指針驅(qū)動裝置、電子表、指針驅(qū)動方法以及記錄介質(zhì)
1.本技術(shù)是2020年11月24日向中國國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的申請?zhí)枮?020113324964的申請的分案申請。
技術(shù)領(lǐng)域
2.本技術(shù)領(lǐng)域涉及指針驅(qū)動裝置、電子表、指針驅(qū)動方法以及記錄介質(zhì)。


背景技術(shù)：

3.例如，在日本國專利申請公開號2019-49436號公報中公開了一種電子表，具有：步進(jìn)電動機(jī)，其具有轉(zhuǎn)子、定子以及導(dǎo)線被卷繞在線圈卷芯上的線圈：以及耐磁板，其覆蓋步進(jìn)電動機(jī)的至少一部分。


技術(shù)實現(xiàn)要素：

4.本實施方式的特征在于，具備：電動機(jī)，其使指針動作；驅(qū)動電路，其驅(qū)動所述電動機(jī)；磁傳感器；以及處理器，其基于所述電動機(jī)的動作來控制所述磁傳感器，
5.在所述磁傳感器未進(jìn)行測定的狀態(tài)下，所述處理器判定所述驅(qū)動電路是否使所述電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，若判定為所述電動機(jī)未旋轉(zhuǎn)，則使所述磁傳感器開始測定。
附圖說明
6.圖1表示實施方式的電子表。
7.圖2表示實施方式的步進(jìn)電動機(jī)。
8.圖3是表示實施方式的指針驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
9.圖4是表示實施方式的走針控制處理的流程圖。
10.圖5是表示實施方式的第一走針處理的流程圖。
11.圖6是表示實施方式的第二走針處理的流程圖。
12.圖7說明實施方式的走針控制處理。
13.圖8表示變形例的電子表。
14.圖9表示變形例的電子表。
具體實施方式
15.以下，參照附圖對本實施方式的指針驅(qū)動裝置以及電子表進(jìn)行說明。
16.如圖1所示，本實施方式的電子表1是具備指針20a～20c、表盤30、殼體40、表帶50以及指針驅(qū)動裝置100的手表。指針驅(qū)動裝置100驅(qū)動指針20a～20c，具備第一～第三步進(jìn)電動機(jī)(電動機(jī))120a～120c、驅(qū)動電路130、計時電路140、磁傳感器150、電源部160和控制部110。包括第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c、驅(qū)動電路130、控制部110、計時電路140的部分構(gòu)成電動機(jī)驅(qū)動裝置200。
17.指針20a是表示秒的秒針，指針20b是表示分鐘的分針，指針20c是表示時間的時
針。以相對于表盤30的旋轉(zhuǎn)軸自如旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置指針20a～20c。表盤30是具有表示時間的小時字符31的顯示板。殼體40具有覆蓋指針20a～20c以及表盤30的玻璃罩41以及調(diào)整指針20a～20c的位置的表冠42，收納指針20a～20c、表盤30以及指針驅(qū)動裝置100。表帶50安裝于殼體40上，用于佩戴于手腕上。
18.第一步進(jìn)電動機(jī)120a經(jīng)由1個或多個齒輪來驅(qū)動作為秒針的指針20a。第二步進(jìn)電動機(jī)120b經(jīng)由1個或多個齒輪來驅(qū)動作為分針的指針20b。第三步進(jìn)電動機(jī)120c經(jīng)由1個或多個齒輪來驅(qū)動作為時針的指針20c。
19.如圖2所示，第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c具有同樣的構(gòu)造，具備轉(zhuǎn)子61、定子62以及線圈63。轉(zhuǎn)子61配置成能夠以設(shè)置于定子62上的未圖示的軸為中心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子61通過對線圈63施加驅(qū)動脈沖，能夠在順時針方向和逆時針方向中的任意方向上以預(yù)定的步進(jìn)角旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子61上連結(jié)有例如用于使作為秒針的指針20a走針的1個或多個齒輪，通過轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)，使該齒輪旋轉(zhuǎn)。
20.定子62具有卷繞有線圈63的形成為大致矩形框狀的鐵芯，形成有圓形的孔部64，在該孔部64配置有轉(zhuǎn)子61。當(dāng)電流在線圈63中流動時，在定子62中在區(qū)域65、66附近出現(xiàn)磁極。區(qū)域65、66的磁極的極性根據(jù)流過線圈63的電流的方向來決定。該線圈63經(jīng)由端子臺67與驅(qū)動電路130連接。
