計(jì)時(shí)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)械計(jì)時(shí)器。其尤其涉及一種包括框架，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(例如運(yùn)轉(zhuǎn)輪系的輪)以及至少一個(gè)陀飛輪機(jī)構(gòu)的計(jì)時(shí)器，其中陀飛輪機(jī)構(gòu)包括:
[0002]能夠圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一保持架，在該第一保持架上樞轉(zhuǎn)地安裝有擺輪和由擒縱輪和擒縱副齒輪(escapement pin1n)構(gòu)成的移動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)；
[0003]能夠圍繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的并且支撐所述第一保持架的第二保持架；
[0004]能夠圍繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三保持架，所述第三保持架支撐所述第一保持架和第二保持架并且運(yùn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)第一保持架和第二保持架。
【背景技術(shù)】
[0005]陀飛輪機(jī)構(gòu)是為了矯正計(jì)時(shí)器擺輪走時(shí)偏差而設(shè)計(jì)的儀器。為此，陀飛輪機(jī)構(gòu)包括樞轉(zhuǎn)地安裝在框架上的支撐件(例如在傳統(tǒng)的陀飛輪情況下的保持架)，游絲(sprung)擺輪以及擒縱機(jī)構(gòu)(該擒縱機(jī)構(gòu)特別地包括具有齒輪(gear)和副齒輪(pin1n)的擒縱輪)，框架通常是由梁和板構(gòu)成的并樞轉(zhuǎn)地安裝在支撐件上的組件。支撐件包括運(yùn)動(dòng)地連接到計(jì)時(shí)器的運(yùn)轉(zhuǎn)輪系上的齒輪，該齒輪通常連接到第三輪，齒狀輪，安裝固定在框架上，且與擒縱副齒輪嚙合。按照這種方式，每次擺輪處于接收來(lái)自擒縱機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)脈沖的這一位置時(shí)，由第三輪施加在齒輪傳動(dòng)裝置(gearing)上的轉(zhuǎn)矩使支撐件略微轉(zhuǎn)動(dòng)，擺輪的脈沖由擒縱機(jī)構(gòu)提供，擒縱機(jī)構(gòu)的輪通過(guò)使擒縱機(jī)構(gòu)的副齒輪與齒輪嚙合而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。通常輪和副齒輪的排布和數(shù)量如此設(shè)計(jì)以使得陀飛輪機(jī)構(gòu)每分鐘完成一次旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)計(jì)時(shí)器垂直地放置時(shí)，擺輪的靜止位置每分鐘完成一次旋轉(zhuǎn)，以此矯正了垂直位置上的走時(shí)偏差。然而，在水平位置和垂直位置之間的偏差仍然存在。
[0006]已經(jīng)提出各種方案來(lái)彌補(bǔ)這個(gè)缺陷。
[0007]例如，申請(qǐng)EP1，574，916中記載的已知的三軸陀飛輪機(jī)構(gòu)，包括保持架，保持架包括擺輪和根據(jù)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的擒縱機(jī)構(gòu)，保持架安裝在第二保持架中以便能夠圍繞另一個(gè)軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二保持架又轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三保持架中，第三保持架圍繞相對(duì)于計(jì)時(shí)器的固定軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這三個(gè)軸線相互垂直。三軸陀飛輪由安裝在計(jì)時(shí)器的板上的驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)固定到第三保持架的副齒輪并且引起保持架圍繞其軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由此設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與固定在計(jì)時(shí)器的板上的表冠輪相嚙合的副齒輪，副齒輪使保持架圍繞其軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，借助表冠輪和固定到第三保持架的第二副齒輪第二保持架將第一保持架設(shè)置成圍繞其軸線進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并且因此將來(lái)自驅(qū)動(dòng)輪的能量傳遞給由擒縱副齒輪、擒縱輪和放置在第一保持架中的擺輪形成的整個(gè)機(jī)構(gòu)上。
