本發(fā)明涉及機(jī)床的操作人員能夠容易地計(jì)算加工條件，防止由操作人員所致的計(jì)算錯(cuò)誤和輸入錯(cuò)誤的機(jī)床的控制裝置。
背景技術(shù)：
：在機(jī)床的進(jìn)給軸裝置中，將進(jìn)給速度、主軸旋轉(zhuǎn)速度等加工條件記載于加工程序，但實(shí)際上，操作人員有時(shí)必須在工廠(chǎng)等的現(xiàn)場(chǎng)基于經(jīng)驗(yàn)等將進(jìn)給速度、主軸旋轉(zhuǎn)速度等直接輸入到NC裝置，或者在機(jī)床的附近制作或者編輯NC程序。這樣，作為操作人員在工廠(chǎng)等的現(xiàn)場(chǎng)制作或者編輯NC程序時(shí)應(yīng)輸入到NC裝置的數(shù)據(jù)，有操作人員必須使用臺(tái)式計(jì)算器來(lái)計(jì)算數(shù)值的數(shù)據(jù)。另外，關(guān)于計(jì)算所需的數(shù)據(jù)、參數(shù)，操作人員還有時(shí)必須從規(guī)格書(shū)等通過(guò)目視來(lái)選擇并輸入到臺(tái)式計(jì)算器等，作業(yè)煩雜且還成為向臺(tái)式計(jì)算器的數(shù)據(jù)的輸入錯(cuò)誤的原因。另外，即使在將計(jì)算結(jié)果輸入到NC裝置時(shí)，也有產(chǎn)生輸入錯(cuò)誤的可能性。為了防止這樣的人為的錯(cuò)誤，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，記載有具備保持工具的直徑或者半徑、工具的刃數(shù)、工具長(zhǎng)度等工具數(shù)據(jù)的工具數(shù)據(jù)庫(kù)，根據(jù)當(dāng)前的進(jìn)給速度以及主軸旋轉(zhuǎn)速度，計(jì)算并顯示周速和每一刃的進(jìn)給量的機(jī)床的NC裝置。另外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，記載有在設(shè)定顯示裝置中進(jìn)行數(shù)據(jù)的設(shè)定、顯示的數(shù)值控制裝置中，使得在顯示畫(huà)面的窗口內(nèi)具有臺(tái)式計(jì)算器的功能的數(shù)值控制裝置。專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)平11-296214號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本實(shí)開(kāi)平05-2207號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的發(fā)明中，能夠計(jì)算工具的切刃的周速和每一刃的進(jìn)給量，但作為加工條件，無(wú)法計(jì)算切削速度、進(jìn)給速度、主軸旋轉(zhuǎn)速度、尖端(cusp)高度、周期進(jìn)給(pickfeed)量、切屑去除量，無(wú)法防止人為的輸入錯(cuò)誤、計(jì)算錯(cuò)誤。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的發(fā)明中，臺(tái)式計(jì)算器顯示于顯示畫(huà)面中，但操作人員必須通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)輸入，所以仍無(wú)法防止人為的輸入錯(cuò)誤、計(jì)算錯(cuò)誤。進(jìn)而，在引用文獻(xiàn)1、2的發(fā)明中，無(wú)法將機(jī)床的當(dāng)前的坐標(biāo)值作為輸入數(shù)據(jù)取入、或者將計(jì)算結(jié)果作為自變量交接給加工程序，無(wú)法防止人為的輸入錯(cuò)誤。本發(fā)明將解決這樣的以往技術(shù)的問(wèn)題作為技術(shù)課題，其目的在于提供一種操作人員能夠容易地計(jì)算加工條件，防止了操作人員所致的計(jì)算錯(cuò)誤和輸入錯(cuò)誤的機(jī)床的控制裝置。