21.當(dāng)對線圈63施加電壓使得與s極61s和n極61n排斥的磁極出現(xiàn)在區(qū)域65、66時，轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)。另外，在定子62中在容納轉(zhuǎn)子61的孔部64的內(nèi)圓周面形成有2個凹部64a。通過這2個凹部64a能夠維持轉(zhuǎn)子61的靜止?fàn)顟B(tài)。
22.在s極61s和n極61n與區(qū)域65、66相對的狀態(tài)下，第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c的分度轉(zhuǎn)矩(保持轉(zhuǎn)矩)變?yōu)樽畲?。因此，在未施加?qū)動脈沖的非通電狀態(tài)下，轉(zhuǎn)子61在圖2所示的停止位置或從該停止位置旋轉(zhuǎn)180度的停止位置，磁穩(wěn)定而停止。
23.驅(qū)動電路130具有驅(qū)動第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c的橋式電路，根據(jù)來自控制部110的指令，對第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c的線圈63施加電壓。詳細(xì)而言，驅(qū)動電路130對線圈63施加驅(qū)動脈沖、校正脈沖以及電流差檢測脈沖，具有由mosfet(metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor：金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)構(gòu)成的開關(guān)元件以及由電阻元件構(gòu)成的h橋電路。另外，開關(guān)元件以及電阻元件構(gòu)成使蓄積于線圈63的能量進(jìn)行放電的放電電路。將線圈63的端子電壓稱為線圈電壓v1，將流過線圈63的電流稱為線圈電流i1。
24.計時電路140是具備振蕩電路和分頻電路的對當(dāng)前時刻進(jìn)行計數(shù)的計數(shù)器電路。振蕩電路使用與石英等振子組合而振蕩的電路，生成固有的頻率信號并輸出到分頻電路。分頻電路將從振蕩電路輸入的信號分頻為頻率的信號并輸出。計時電路140對從分頻電路輸出的預(yù)定頻率信號的次數(shù)進(jìn)行計數(shù)，并與初始時刻相加，由此對當(dāng)前時刻進(jìn)行計數(shù)。
25.磁傳感器150測量用于導(dǎo)出磁場強(qiáng)度的數(shù)據(jù)，導(dǎo)出并取得表示磁場強(qiáng)度的數(shù)據(jù)。并且將取得的數(shù)據(jù)輸出到控制部110。另外，控制部110也可以基于包括用于導(dǎo)出磁傳感器150測量出的磁場強(qiáng)度的電流值、電阻值、阻抗等的數(shù)據(jù)，導(dǎo)出并取得表示磁場強(qiáng)度的數(shù)據(jù)。在初始狀態(tài)下，磁傳感器150被設(shè)定為斷開(off)，不提供用于測定磁場強(qiáng)度的電力。在此，斷開包含在設(shè)定為睡眠模式等省電模式的情況等不測定磁場強(qiáng)度的模式。磁傳感器150能夠使用利用霍爾效應(yīng)來檢測磁場強(qiáng)度的霍爾元件、或者利用固體的電阻因磁場而發(fā)生變化的
磁阻效應(yīng)來測量磁場大小的磁阻效應(yīng)元件等。另外，也可以向非晶線等線輸出脈沖，通過線圈檢測磁場的變化，由此檢測磁場的強(qiáng)度。
26.電源部160具有電池和dc-dc轉(zhuǎn)換器，具有能夠使動作中的輸出電壓保持為恒定，使指針驅(qū)動裝置100長時間持續(xù)且穩(wěn)定地動作的結(jié)構(gòu)。
27.控制部110具備cpu(central processing unit：中央處理單元)、rom(readonlymemory：只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory：隨機(jī)存取存儲器)等?？刂撇?10將存儲于rom的程序讀出到ram并執(zhí)行，從而作為指針控制部111、旋轉(zhuǎn)判定部112、磁傳感器控制部113、磁性判定部114、計時部115發(fā)揮功能。