[0008]這種機(jī)構(gòu)由于存在多個(gè)齒冠，特別是在表盤的一側(cè)上存在多個(gè)齒冠，而具有體積龐大且不美觀的缺陷。
[0009]另外已知的W02005/071498中記載了具有三個(gè)相互垂直的軸線的三軸陀飛輪。該陀飛輪通過(guò)使用位于其外保持架的圓周上的裝置進(jìn)行徑向地樞轉(zhuǎn)。這種機(jī)構(gòu)具有低的抗沖擊特性，且因此非常脆弱。
[0010]在《第一個(gè)三軸陀飛輪》(《Thefirst triple tourbill1n》，Richard Good，F(xiàn).B.H.1., Horological Journal，April 1983，pages 15-19)中也記載了已知的三軸陀飛輪，所述陀飛輪包括三個(gè)相互垂直的軸。然而Richard Good構(gòu)想的結(jié)構(gòu)需要相對(duì)于機(jī)構(gòu)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的大懸臂梁，這導(dǎo)致了不可忽視的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0011]解決這個(gè)問(wèn)題的一個(gè)方案由Thomas Prescher在他的受專利CH696，450所啟發(fā)的著作《三軸陀飛輪》(Triple Axis Tourbill1n)中提出。這個(gè)方案由使用配重以抵消懸臂梁構(gòu)成。然而，配重由保持架驅(qū)動(dòng)，這導(dǎo)致產(chǎn)生了系統(tǒng)必須克服的額外轉(zhuǎn)矩。
[0012]因此，已知的三軸陀飛輪機(jī)構(gòu)具有不利的因素，且這些因素與陀飛輪所期望的特性相反，所期望的特性即為:具有盡可能輕的系統(tǒng)以便盡可能限制慣量，以及后者的良好可見(jiàn)性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明的一個(gè)目的在于通過(guò)提供一種包括具有能夠減小系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的陀飛輪機(jī)構(gòu)的計(jì)時(shí)器以彌補(bǔ)這些缺陷。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于提供一種包括有堅(jiān)固耐用的陀飛輪機(jī)構(gòu)的計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器具有減小的體積以及改善了美觀。
[0015]為此，根據(jù)本發(fā)明提供了一種計(jì)時(shí)器，包括框架、至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪(例如運(yùn)轉(zhuǎn)輪系的輪)和至少一個(gè)陀飛輪機(jī)構(gòu)，所述陀飛輪機(jī)構(gòu)包括:
[0016]能夠圍繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第一保持架，并且在所述第一保持架上安裝有擺輪和由擒縱輪以及擒縱副齒輪構(gòu)成的移動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)；
[0017]能夠圍繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的并且支撐所述第一保持架的第二保持架；
[0018]能夠圍繞第三軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的第三保持架，所述第三保持架支撐所述第一保持架和所述第二保持架并運(yùn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)所述第一保持架和所述第二保持架。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，所述第一軸線、第二軸線和第三軸線中的兩個(gè)軸線相互垂直，所述第一軸線、第二軸線和第三軸線中所余下的軸線與所述第一軸線、第二軸線和第三軸線中的另兩個(gè)軸線中的一個(gè)呈不等于0°和90°的角度。
[0020]這個(gè)結(jié)構(gòu)使得減小陀飛輪機(jī)構(gòu)的體積以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成為可能。
【附圖說(shuō)明】
[0021]以下，提供示例并結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行描述以便更好地理解本發(fā)明，其中:
[0022]圖1為根據(jù)本發(fā)明的陀飛輪機(jī)構(gòu)的透視圖；
[0023]圖2為根據(jù)本發(fā)明的陀飛輪機(jī)構(gòu)的剖視圖；以及
[0024]圖3為根據(jù)本發(fā)明的陀飛輪機(jī)構(gòu)的透視圖，其中去掉了外保持架。
【具體實(shí)施方式】
[0025]在本說(shuō)明書中，術(shù)語(yǔ)“協(xié)作(cooperate) ”是指兩個(gè)元件之間的直接運(yùn)動(dòng)鏈接(direct kinematic link);以及兩個(gè)元件之間的間接運(yùn)動(dòng)鏈接，其中所述兩個(gè)元件之間提供有中間輪(intermediate wheel)或中間部件。
