1.海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，所述s1中的步驟(3)中，雙程延遲時間的算法為：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，所述s2中，假設(shè)三個節(jié)點定位授時單元ptu都在t0時刻發(fā)出信號，則每個節(jié)點定位授時單元ptu發(fā)出的授時信號中攜帶有自己測量得到的海底節(jié)點node的雙程傳播延遲tn(n＝1，2，3，…)，那么海底節(jié)點node收到的三個節(jié)點定位授時單元ptu發(fā)送的授時信號時刻分別為tr1＝t0+t1/2，tr2＝t0+t2/2，tr3＝t0+t3/2，…，其中n＝1，2，3，…；海底節(jié)點node從收到的授時信號中解析出t1、t2和t3，就可以反推出精確的時刻t0＝tr1-t1/2＝tr2-t2/2＝tr3-t3/2，因t0來自于衛(wèi)星授時或定位授時狀態(tài)監(jiān)控主機ccu，其精度與原子鐘相當，完全可以滿足海底節(jié)點授時精度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，所述s3的步驟(1)中，水面收發(fā)控制器與水下通信單元之間通過硬連桿或者鉸鏈連接，其中鉸鏈需要有配重塊拉直，確保ln準確穩(wěn)定，ln的校正測量在設(shè)備布設(shè)時進行，ln測量結(jié)果保存在定位授時狀態(tài)監(jiān)控主機(ccu)作為系統(tǒng)參數(shù)，用于修正海底節(jié)點node定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，所述s3的步驟(2)中，校正水面收發(fā)控制器到水下通信單元之間的延遲ton的具體方法為：每臺節(jié)點定位授時單元(ptu)的水面收發(fā)控制器給自身的水下通信單元發(fā)送延遲測試信號，水下通信單元收到延遲測試信號后給水面收發(fā)控制器返回應答信號，水面收發(fā)控制單元測量從延遲測試信號發(fā)射到水下通信單元返回應答的雙程延遲，這個雙程延遲的一半就是秒脈沖從水面收發(fā)控制器到水下通信單元之間的延遲ton(n＝1，2，3，…)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，所述s3的步驟(3)中，具體的校準方法為：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，所述節(jié)點定位授時單元(ptu)和海底節(jié)點(node)各自都具有唯一的id號，id號在系統(tǒng)布設(shè)前寫入設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，所述節(jié)點定位授時單元(ptu)與定位授時狀態(tài)監(jiān)控主機(ccu)通過高速通用無線通信技術(shù)連接，且節(jié)點定位授時單元(ptu)與海底節(jié)點node之間通過專用水聲無線通信技術(shù)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，所述節(jié)點定位授時單元(ptu)的水面收發(fā)控制器和水下通信單元，二者之間通過長度可調(diào)節(jié)的硬連桿和軟電纜連接，其中硬連桿確保水面收發(fā)控制器及水下通信單元之間的物理距離確定，軟電纜實現(xiàn)水面收發(fā)控制器及水下通信單元之間的供電與通信。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海底節(jié)點儀器授時方法，其特征在于，所述節(jié)點定位授時單元(ptu)的水面收發(fā)控制器自帶定位授時裝置，可以接收衛(wèi)星信號(gps、北斗、gronass等)并輸出秒脈沖(pps：pulse?per?second)實現(xiàn)精確的定位和授時。