28.指針控制部111基于由計時電路140計數(shù)的當(dāng)前時刻，控制驅(qū)動電路130來驅(qū)動第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c。被指針控制部111控制的驅(qū)動電路130一秒一次向第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c輸出驅(qū)動脈沖，使轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)時，指針20a～20c經(jīng)由1個或多個齒輪旋轉(zhuǎn)。但是，例如在對電子表1施加磁場的情況下，有時會有驅(qū)動脈沖不能使轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)的情況。在這樣的情況下，指針控制部111能夠輸出施加電壓以及脈沖寬度中至少任意一個比驅(qū)動脈沖大的校正脈沖。例如，在轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)失敗的情況下，若由磁性判定部114判定為由磁傳感器控制部113取得的磁場強(qiáng)度小于第一基準(zhǔn)值，則輸出比驅(qū)動脈沖強(qiáng)的校正脈沖。關(guān)于第一基準(zhǔn)值以及在判定為是第一基準(zhǔn)值以上的情況下的控制將在后面說明。另外，當(dāng)通過磁性判定部114判定為由磁傳感器控制部113取得的磁場強(qiáng)度小于第二基準(zhǔn)值時，指針控制部111基于由計時部115計時的轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間，控制驅(qū)動電路130來驅(qū)動第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c。由此，指針20a～20c的位置返回到表示當(dāng)前時刻的位置。關(guān)于第二基準(zhǔn)值將在后面說明。
29.旋轉(zhuǎn)判定部112使驅(qū)動電路130輸出電流差檢測脈沖，該電流差檢測脈沖用于通過流過線圈63的電流差來檢測轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)的情況和不是這樣的情況下由于磁鐵的停止角度產(chǎn)生的磁通密度差，檢測供給電流差檢測脈沖時的線圈電流i1，基于流過線圈63的電流差來判定轉(zhuǎn)子61是否旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)的情況下，由電流差檢測脈沖產(chǎn)生的磁場在減弱由磁鐵產(chǎn)生的磁場的方向上產(chǎn)生，因此將兩者相加后得到的磁場h屬于磁飽和的影響比較小的區(qū)域，bh特性的切線的斜率db/dh變得比較大。切線的斜率db/dh成為微分磁導(dǎo)率μ，線圈63的電感與微分磁導(dǎo)率μ成比例，因此電感成為比較大的值。因此，供給電流差檢測脈沖時的線圈電流i1成為比較低的值。并且，若線圈電流i1的峰值為閾值以下，則旋轉(zhuǎn)判定部112判定為轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)。
30.電流差檢測脈沖的寬度優(yōu)選設(shè)為0.01毫秒以上、1毫秒以下的范圍，更優(yōu)選設(shè)為0.05毫秒以上、0.1毫秒以下的范圍。另外，在與驅(qū)動脈沖的寬度的相對關(guān)系中，電流差檢測脈沖的寬度優(yōu)選設(shè)為驅(qū)動脈沖的寬度的1/3～1/300的范圍，更優(yōu)選設(shè)為1/30～1/60的范圍。這些數(shù)值的意義在于，若電流差檢測脈沖過短則旋轉(zhuǎn)檢測的精度變差，若過長則轉(zhuǎn)子61移動。另外，檢測轉(zhuǎn)子61是否旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)檢測方法的詳細(xì)情況被公開在日本特開2017-173037號公報中。
31.在由旋轉(zhuǎn)判定部112判定為轉(zhuǎn)子61未旋轉(zhuǎn)時，磁傳感器控制部113使磁傳感器150接通(on)，通過磁傳感器150取得磁場的強(qiáng)度。在通過磁性判定部114判定為磁場的強(qiáng)度小于第二基準(zhǔn)值時，磁傳感器控制部113使磁傳感器150斷開。
32.磁性判定部114判定由磁傳感器控制部113取得的磁場強(qiáng)度是否為第一基準(zhǔn)值以
上。另外，磁性判定部114判定由磁傳感器控制部113取得的磁場強(qiáng)度是否小于比第一基準(zhǔn)值小的第二基準(zhǔn)值。如果對第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c輸出比驅(qū)動脈沖強(qiáng)的校正脈沖，則第一基準(zhǔn)值是轉(zhuǎn)子61能夠旋轉(zhuǎn)的磁場強(qiáng)度的上限值。如果向第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c輸出驅(qū)動脈沖，則第二基準(zhǔn)值是比轉(zhuǎn)子61能夠旋轉(zhuǎn)的磁場強(qiáng)度的上限值小的值。