[0026]參照?qǐng)D1至3，根據(jù)本發(fā)明，示出的陀飛輪機(jī)構(gòu)(tourbill1n mechanism) I安裝在計(jì)時(shí)器的框架上。通常，框架是由梁(bridge)和板(plate)構(gòu)成的組件，但是當(dāng)然，框架也可包括用于計(jì)時(shí)器的機(jī)件(organ)的任意支撐元件。
[0027]驅(qū)動(dòng)輪2 (例如運(yùn)轉(zhuǎn)輪系的輪，比如第三輪)樞轉(zhuǎn)地安裝在框架上。
[0028]陀飛輪機(jī)構(gòu)包括圍繞第一軸線A可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一保持架4，在第一保持架4上樞轉(zhuǎn)地安裝有擺輪6和包括擒縱輪與擒縱副齒輪(未示出)的移動(dòng)式擒縱機(jī)構(gòu)。這些元件以及第一保持架4的其它元件(錨定件，擺輪的其它驅(qū)動(dòng)裝置)對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人而言是已知的，這里不再贅述。
[0029]陀飛輪機(jī)構(gòu)還包括圍繞第二軸線B可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二保持架8，第一保持架4圍繞第一軸線A樞轉(zhuǎn)地安裝在第二保持架8上。
[0030]陀飛輪機(jī)構(gòu)還包括圍繞第三軸線C可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在框架上的第三保持架10，所述第三保持架10支撐第一保持架和第二保持架4和8，并且運(yùn)動(dòng)地驅(qū)動(dòng)第一保持架4和第二保持架8。第三保持架10在中心樞接而不是在其外圍樞接，這一方面能夠減小系統(tǒng)的體積，另一方面能夠減小將被施加到系統(tǒng)以導(dǎo)致系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩。
[0031 ] 根據(jù)本發(fā)明，第一軸線A、第二軸線B和第三軸線C中的兩個(gè)軸線相互垂直，第一軸線A、第二軸線B和第三軸線C中所余下的軸線與第一軸線A、第二軸線B和第三軸線C中的另兩個(gè)軸線中的一個(gè)呈不等于0°和90°的角度。
[0032]第一軸線A、第二軸線B和第三軸線C中所余下的軸線與第一軸線A、第二軸線B和第三軸線C中的另兩個(gè)軸線中的一個(gè)優(yōu)選地呈1°至89°范圍內(nèi)的角度，優(yōu)選地呈46°至89°范圍內(nèi)的角度，更加優(yōu)選地呈60°至85°范圍內(nèi)的角度。
[0033]有利地，第二保持架8的第二軸線B垂直于第三保持架10的第三軸線C，第一保持架4的第一軸線A與第二保持架的第二軸線B呈1°至89°范圍內(nèi)的角度，優(yōu)選地呈46°至89°范圍內(nèi)的角度，更加優(yōu)選地呈60°至85°范圍內(nèi)的角度。
[0034]更特別地，第一軸線A、第二軸線B和第三軸線C中所余下的軸線(更具體地是軸線A)與第一軸線A、第二軸線B和第三軸線C中的另兩個(gè)軸線中的一個(gè)(更具體地是軸線B)呈1°至89°范圍內(nèi)的角度，優(yōu)選地呈5°至85°范圍內(nèi)的角度，優(yōu)選地呈10°至80°范圍內(nèi)的角度，優(yōu)選地呈30°至80°范圍內(nèi)的角度，更加優(yōu)選地呈46°至80°范圍內(nèi)的角度，仍然更加優(yōu)選地呈60°至80°范圍內(nèi)的角度。
[0035]根據(jù)一個(gè)替代實(shí)施例，擺輪6圍繞第四軸線D樞轉(zhuǎn)地安裝，擺輪6的所述第四軸線D與第一保持架4的第一軸線A呈等于為0°的角度。
[0036]根據(jù)另一替代實(shí)施例，擺輪6圍繞第四軸線D樞轉(zhuǎn)地安裝，擺輪6的所述第四軸D與第一保持架4的第一軸線A呈不等于0°的角度。
[0037]有利地，第一固定輪12安裝固定在第二保持架8上，所述第一固定輪12與安裝在第一保持架4中的擒縱副齒輪協(xié)作。
[0038]第一保持架4包括沿第一軸線A延伸的第一心軸14，所述第一心軸14樞轉(zhuǎn)地安裝在第二保持架8上并且與第一保持架4的第一驅(qū)動(dòng)輪16固定在一起。進(jìn)一步地，第二固定輪18安裝固定在第三保持架10上，第一保持架4的所述第一驅(qū)動(dòng)輪16與第二固定輪18協(xié)作，這個(gè)協(xié)作可以是直接的或間接地。
[0039]如果協(xié)作是間接地，至少有一個(gè)中間輪系(intermediate gear train) 20樞轉(zhuǎn)地安裝在第二保持架8上，所述中間輪系20運(yùn)動(dòng)地將第二固定輪18連接到第一保持架4的第一驅(qū)動(dòng)輪16上。這樣，第二固定輪18和中間輪系20構(gòu)成了錐形齒輪傳動(dòng)裝置(conicalgearing)。
[0040]如圖2所示，中間輪系20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線E可以平行于擺輪6的軸線D。在另一替代實(shí)施例中，中間輪系20的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線D相對(duì)于擺輪6的