為了達(dá)成上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供一種機(jī)床的控制裝置，根據(jù)加工程序加工工件，其特征在于包括：數(shù)據(jù)庫(kù)，儲(chǔ)存有與計(jì)算的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的計(jì)算式和為了執(zhí)行該計(jì)算而所需的參數(shù)的種類(lèi)；輸入部，選擇計(jì)算的種類(lèi)；以及顯示部，根據(jù)通過(guò)所述輸入部選擇的計(jì)算的種類(lèi)，顯示應(yīng)輸入的參數(shù)。根據(jù)本發(fā)明，將與計(jì)算的種類(lèi)對(duì)應(yīng)的計(jì)算式和為了執(zhí)行該計(jì)算而所需的參數(shù)的種類(lèi)儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫(kù)中，當(dāng)操作人員通過(guò)輸入部選擇計(jì)算的種類(lèi)后，根據(jù)選擇的計(jì)算的種類(lèi)，將應(yīng)輸入的參數(shù)顯示于顯示部中，所以能夠防止操作人員所致的人為的輸入錯(cuò)誤、計(jì)算錯(cuò)誤。附圖說(shuō)明圖1是本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的機(jī)床的控制裝置的略示框圖。圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式中的機(jī)床的操作盤(pán)的概略正面圖。圖3是示出在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的臺(tái)式計(jì)算器的一個(gè)例子的圖。圖4是示出作為加工條件用于計(jì)算切削速度的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖5是示出作為加工條件用于計(jì)算每一刃的進(jìn)給量的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖6是示出作為加工條件用于計(jì)算進(jìn)給速度的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖7是示出作為加工條件用于計(jì)算主軸旋轉(zhuǎn)速度的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖8是示出作為加工條件用于計(jì)算切削速度的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖9是示出作為加工條件用于計(jì)算尖端高度的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖10是示出作為加工條件用于計(jì)算周期進(jìn)給量的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖11是示出作為加工條件用于計(jì)算尖端高度的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的其他例的圖。圖12是示出作為加工條件用于計(jì)算切屑去除量(從工件去除的材料的量)的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖13是示出用于計(jì)算坐標(biāo)系的在圖2的操作盤(pán)的顯示畫(huà)面中顯示的畫(huà)面的一個(gè)例子的圖。圖14是示出表示用于取入當(dāng)前的X、Y坐標(biāo)的命令的在圖13的畫(huà)面內(nèi)顯示的圖標(biāo)的一個(gè)例子的圖。圖15是示出表示用于取入當(dāng)前的X、Y或者Z坐標(biāo)的命令的在圖13的畫(huà)面內(nèi)顯示的圖標(biāo)的一個(gè)例子的圖。圖16是示出表示用于計(jì)算2點(diǎn)之間的中點(diǎn)的命令的在圖13的畫(huà)面內(nèi)顯示的圖標(biāo)的一個(gè)例子的圖。圖17是示出表示用于計(jì)算2點(diǎn)之間的斜率的命令的在圖13的畫(huà)面內(nèi)顯示的圖標(biāo)的一個(gè)例子的圖。圖18是示出表示用于計(jì)算2個(gè)直線(xiàn)的交點(diǎn)的命令的在圖13的畫(huà)面內(nèi)顯示的圖標(biāo)的一個(gè)例子的圖。圖19是示出表示用于計(jì)算旋轉(zhuǎn)后的坐標(biāo)的命令的在圖13的畫(huà)面內(nèi)顯示的圖標(biāo)的一個(gè)例子的圖。