33.計時部115對轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間進(jìn)行計時。計時部115對通過磁性判定部114判定為磁場強(qiáng)度為第一基準(zhǔn)值以上，轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間進(jìn)行計時，將停止的期間相加并存儲于ram。另外，在從驅(qū)動電路130施加了校正脈沖時，通過旋轉(zhuǎn)判定部112判定為轉(zhuǎn)子61未旋轉(zhuǎn)時，對未旋轉(zhuǎn)的期間進(jìn)行計時，將停止的期間相加并存儲于ram。
34.接著，對具有以上結(jié)構(gòu)的指針驅(qū)動裝置100所執(zhí)行的走針控制處理進(jìn)行說明。
35.指針驅(qū)動裝置100響應(yīng)使用戶開始處理的指示，開始圖4所示的走針控制處理。以下，使用流程圖對指針驅(qū)動裝置100執(zhí)行的走針控制處理進(jìn)行說明。另外，在初始狀態(tài)下，磁傳感器150被設(shè)定為斷開，未測定磁場的強(qiáng)度。另外，指針20a～20c的位置經(jīng)由表冠42被用戶調(diào)整為當(dāng)前時刻。
36.當(dāng)開始走針控制處理時，首先執(zhí)行第一走針處理(步驟s101)。當(dāng)執(zhí)行圖5所示的第一走針處理時，指針控制部111控制驅(qū)動電路130，向第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c的線圈63一秒一次輸出驅(qū)動脈沖(步驟s201)。接著，旋轉(zhuǎn)判定部112控制驅(qū)動電路130并將電流差檢測脈沖輸出給線圈63(步驟s202)。接著，旋轉(zhuǎn)判定部112檢測供給電流差檢測脈沖時的線圈電流i1(步驟s203)。之后，返回圖4所示的走針控制處理。
37.接著，旋轉(zhuǎn)判定部112基于檢測出的供給電流差檢測脈沖時的線圈電流i1，判定轉(zhuǎn)子61是否旋轉(zhuǎn)(步驟s102)。在旋轉(zhuǎn)判定部112判定為轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)時(步驟s102：是)，返回步驟s101，重復(fù)進(jìn)行步驟s101和步驟s102。
38.在旋轉(zhuǎn)判定部112判定為轉(zhuǎn)子61未旋轉(zhuǎn)時(步驟s102：否)，磁傳感器控制部113使磁傳感器150接通，通過磁傳感器150取得磁場的強(qiáng)度(步驟s103)。接著，計時部115開始轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間的計時(步驟s104)。
39.接著，磁性判定部114判定由磁傳感器控制部113取得的磁場強(qiáng)度是否為第一基準(zhǔn)值以上(步驟s105)。如果對第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c輸出比驅(qū)動脈沖強(qiáng)的校正脈沖，則第一基準(zhǔn)值是轉(zhuǎn)子61能夠旋轉(zhuǎn)的磁場強(qiáng)度的上限值。當(dāng)磁性判定部114判定為由磁傳感器控制部113取得的磁場強(qiáng)度不在第一基準(zhǔn)值以上時(步驟s105：否)，執(zhí)行第二走針處理(步驟s106)。
40.當(dāng)執(zhí)行圖6所示的第二走針處理時，指針控制部111控制驅(qū)動電路130，向第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c的線圈63輸出比驅(qū)動脈沖強(qiáng)的校正脈沖(步驟s301)。校正脈沖是施加電壓和脈沖寬度中至少任意一個比驅(qū)動脈沖大的脈沖。接著，旋轉(zhuǎn)判定部112控制驅(qū)動電路130并將電流差檢測脈沖輸出給線圈63(步驟s302)。接著，旋轉(zhuǎn)判定部112檢測供給電流差檢測脈沖時的線圈電流i1(步驟s303)。接著，旋轉(zhuǎn)判定部112基于檢測出的供給電流差檢測脈沖時的線圈電流i1，判定轉(zhuǎn)子61是否旋轉(zhuǎn)(步驟s304)。
41.當(dāng)旋轉(zhuǎn)判定部112判定為轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)時(步驟s304：是)，返回圖4所示的走針控制處理。若旋轉(zhuǎn)判定部112判定為轉(zhuǎn)子61未旋轉(zhuǎn)(步驟s304：否)時，則計時部115將轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間相加并存儲于ram(步驟s305)，返回走針控制處理。
