本發(fā)明涉及鐘表加工輔助機構(gòu)，尤其是一種方便拿取的游絲自動傳輸機構(gòu)。

背景技術(shù)：

游絲是鐘表中的機芯內(nèi)決定振動頻率的主要部件之一，它是一種很細的彈簧，通常以鋼作為材質(zhì)，盤繞在擺輪周圍。游絲有效長度的變化決定了擺輪的慣性力矩與振幅周期，游絲是影響走時準確的因素之一。用金屬細絲經(jīng)冷軋、繞絲、定形而成的阿基米德螺旋狀盤簧，是一種能產(chǎn)生反作用力矩的彈性元件。游絲與擺輪組成振動系統(tǒng)，獲得一定的振動周期,以達到精確計時的目的。游絲在生產(chǎn)好之后需要進行精密的裝配，在裝配的過程中需要各個工作人員的配合，游絲則需要短距離精密的移載設(shè)備的移載來輸送到各個工作人員手中，目前的移載設(shè)備移載量小，較為粗糙，不能夠滿足需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述問題，本發(fā)明提供一種方便拿取的游絲自動傳輸機構(gòu)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種方便拿取的游絲自動傳輸機構(gòu)，其包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有滑板組件，其特征在于：所述滑板組件包括設(shè)置于工作臺上的對應(yīng)的兩排支撐桿，所述支撐桿均為垂直設(shè)置，每排所述支撐桿的頂部設(shè)置有一滑道，兩所述滑道為平行設(shè)置，所述滑道相鄰的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一導軌，兩所述導軌之間連接有一移動板，所述移動板能夠在所述導軌上往復移動，所述移動板上設(shè)置有用于游絲放置的存放組，所述存放組包括若干矩陣設(shè)置的圓形存放槽，所述工作臺包括機架及設(shè)置于所述機架頂部的支撐板，所述支撐板的兩側(cè)面均設(shè)置有機械手組件，所述機械手組件包括設(shè)置于所述支撐板側(cè)面的滑槽，所述滑槽內(nèi)連接有一移動塊，所述移動塊的一端垂直設(shè)置有一承接板，所述承接板上設(shè)置有第一機械臂，所述第一機械臂的前端設(shè)置有第二機械臂，所述第二機械臂的前端連接有一夾爪，所述夾爪的指端設(shè)置有感應(yīng)器，兩排所述支撐桿的外側(cè)均設(shè)置有兩支撐柱，所述每排所述支撐柱的頂部均水平連接有一橫板，兩橫板上設(shè)置有一推動組件，所述推動組件包括分別設(shè)置于兩所述橫板頂部的固定板，所述固定板上的兩端均設(shè)置有一支座，兩所述支座內(nèi)分別設(shè)置有第一軸承和第二軸承，兩個對應(yīng)的所述第一軸承之間連接有第一輥軸，兩個所述第二軸承上連接有第二輥軸，所述第一輥軸的兩端套接有第一小齒輪，所述第二輥軸的兩端套接有第二小齒輪，所述第一小齒輪與所述第二小齒輪之間連接有一皮帶圈，兩所述皮帶圈為平行設(shè)置，所述支座之間設(shè)置有兩個固定座，所述固定座上連接有兩個平行的圓桿，所述固定座的中部開設(shè)有一用于皮帶圈通過的通槽，所述皮帶圈設(shè)置于兩所述圓桿之間，所述圓桿上連接有一能夠隨所述圓桿往復移動的移動座，所述移動座連接所述皮帶圈，兩邊的所述移動座頂部均設(shè)置有一連接板，所述連接板的一端垂直設(shè)置有一伸縮桿，兩所述伸縮桿之間水平連接有一推動板，所述推動板設(shè)置于所述移動板的上部。