圖20是示出表示用于計(jì)算寬度的命令的在圖13的畫(huà)面內(nèi)顯示的圖標(biāo)的一個(gè)例子的圖。(符號(hào)說(shuō)明)10：控制裝置；12：輸入部；12a：輸入框；12b：計(jì)算選擇部；14：運(yùn)算部；16：數(shù)據(jù)庫(kù)；18：存儲(chǔ)部；20：顯示部。具體實(shí)施方式以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。參照作為本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式的機(jī)床的控制裝置的略示框圖的圖1，控制裝置10具備輸入部12、運(yùn)算部14、數(shù)據(jù)庫(kù)16、存儲(chǔ)部18以及顯示部20，作為主要的構(gòu)成要素。輸入部12通過(guò)在由觸摸面板等形成的顯示部20中顯示的畫(huà)面構(gòu)成，如后所述，包括輸入數(shù)值的輸入框12a以及由下拉列表構(gòu)成的計(jì)算選擇部12b。在數(shù)據(jù)庫(kù)16中，與計(jì)算的種類(lèi)關(guān)聯(lián)起來(lái)儲(chǔ)存了各種計(jì)算式。進(jìn)而，在數(shù)據(jù)庫(kù)16中，將工具直徑D、工具長(zhǎng)度L、刃數(shù)N、每一刃的進(jìn)給量fz、進(jìn)給速度F、旋轉(zhuǎn)速度S等參數(shù)與工具編號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)儲(chǔ)存。當(dāng)在計(jì)算選擇部12b中選擇計(jì)算的種類(lèi)后，從數(shù)據(jù)庫(kù)16讀出對(duì)應(yīng)的計(jì)算式、必要的參數(shù)并送出到運(yùn)算部14，在該運(yùn)算部14中進(jìn)行計(jì)算。將計(jì)算結(jié)果儲(chǔ)存到存儲(chǔ)部18中，能夠從該存儲(chǔ)部18送出到例如NC裝置(未圖示)。圖2示出在機(jī)床的控制裝置中所配置的操作盤(pán)的正面圖。參照?qǐng)D1、2，操作盤(pán)30包括形成圖1的顯示部20的顯示面板44。本實(shí)施方式的顯示面板44能夠由可通過(guò)接觸畫(huà)面來(lái)選擇期望的部分的觸摸面板形成，在顯示面板44中顯示構(gòu)成輸入部12的畫(huà)面。操作盤(pán)30包括鍵輸入部32。在鍵輸入部32中，配置有多個(gè)鍵開(kāi)關(guān)。通過(guò)按壓鍵輸入部32的鍵開(kāi)關(guān)，能夠輸入預(yù)定的數(shù)字、文字。另外，操作盤(pán)30包括進(jìn)行預(yù)定的操作的選擇的操作開(kāi)關(guān)部34、進(jìn)行覆寫(xiě)值的設(shè)定的覆寫(xiě)設(shè)定部36～40以及緊急停止按鈕42。覆寫(xiě)設(shè)定部36～40例如能夠設(shè)定主軸的旋轉(zhuǎn)速度的覆寫(xiě)值、加工的進(jìn)給速度的覆寫(xiě)值等。圖3示出在顯示部20(顯示面板44)中顯示的臺(tái)式計(jì)算器。能夠在該顯示模式中，操作人員進(jìn)行任意的計(jì)算。在圖4中，作為計(jì)算的種類(lèi)示出用于根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)速度S(min-1)和工具直徑(mm)計(jì)算切削速度∨(m/min)的畫(huà)面100。當(dāng)操作人員通過(guò)下拉列表98選擇切削速度(m/min)后，顯示計(jì)算式和作為計(jì)算所需的參數(shù)的工具直徑以及主軸旋轉(zhuǎn)速度。進(jìn)而，在各參數(shù)下顯示輸入框102、104。當(dāng)將適合的數(shù)值作為工具直徑D(mm)以及主軸旋轉(zhuǎn)速度S(min-1)輸入到輸入框102、104后，通過(guò)∨＝(D×π×S)/1000的計(jì)算式，計(jì)算切削速度∨(m/min)，在輸出框94中顯示計(jì)算結(jié)果。在圖5中，作為計(jì)算的種類(lèi)示出用于根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)速度S(mim-1)、刃數(shù)Z以及進(jìn)給速度F(mm/min)計(jì)算每一刃的進(jìn)給量fz(mm/tooth)的畫(huà)面110。