42.當(dāng)磁性判定部114判定為由磁傳感器控制部113取得的磁場強(qiáng)度為第一基準(zhǔn)值以上時(步驟s105：是)，計時部115將轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間相加并存儲于ram(步驟s107)。
43.接著，磁性判定部114判定由磁傳感器控制部113取得的磁場強(qiáng)度是否小于比第一基準(zhǔn)值小的第二基準(zhǔn)值(步驟s108)。若判定為磁場強(qiáng)度不小于第二基準(zhǔn)值時(步驟s108：否)，則返回到步驟s105，重復(fù)步驟s105到步驟s108。
44.當(dāng)判定為磁場強(qiáng)度小于第二基準(zhǔn)值時(步驟s108：是)，指針控制部111基于由計時部115計時的轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間，控制驅(qū)動電路130來驅(qū)動第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c(步驟s109)。由此，指針20a～20c的位置返回到表示當(dāng)前時刻的位置。例如，如圖7所示，若指針20a的旋轉(zhuǎn)因磁場而停止了20秒，則計時部115將轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間計時為20秒。然后，指針控制部111控制驅(qū)動電路130來驅(qū)動第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a，使指針20a前進(jìn)20秒。其結(jié)果為，指針20a返回到表示當(dāng)前時刻的位置。指針20b以及20c也同樣地返回到表示當(dāng)前時刻的位置。接著，磁傳感器控制部113使磁傳感器150斷開，停止磁場的強(qiáng)度的測定(步驟s110)。然后，返回到步驟s101，重復(fù)步驟s101到步驟s110。
45.例如，在日本國專利申請公開號2019-49436號公報中公開了一種電子表，具有：步進(jìn)電動機(jī)，其具有轉(zhuǎn)子、定子以及導(dǎo)線被卷繞在線圈卷芯上的線圈以及耐磁板，其覆蓋步進(jìn)電動機(jī)的至少一部分。在引用文獻(xiàn)1公開的電子表的機(jī)芯中，若施加較強(qiáng)的磁場，則擔(dān)心步進(jìn)電動機(jī)會受到來自未被耐磁板覆蓋的部分的磁場的影響，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)停止。根據(jù)外部磁場的大小，會有即使輸出脈沖也無法使指針動作的情況，在這樣的情況下，會有由于多次輸出校正脈沖而使功耗增大的問題。
46.另外，還考慮了在電子表上搭載磁傳感器，通過磁傳感器測量外部磁場，由此根據(jù)外部磁場的大小，不會輸出脈沖的結(jié)構(gòu)，但在這樣的結(jié)構(gòu)中，最終也始終持續(xù)導(dǎo)通磁傳感器，因此存在使功耗增大的問題。
47.但是，根據(jù)本實施方式的指針驅(qū)動裝置100，在初始狀態(tài)下，磁傳感器150被設(shè)定為斷開，當(dāng)通過旋轉(zhuǎn)判定部112判定為轉(zhuǎn)子61未旋轉(zhuǎn)時，磁傳感器控制部113使磁傳感器150接通。由此，在轉(zhuǎn)子61正常旋轉(zhuǎn)時，磁傳感器150斷開，由此能夠降低功耗。另外，若判定為由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度為第一基準(zhǔn)值以上，則不對第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c輸出校正脈沖，由此即使受到磁場的影響也能夠降低功耗。另外，若判定為由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度小于第一基準(zhǔn)值，則通過對第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c輸出比驅(qū)動脈沖強(qiáng)的校正脈沖，即使受到磁場的影響，也能夠表示準(zhǔn)確的時刻。另外，當(dāng)判定為由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度小于第二基準(zhǔn)值時，基于由計時部115計時的轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間，指針20a～20c的位置返回到表示當(dāng)前時刻的位置。由此，即使受到磁場的影響，也能夠表示準(zhǔn)確的時刻。另外，若判定為由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度小于第二基準(zhǔn)值，則磁傳感器150斷開，能夠降低功耗。因此，指針驅(qū)動裝置100即使受到磁場的影響，也能夠降低功耗。