優(yōu)選的，所述推動板的兩側(cè)均設(shè)置有一層緩沖層。

優(yōu)選的，所述工作臺內(nèi)設(shè)置有一控制器，所述工作臺的側(cè)面設(shè)置有一控制面板。

優(yōu)選的，所述存放槽的底部設(shè)置有一層陶瓷層。

優(yōu)選的，所述橫板上均設(shè)置有一氣泵，所述氣泵連接對應(yīng)的所述伸縮桿。

優(yōu)選的，所述第一輥軸的一端設(shè)置有一驅(qū)動所述第一輥軸旋轉(zhuǎn)的步進電機。

本發(fā)明的方便拿取的游絲自動傳輸機構(gòu)設(shè)置有滑板組件用于放置游絲且用于游絲的短距離傳輸，在傳輸時游絲放置于滑板組件上的移動板上，利用移動板在導軌上的水平移動來進行游絲的移載，這種移載方式十分穩(wěn)固，在移載的過程中振動小，滿足了精密型小型零件的傳輸，滑板組件上部設(shè)置的推動組件用于推動移動板進行移載，推動組件通過步進電機平緩的驅(qū)動，使移動板在移動時保持勻速運動，十分穩(wěn)固，移動板上設(shè)置的存放組設(shè)有多個存放槽來放置游絲，一次能夠移載多個游絲，方便效率；工作臺的兩側(cè)面均設(shè)置有機械手組件用于往存放槽內(nèi)裝載或取出游絲，免去人工手動拿取，提高效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明最佳實施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明最佳實施例的滑板組件的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明最佳實施例的推動組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖3所示，本發(fā)明的一種方便拿取的游絲自動傳輸機構(gòu)，其包括工作臺1，工作臺1上設(shè)置有滑板組件2，其特征在于：滑板組件2包括設(shè)置于工作臺1上的對應(yīng)的兩排支撐桿21，支撐桿21均為垂直設(shè)置，每排支撐桿21的頂部設(shè)置有一滑道22，兩滑道22為平行設(shè)置，滑道22相鄰的內(nèi)側(cè)均設(shè)置一導軌23，兩導軌23之間連接有一移動板24，移動板24能夠在導軌23上往復移動，移動板24上設(shè)置有用于游絲放置的存放組25，存放組25包括若干矩陣設(shè)置的圓形存放槽26，工作臺1包括機架6及設(shè)置于機架6頂部的支撐板61，支撐板61的兩側(cè)面均設(shè)置有機械手組件7，機械手組件7包括設(shè)置于支撐板61側(cè)面的滑槽71，滑槽71內(nèi)連接有一移動塊72，移動塊72的一端垂直設(shè)置有一承接板73，承接板73上設(shè)置有第一機械臂74，第一機械臂74的前端設(shè)置有第二機械臂75，第二機械臂75的前端連接有一夾爪76，夾爪76的指端設(shè)置有感應(yīng)器77，兩排支撐桿21的外側(cè)均設(shè)置有兩支撐柱11，每排支撐柱11的頂部均水平連接有一橫板12，兩橫板12上設(shè)置有一推動組件3，推動組件3包括分別設(shè)置于兩橫板12頂部的固定板31，固定板31上的兩端均設(shè)置有一支座32，兩支座32內(nèi)分別設(shè)置有第一軸承33和第二軸承34，兩個對應(yīng)的第一軸承33之間連接有第一輥軸35，兩個第二軸承34上連接有第二輥軸36，第一輥軸35的兩端套接有第一小齒輪37，第二輥軸36的兩端套接有第二小齒輪38，第一小齒輪37與第二小齒輪38之間連接有一皮帶圈4，兩皮帶圈4為平行設(shè)置，支座32之間設(shè)置有兩個固定座5，固定座5上連接有兩個平行的圓桿51，固定座5的中部開設(shè)有一用于皮帶圈4通過的通槽，皮帶圈4設(shè)置于兩圓桿51之間，圓桿51上連接有一能夠隨圓桿51往復移動的移動座52，移動座52連接皮帶圈4，兩邊的移動座52頂部均設(shè)置有一連接板53，連接板53的一端垂直設(shè)置有一伸縮桿54，兩伸縮桿54之間水平連接有一推動板56，推動板56設(shè)置于移動板24的上部。

