)量缺陷定位不準(zhǔn)確甚至錯誤。
[0005]③個別隧道襯砌系統(tǒng)檢測車臂架系統(tǒng)體積龐大、液壓系統(tǒng)復(fù)雜、控制調(diào)整復(fù)雜、車體笨重，使用成本高，不利于推廣。
[0006]④對于新建隧道因路面不平整可能引起天線脫離襯砌表面不能進(jìn)行機(jī)械補(bǔ)償。
[0007]⑤不具備臂架或臺架回轉(zhuǎn)能力，檢測過程中的調(diào)整較為困難，易出現(xiàn)天線脫離壁面的情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0008]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對既有隧道與新建隧道襯砌質(zhì)量無損檢測，設(shè)計了一種具有易調(diào)整、能在平整或起伏路面上行駛的輕型無損檢測設(shè)備，克服了現(xiàn)有檢測設(shè)備的缺陷，降低了檢測人員勞動強(qiáng)度，提高了檢測質(zhì)量和工作效率。
[0009]本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0010]一種隧道襯砌質(zhì)量無損檢測設(shè)備，包括地質(zhì)雷達(dá)天線;還包括:機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成、支撐底盤總成的支撐腿總成、操控臂架動作和記錄數(shù)據(jù)的操控室總成、底盤總成;所述機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成前端連接所述地質(zhì)雷達(dá)天線;所述機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成底端固定在腰轉(zhuǎn)裝置上，所述的腰轉(zhuǎn)裝置固定在所述底盤總成上;所述操控室總成固定在所述底盤總成上。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成包括:機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持裝置，所述機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持裝置包括伸縮臂以及與所述伸縮臂連接的俯仰臂;所述雷達(dá)天線夾持裝置前端設(shè)置有萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述地質(zhì)雷達(dá)天線連接。
[0012]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成包括:機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括伸縮臂、俯仰臂和腰轉(zhuǎn)裝置;所述伸縮臂包括第一伸縮臂、第二伸縮臂及基本臂;所述俯仰臂包括第一俯仰臂、第二俯仰臂;所述腰轉(zhuǎn)裝置與所述第一俯仰臂連接，所述第一俯仰臂與所述第二俯仰臂連接，所述第二俯仰臂與所述基本臂連接，所述基本臂與第二伸縮臂連接，所述第二伸縮臂與所述第一伸縮臂連接，所述第一伸縮臂與所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
[0013]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是支撐腿總成包括兩個可左右展開的支撐腿，所述支撐腿底端設(shè)置有滾輪，所述支撐腿通過支撐腿伸縮臂與所述滾輪連接，所述支撐腿伸縮臂與所述底盤總成相連接。
[0014]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是操控室總成包括操作臺、電氣控制系統(tǒng)和人機(jī)界面;所述操作臺通過所述電氣控制系統(tǒng)與所述人機(jī)界面相連接。
[0015]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成、支撐腿總成均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動。
[0016]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是操控室總成固定在所述底盤總成的駕駛室后部;所述機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成布置在所述操控室總成后端，且位于所述支撐腿總成的正上方;所述支撐腿總成布置在所述底盤總成后部，且位于所述機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成兩側(cè)。
[0017]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是液壓系統(tǒng)與所述底盤總成的變速箱取力器連接。
[0018]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是操控室總成包括車門、觀察窗以及人員座椅。
[0019]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是隧道襯砌質(zhì)量無損檢測設(shè)備，還包括照明系統(tǒng)，所述照明系統(tǒng)與所述底盤總成發(fā)動機(jī)上的發(fā)電機(jī)及其附近的電瓶連接。
[0020]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用單臂架結(jié)構(gòu)，能夠適應(yīng)單線、雙線隧道。本實用新型設(shè)有操控室，通過電氣控制系控制機(jī)械臂實現(xiàn)雷達(dá)天線與隧道襯砌壁面的貼合，降低了檢測人員勞動強(qiáng)度，提高了檢測質(zhì)量和工作效率。本實用新型設(shè)有帶滾輪的支撐腿，保證檢測設(shè)備的穩(wěn)定性。本實用新型機(jī)械臂具有回轉(zhuǎn)能力，行駛和運(yùn)輸狀態(tài)折疊方便，利于控制和雷達(dá)天線與隧道襯砌壁面的貼合。本實用新型結(jié)構(gòu)布局簡單，易維護(hù)，成本較低。本實用新型可進(jìn)行既有隧道與新建隧道襯砌質(zhì)量的無損檢測。本實用新型可通過臂架系統(tǒng)采集行駛里程，有利于提高檢測質(zhì)量。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實用新型一個實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實用新型一個實施例的作業(yè)范圍圖。
[0024]圖中的標(biāo)號分別表示為:1、雷達(dá)天線夾持裝置;2、機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成;3、支撐腿總成;4、操控室總成;5、底盤總成;6、伸縮臂;7、俯仰臂;8、萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);9、第一伸縮臂；10、第二伸縮臂；11、基本臂；12、第一俯仰臂；13、第二俯仰臂；14、腰轉(zhuǎn)裝置;15、支撐腿伸縮臂；16、滾輪
【具體實施方式】
[0025]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0026]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0027]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0028]在實用新型人對權(quán)利要求書修改后由代理人補(bǔ)入。
[0029]如圖1至圖2所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例，本實施例公開一種隧道襯砌質(zhì)量無損檢測設(shè)備，它包括地質(zhì)雷達(dá)天線I;地質(zhì)雷達(dá)天線可選用混凝土質(zhì)量檢測專用雷達(dá)天線，采集的數(shù)據(jù)通過通訊電纜傳輸?shù)讲倏厥铱偝?中的電氣控制系統(tǒng)中。優(yōu)選的，本實施例隧道襯砌質(zhì)量無損檢測設(shè)備還包括:機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成2、支撐底盤總成的支撐腿總成3、操控臂架動作和記錄數(shù)據(jù)的操控室總成4、底盤總成5;所述機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成2前端連接所述地質(zhì)雷達(dá)天線I;所述機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成2底端固定腰轉(zhuǎn)裝置14上，所述的腰轉(zhuǎn)裝置14固定在所述底盤總成5上;所述操控室總成4固定在所述底盤總成5上。具體的，操控室總成4固定在所述底盤總成5的駕駛室后部;所述機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成2布置在所述操控室總成4后端，且位于所述支撐腿總成3的正上方;所述支撐腿總成3布置在所述底盤總成5后部，且位于所述機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成2兩側(cè)。
[0030]具體的，機(jī)械臂及雷達(dá)天線夾持總成2包括雷達(dá)天線夾持裝置，雷達(dá)天線夾持裝置包括伸縮臂6以及與所述伸縮臂連接的俯仰臂7;所述雷達(dá)天線夾持裝置前端設(shè)置有萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8，所述萬向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)8與所述地質(zhì)雷達(dá)天線I連接。該結(jié)構(gòu)使得雷達(dá)天線夾持裝置具備伸縮、俯仰