48.(變形例)
49.在上述實施方式中，說明了基于由計時部115計時的轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間，指針20a～20c的位置返回到表示當(dāng)前時刻的位置的例子。若轉(zhuǎn)子61停止的期間變長，則基于轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間，即使使轉(zhuǎn)子61旋轉(zhuǎn)，指針20a～20c的位置也有可能無法返回到表示當(dāng)前時刻的位置。在由計時部115計時的轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間為基準(zhǔn)期間以上的
情況下，也可以控制第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c，使得指針20a～20c的位置復(fù)位到初始位置(移動到某個位置)，指針20a～20c的位置調(diào)整到表示當(dāng)前時刻的位置。在該情況下，如圖8所示，指針驅(qū)動裝置100具備：齒輪21a，其使作為秒針的指針20a的軸旋轉(zhuǎn)：以及檢測部22a，其檢測齒輪21a的位置。齒輪21a具備檢測孔23a，通過第一步進(jìn)電動機(jī)120a進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。檢測部22a檢測通過了檢測孔23a的光，從而檢測齒輪21a的初始位置。當(dāng)判定為由計時部115計時的轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)停止的期間為基準(zhǔn)期間以上時，第一步進(jìn)電動機(jī)120a使齒輪21a旋轉(zhuǎn)到由檢測部22a檢測出檢測孔23a的位置。由此，齒輪21a被復(fù)位到初始位置。指針控制部111從該位置控制第一步進(jìn)電動機(jī)120a，將指針20a調(diào)整為表示由計時電路140計時的當(dāng)前時刻的位置。對于指針20b以及指針20c，也通過同樣的動作來調(diào)整為表示當(dāng)前時刻的位置。
50.在上述實施方式中，說明了當(dāng)判定為由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度為第一基準(zhǔn)值以上時，進(jìn)行控制使第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c的旋轉(zhuǎn)停止的例子。由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度也可以用于使第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c的旋轉(zhuǎn)停止以外的目的。例如，如圖9所示，當(dāng)判定為由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度為第三基準(zhǔn)值以上時，也可以向用戶報告施加了強(qiáng)的磁場。第三基準(zhǔn)值是電子表1有可能產(chǎn)生故障等異常的值。在該情況下，電子表1具備通過液晶顯示等顯示字符等的顯示部70，控制部110也可以使顯示部70顯示表示施加了強(qiáng)磁場的錯誤顯示。錯誤顯示例如是“mag.error”。在該情況下，第三基準(zhǔn)值被設(shè)定為比第一基準(zhǔn)值大的值即可。用戶通過觀察錯誤顯示，能夠判斷是否需要維護(hù)等。另外，若判定為由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度為第三基準(zhǔn)值以上，則也可以通過蜂鳴器等聲音或振動等向用戶報告。在該情況下，第三基準(zhǔn)值被設(shè)定為與第一基準(zhǔn)值相同或較小的值即可。由此，用戶能夠獲知對電子表1施加磁場的影響，能夠?qū)㈦娮颖?移動到不受磁場的影響的場所。
51.在上述實施方式中，說明了當(dāng)判定為磁場強(qiáng)度小于第一基準(zhǔn)值時，輸出比驅(qū)動脈沖強(qiáng)的校正脈沖的例子。指針控制部111也可以根據(jù)由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度，階段性地變更校正脈沖的施加電壓和脈沖寬度中的至少1個。