當(dāng)操作人員通過(guò)下拉列表98選擇每一刃的進(jìn)給量(mm/tooth)后，顯示計(jì)算式和作為計(jì)算所需的參數(shù)的主軸旋轉(zhuǎn)速度、刃數(shù)以及進(jìn)給速度。進(jìn)而，在各參數(shù)下顯示輸入框112、114、116。當(dāng)將適合的數(shù)值作為進(jìn)給速度F(mm/min)、刃數(shù)Z以及主軸旋轉(zhuǎn)速度S(min-1)輸入到輸入框112、114、116后，通過(guò)fz＝F/(Z×S)的計(jì)算式，計(jì)算每一刃的進(jìn)給量fz(mm/tooth)，在輸出框94顯示計(jì)算結(jié)果。在圖6中，作為計(jì)算的種類(lèi)示出用于根據(jù)每一刃的進(jìn)給量(mm/tooth)、主軸旋轉(zhuǎn)速度S(min-1)以及刃數(shù)Z計(jì)算進(jìn)給速度F(mm/min)的畫(huà)面120。當(dāng)操作人員通過(guò)下拉列表98選擇進(jìn)給速度(mm/min)后，顯示計(jì)算式和作為計(jì)算所需的參數(shù)的每一刃的進(jìn)給量、主軸旋轉(zhuǎn)速度以及刃數(shù)。進(jìn)而，在各參數(shù)下顯示輸入框122、124、126。當(dāng)將適合的數(shù)值作為每一刃的進(jìn)給量(mm/tooth)、刃數(shù)Z以及主軸旋轉(zhuǎn)速度S(min-1)輸入到輸入框122、124、126后，通過(guò)F＝fz×Z×S的計(jì)算式，計(jì)算進(jìn)給速度F(mm/min)，在輸出框94中顯示計(jì)算結(jié)果。在圖7中，作為計(jì)算的種類(lèi)示出用于根據(jù)切削速度∨(m/min)以及工具直徑D(mm)計(jì)算主軸旋轉(zhuǎn)速度S(min-1)的畫(huà)面130。當(dāng)操作人員通過(guò)下拉列表98選擇主軸旋轉(zhuǎn)速度(min-1)后，顯示計(jì)算式和作為計(jì)算所需的參數(shù)的切削速度以及工具直徑。進(jìn)而，在各參數(shù)下顯示輸入框132、134。將適合的數(shù)值作為切削速度∨(m/min)以及工具直徑D(mm)輸入到輸入框132、134后，通過(guò)S＝(1000×∨)/(D×π)的計(jì)算式計(jì)算主軸旋轉(zhuǎn)速度S(min-1)，在輸出框94中顯示計(jì)算結(jié)果。在圖8中，作為計(jì)算的種類(lèi)示出用于根據(jù)主軸旋轉(zhuǎn)速度S(min-1)以及工具直徑D(mm)計(jì)算切削速度∨(m/min)的畫(huà)面140。當(dāng)操作人員通過(guò)下拉列表98選擇切削速度(m/min)后，則顯示計(jì)算式和作為計(jì)算所需的參數(shù)的主軸旋轉(zhuǎn)速度以及工具直徑。進(jìn)而，在各參數(shù)下顯示輸入框142、144。當(dāng)將適合的數(shù)值作為工具直徑D(mm)以及主軸旋轉(zhuǎn)速度(min-1)輸入到輸入框142、144后，通過(guò)∨＝(D×π×S)/1000的計(jì)算式，計(jì)算切削速度∨(m/min)，在輸出框94中顯示計(jì)算結(jié)果。在圖9中，作為計(jì)算的種類(lèi)示出用于根據(jù)周期進(jìn)給量P(mm)以及球頭立銑刀的前端的球頭半徑R(mm)計(jì)算尖端高度H(mm)的畫(huà)面150。當(dāng)操作人員通過(guò)下拉列表98選擇尖端高度(mm)后，顯示計(jì)算式和作為計(jì)算所需的參數(shù)的周期進(jìn)給量以及球頭半徑。進(jìn)而，在各參數(shù)下顯示輸入框152、154。當(dāng)將適合的數(shù)值作為周期進(jìn)給量P(mm)以及球頭半徑R(mm)輸入到輸入框152、154后，通過(guò)H＝(R2-P2/4)1/2的計(jì)算式，計(jì)算尖端高度H(mm)，在輸出框94中顯示計(jì)算結(jié)果。在圖10中，作為計(jì)算的種類(lèi)示出用于根據(jù)尖端高度H(mm)以及球頭半徑R(mm)計(jì)算周期進(jìn)給量P(mm)的畫(huà)面160。