本發(fā)明一個較佳實施例中，推動板56的兩側(cè)均設(shè)置有一層緩沖層。

本發(fā)明一個較佳實施例中，工作臺1內(nèi)設(shè)置有一控制器13，工作臺1的側(cè)面設(shè)置有一控制面板14。

本發(fā)明一個較佳實施例中，存放槽26的底部設(shè)置有一層陶瓷層。

本發(fā)明一個較佳實施例中，橫板12上均設(shè)置有一氣泵55，氣泵55連接對應(yīng)的伸縮桿54。

本發(fā)明一個較佳實施例中，第一輥軸35的一端設(shè)置有一驅(qū)動第一輥軸35旋轉(zhuǎn)的步進電機41。

本發(fā)明的方便拿取的游絲自動傳輸機構(gòu)設(shè)置有滑板組件2用于放置游絲且用于游絲的短距離傳輸，在傳輸時游絲放置于滑板組件2上的移動板24上，利用移動板24在導軌23上的水平移動來進行游絲的移載，這種移載方式十分穩(wěn)固，在移載的過程中振動小，滿足了精密型小型零件的傳輸，滑板組件2上部設(shè)置的推動組件3用于推動移動板24進行移載，推動組件3通過步進電機41平緩的驅(qū)動，使移動板24在移動時保持勻速運動，十分穩(wěn)固，移動板24上設(shè)置的存放組25設(shè)有多個存放槽26來放置游絲，一次能夠移載多個游絲，方便效率；工作臺1的兩側(cè)面均設(shè)置有機械手組件7用于往存放槽26內(nèi)裝載或取出游絲，免去人工手動拿取，提高效率。

滑板組件2包括的支撐桿21設(shè)置有兩排用于連接滑道22，兩排支撐桿21設(shè)置有兩條滑道22，兩條滑道22為平行設(shè)置便于移動板24的放置和移動，滑道22的內(nèi)側(cè)設(shè)置的導軌23用于連接移動板24，移動板24上設(shè)置的存放組25用于放置游絲，存放組25包括矩陣設(shè)置的圓形存放槽26，本實施例設(shè)置有兩列存放槽26，存放槽26的底部設(shè)置有陶瓷層時游絲在放置和移載的過程中保持清潔，不被污染。

工作臺1包括機架6及設(shè)置于機架6頂部的支撐板61，支撐板61的兩側(cè)面均設(shè)置有機械手組件7用于裝載或取下游絲，機械手組件7包括設(shè)置于支撐板61兩側(cè)面的滑槽71，滑槽71內(nèi)設(shè)置的移動塊72能夠隨滑槽71往復移動，移動塊72的一端設(shè)置的承接板73用于連接第一機械臂74，第一機械臂74連接第二機械臂75，第二機械臂75連接夾爪76，方便機械手組件7做動作順利的夾取游絲，夾爪76的指端設(shè)置有感應(yīng)器77具有感應(yīng)作用，防止在夾取時損傷游絲。

推動組件3設(shè)置于橫板12上，推動組件3包括有設(shè)置于橫板12頂部的固定板31，固定板31的兩端設(shè)置有支座32，兩個支座32內(nèi)分別設(shè)置有第一軸承33和第二軸承34，兩個第一軸承33之間連接有第一輥軸35，第一輥軸35能夠自由旋轉(zhuǎn)，兩個第二軸承34上分別連接有第二輥軸36，第二輥軸36能夠自由旋轉(zhuǎn)，第一輥軸35的兩端套接有第一小齒輪37，第二輥軸36的兩端套接有第二小齒輪38，第一小齒輪37與第二小齒輪38之間連接有一皮帶圈4，第一輥軸35的一端設(shè)置的步進電機41用于驅(qū)動第一輥軸35旋轉(zhuǎn)，第一輥軸35旋轉(zhuǎn)帶動第一小齒輪37旋轉(zhuǎn)，從而帶動皮帶圈4旋轉(zhuǎn)，支座32之間設(shè)置的兩個固定座5用于連接圓桿51，圓桿51上設(shè)置的移動座52能夠隨圓桿51往復移動，移動座52連接到皮帶圈4，皮帶圈4在步進電機41的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)從而帶動移動座52往復移動，移動座52上通過連接板53和伸縮桿54連接有一推動板56，推動板56用于來回推動移動板24移載游絲。

在實際運轉(zhuǎn)中，工作人員將存放槽26內(nèi)放入游絲，而后伸縮桿54下移帶動推動板56下移至移動板24的一側(cè)，步進電機41運轉(zhuǎn)帶動皮帶圈4旋轉(zhuǎn)，從而帶動推動板56移動，推動板56推動移動板24移動，移動板24在導軌23上平穩(wěn)移載達到移載游絲的目的，移載完畢后，推動板56上升然后移動至移動板24的另一端，再將空置的移動板24移動復位，完成工作。

推動板56的兩側(cè)均設(shè)置有一層緩沖層減緩推動時產(chǎn)生的振動，工作臺1內(nèi)設(shè)置的控制器13用于控制設(shè)備的運轉(zhuǎn)，控制面板14用于人工調(diào)控。

以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。