52.在上述實施方式中，說明了旋轉(zhuǎn)判定部112通過將電流差檢測脈沖輸出到線圈63，檢測線圈電流i1來判定第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c的轉(zhuǎn)子61是否旋轉(zhuǎn)的例子。旋轉(zhuǎn)判定部112只要能夠判定第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c的轉(zhuǎn)子61是否旋轉(zhuǎn)即可，也可以使用將旋轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為電壓等電信號而輸出的電位計。另外，也可以使用對伴隨著轉(zhuǎn)子61的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸等旋轉(zhuǎn)體照射光，并且檢測被旋轉(zhuǎn)體反射的反射光來檢測旋轉(zhuǎn)的光學(xué)式旋轉(zhuǎn)檢測裝置。
53.在上述實施方式中，對指針20a～20c分別由第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c驅(qū)動的例子進(jìn)行了說明，但指針20a～20c也可以由1個步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動。在該情況下，通過多個齒輪進(jìn)行調(diào)整，使得若作為秒針的指針20a旋轉(zhuǎn)60圈，則作為分針的指針20b旋轉(zhuǎn)1圈，若作為分針的指針20b旋轉(zhuǎn)12圈，則作為時針的指針20c旋轉(zhuǎn)1圈。
54.在上述實施方式中，對指針20a～20c由第一～第三步進(jìn)電動機(jī)120a～120c驅(qū)動的例子進(jìn)行了說明，但指針20a～20c只要被驅(qū)動到表示時刻的位置即可，也可以由伺服電動機(jī)等步進(jìn)電動機(jī)以外的電動機(jī)驅(qū)動。在該情況下，當(dāng)判定為由磁傳感器150取得的磁場強(qiáng)度為第一基準(zhǔn)值以下時，也可以以更大的電流或電壓使電動機(jī)旋轉(zhuǎn)。
55.在上述實施方式中，對指針20a為表示秒的秒針、指針20b為表示分鐘的分針、指針20c為表示時間的時針的例子進(jìn)行了說明。指針20a～20c可以表示時刻以外的指針，也可以表示溫度、氣壓、方位等。
56.另外，由cpu、ram、rom等構(gòu)成的指針驅(qū)動裝置100所執(zhí)行的成為進(jìn)行走針控制處理的中心的部分不依賴于專用的系統(tǒng)，能夠使用通常的信息便攜終端(智能手機(jī)、平板pc)、個人計算機(jī)等來執(zhí)行。例如，也可以將用于執(zhí)行上述動作的計算機(jī)程序保存在計算機(jī)可讀取的記錄介質(zhì)(軟盤、cd-rom(compactdiscreadonlymemory：光盤只讀存儲器)、dvd-rom(digitalversatilediscreadonlymemory：數(shù)字多功能光盤只讀存儲器)等)中進(jìn)行分發(fā)，將該計算機(jī)程序安裝于信息便攜終端等中，從而構(gòu)成執(zhí)行上述處理的信息終端。另外，也可以在互聯(lián)網(wǎng)等通信網(wǎng)絡(luò)上的服務(wù)器裝置所具有的存儲裝置中存儲該計算機(jī)程序，由通常的信息處理終端等下載等來構(gòu)成信息處理裝置。
57.另外，指針驅(qū)動裝置100在通過os(operatingsystem：操作系統(tǒng))與應(yīng)用程序的分擔(dān)、或者os與應(yīng)用程序的協(xié)作來實現(xiàn)的情況下等，也可以僅將應(yīng)用程序部分儲存于記錄介質(zhì)和存儲裝置中。
58.另外，也可以在載波上重疊計算機(jī)程序，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分發(fā)。例如，也可以在通信網(wǎng)絡(luò)上的公告板(bbs：bulletinboardsystem)上公告該計算機(jī)程序，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)分發(fā)該計算機(jī)程序。而且，也可以構(gòu)成為，啟動該計算機(jī)程序，在os的控制下與其他應(yīng)用程序同樣地執(zhí)行，由此能夠執(zhí)行上述的處理。
59.以上，對優(yōu)選的實施方式進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限定于所述特定的實施方式，在本發(fā)明中包含權(quán)利要求書所記載的發(fā)明及其等同的范圍。