當(dāng)操作人員通過(guò)下拉列表98選擇周期進(jìn)給量P(mm)后，顯示計(jì)算式和作為計(jì)算所需的參數(shù)的尖端高度以及球頭半徑。進(jìn)而，在各參數(shù)下顯示輸入框162、164。當(dāng)將適合的數(shù)值作為尖端高度(mm)以及球頭半徑R(mm)輸入到輸入框162、164后，通過(guò)P＝(8×H×R-4H2)1/2的計(jì)算式，計(jì)算周期進(jìn)給量P(mm)，在輸出框94中顯示計(jì)算結(jié)果。在圖11中，作為計(jì)算的種類(lèi)示出用于根據(jù)每一刃的進(jìn)給量fz(mm/tooth)以及球頭半徑R(mm)計(jì)算尖端高度H(mm)的畫(huà)面170。當(dāng)操作人員通過(guò)下拉列表98選擇尖端高度(mm)后，顯示計(jì)算式和作為計(jì)算所需的參數(shù)的每一刃的進(jìn)給量以及球頭半徑。進(jìn)而，在各參數(shù)下顯示輸入框172、174。當(dāng)將適合的數(shù)值作為進(jìn)給量fz(mm/tooth)以及球頭半徑R(mm)輸入到輸入框172、174后，通過(guò)H＝R-(R2-fz2/4)1/2的計(jì)算式，計(jì)算尖端高度(mm)，在輸出框94中顯示計(jì)算結(jié)果。在圖12中，作為計(jì)算的種類(lèi)示出有用于根據(jù)切削幅度W(mm)、切入深度DP(mm)以及進(jìn)給速度F(mm/min)計(jì)算切屑去除量MRR(cm3/min)的畫(huà)面180。當(dāng)操作人員通過(guò)下拉列表98選擇切屑去除量MRR(cm3/min)后，顯示計(jì)算式和作為計(jì)算所需的參數(shù)的切削幅度、切入深度以及進(jìn)給速度。進(jìn)而，在各參數(shù)下顯示輸入框182、184、186。當(dāng)將適合的數(shù)值作為切削幅度W(mm)、切入深度DP(mm)以及進(jìn)給速度F(mm/min)輸入到輸入框182、184、186后，通過(guò)MRR＝W×DP×F/1000的計(jì)算式，計(jì)算MRR(cm3/min)，在輸出框94中顯示計(jì)算結(jié)果。將這樣計(jì)算出的加工條件儲(chǔ)存到控制裝置10的存儲(chǔ)部18中，例如，能夠輸出到NC裝置或者在操作人員編輯加工程序時(shí)作為加工程序內(nèi)的自變量交接。在作為自變量向加工程序交接時(shí)，能夠在作為計(jì)算結(jié)果的數(shù)值中附加表示該數(shù)值的意義的字母(X、Y、Z、S、F等)或者根據(jù)需要附加小數(shù)點(diǎn)而調(diào)整有效位數(shù)。進(jìn)而，能夠用于切削阻力N(kgf)的計(jì)算那樣的更復(fù)雜的計(jì)算。N＝(1900×Ad×Rd×fz×Z×K)/D×Q其中，Ad：軸向的切入量(mm)Rd：半徑方向的切入量(mm)fz：每一刃的進(jìn)給量(mm/tooth)Z：刃數(shù)K：表1所示的材質(zhì)系數(shù)D：工具直徑(mm)Q：表2所示的切削效率[表1]材質(zhì)JIS(ANSI)K鎳鉻合金181.7SKD61(H13)1.6～1.7NAK80(PrehardenedSteel)1.2～1.7NAK55(PrehardenedSteel)1.1～1.3SUS304(ASTM；S30300)1.0～1.1S55C(1055)1Ti-6AI-4V0.8～1.1FC25(ASTM；classNo.40)0.8～0.9A5052(5052)0.3～0.4[表2]fz(mm/tooth)Q0.1240.2310.3360.438將表1的材質(zhì)系數(shù)、表2所示的針對(duì)每一刃的進(jìn)給量fz的切削效率那樣的數(shù)據(jù)儲(chǔ)存到數(shù)據(jù)庫(kù)16，通過(guò)運(yùn)算部14適宜地調(diào)出，用于計(jì)算。操作人員能夠決定加工條件以使這樣計(jì)算出的切削阻力N進(jìn)入到容許范圍內(nèi)。參照?qǐng)D13，其示出用于計(jì)算工件的坐標(biāo)的畫(huà)面。當(dāng)打開(kāi)設(shè)定機(jī)床的坐標(biāo)系的畫(huà)面后，在顯示部20中顯示在圖13的上段所示那樣的畫(huà)面200。畫(huà)面200在左側(cè)配置圖標(biāo)，在各圖標(biāo)的右側(cè)顯示計(jì)算內(nèi)容的簡(jiǎn)單說(shuō)明。作為一個(gè)例子，圖13的上段表示選擇了計(jì)算通過(guò)2點(diǎn)的直線(xiàn)的斜率而取得的斜率取得的圖標(biāo)，下段表示通過(guò)圖標(biāo)的選擇顯示斜率取得畫(huà)面210。斜率取得畫(huà)面210包括用于選擇成為所計(jì)算的斜率C的基準(zhǔn)的軸的軸選擇部212和輸入2個(gè)點(diǎn)的XY坐標(biāo)的坐標(biāo)輸入部214、216。當(dāng)輸入任意的2點(diǎn)的X、Y坐標(biāo)后，通過(guò)C＝ATAN(y2-y1)/(x2-x1)的計(jì)算式，計(jì)算通過(guò)該2點(diǎn)的直線(xiàn)的斜率C，顯示計(jì)算結(jié)果。將該斜率C的值儲(chǔ)存于存儲(chǔ)部18中。圖14示出取入當(dāng)前的XY坐標(biāo)的XY坐標(biāo)取得圖標(biāo)220。當(dāng)點(diǎn)擊XY坐標(biāo)取得圖標(biāo)220后，與圖13的下段同樣地顯示坐標(biāo)取得畫(huà)面，在那里能夠取入坐標(biāo)。機(jī)床的X軸標(biāo)尺、Y軸標(biāo)尺等的位置傳感器(未圖示)的讀取例如被取入到數(shù)據(jù)庫(kù)16的預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域。圖15示出選擇并取入當(dāng)前的X、Y或者Z坐標(biāo)中的一個(gè)的一坐標(biāo)取得圖標(biāo)230。當(dāng)點(diǎn)擊一坐標(biāo)取得圖標(biāo)230后，與圖13的下段同樣地顯示坐標(biāo)取得畫(huà)面，在那里能夠取入坐標(biāo)。機(jī)床的X軸標(biāo)尺、Y軸標(biāo)尺、Z軸標(biāo)尺等位置傳感器(未圖示)中的相應(yīng)的軸的讀取例如被取入到數(shù)據(jù)庫(kù)16的預(yù)定的存儲(chǔ)區(qū)域。圖16示出計(jì)算并取入2點(diǎn)之間的中點(diǎn)的中點(diǎn)取得圖標(biāo)240。圖17示出在上述斜率取得畫(huà)面210中顯示的圖標(biāo)211。圖18示出取得2個(gè)直線(xiàn)的交點(diǎn)的交點(diǎn)取得圖標(biāo)250。在XY平面內(nèi)通過(guò)2點(diǎn)(x1、y1)、(x2、y2)的直線(xiàn)L1和通過(guò)其他2點(diǎn)(x3、y3)、(x4、y4)的直線(xiàn)L2的交點(diǎn)PC(X、Y)，在設(shè)A1＝(y2-y1)/(x2-x1)A3＝(y4-y3)/(x4-x3)時(shí)，根據(jù)下式計(jì)算：X＝(A1×x1-y3-A3×x3+y3)/(A1-A3)Y＝A1×(X-x1)+y1例如，能夠使在主軸前端安裝的觸摸傳感器接觸到工件的期望位置，來(lái)取入4點(diǎn)(x1、y1)、(x2、y2)、(x3、y3)、(x4、y4)的坐標(biāo)值。圖19示出取得使工件旋轉(zhuǎn)之后的坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)后坐標(biāo)取得圖標(biāo)260。根據(jù)下式，計(jì)算繞X軸旋轉(zhuǎn)角度θ之后的坐標(biāo)PR(X、Y、Z)。X＝xY＝cosθ×y-sinθ×zZ＝sinθ×y+cosθ×z根據(jù)下式，計(jì)算繞Y軸旋轉(zhuǎn)角度θ之后的坐標(biāo)PR(X、Y、Z)。X＝cosθ×x+sinθ×zY＝y(tǒng)Z＝-sinθ×x+cosθ×z根據(jù)下式，計(jì)算繞Z軸旋轉(zhuǎn)角度θ之后的坐標(biāo)PR(X、Y、Z)。X＝cosθ×x-sinθ×yY＝sinθ×x+cosθ×yZ＝z能夠使觸摸傳感器接觸到工件的期望位置，而取入當(dāng)前的坐標(biāo)值(x、y、z)。圖20示出取得工件的X軸向、Y軸向或者Z軸向的距離的寬度取得圖標(biāo)270。通過(guò)下式，計(jì)算寬度L。Lx＝|x2+x1|Ly＝|y2+y1|Lz＝|z2+z1|能夠使觸摸傳感器接觸到工件的期望位置，而取入當(dāng)前的坐標(biāo)值(x、y)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3