本發(fā)明涉及一種振動(dòng)切削加工診斷裝置，在使刀具進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作而將加工對(duì)象物的剖面形狀加工成非正圓形狀的振動(dòng)切削加工時(shí)，該振動(dòng)切削加工診斷裝置能夠在加工前診斷可否進(jìn)行加工。

背景技術(shù)：

關(guān)于進(jìn)行切削加工的工作機(jī)械，為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的加工，提出了各種加工裝置及加工方法。通過(guò)使車削加工的刀具以高速進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的非正圓形狀的振動(dòng)切削加工就是其中一個(gè)例子。

在現(xiàn)有的車削加工中，在具有使工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的主軸和使作為刀具的一個(gè)例子的車刀沿工件的徑向進(jìn)行移動(dòng)的直線進(jìn)給軸的機(jī)械中，通過(guò)使該刀具移動(dòng)至該直線進(jìn)給軸之上的指令位置而與旋轉(zhuǎn)的工件進(jìn)行接觸，從而能夠?qū)⒓庸?duì)象物的剖面形狀加工成正圓形狀。此時(shí)，如果與工件的旋轉(zhuǎn)相配合地，刀具以沿徑向移動(dòng)的方式在直線進(jìn)給軸之上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，則能夠進(jìn)行非正圓形狀的加工。舉一個(gè)例子，如果工件每旋轉(zhuǎn)1周，將刀具以朝向工件的中心的方式在直線進(jìn)給軸之上往復(fù)2次，則能夠使加工對(duì)象物的剖面形狀成為橢圓形狀。換言之，形成如下橢圓形狀，即，在刀具最接近工件的中心時(shí)的刀具的前端與旋轉(zhuǎn)軸的中心之間的距離成為短軸，在刀具離工件的中心最遠(yuǎn)時(shí)的刀具的前端與旋轉(zhuǎn)軸的中心之間的距離成為長(zhǎng)軸。另外，如果對(duì)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的模式進(jìn)行改進(jìn)，則還能夠加工成更復(fù)雜的形狀。

另外，在專利文獻(xiàn)1中，公開了一種能夠?qū)⒓庸?duì)象物加工成非正圓形狀的振動(dòng)切削加工裝置及振動(dòng)切削加工方法。根據(jù)在專利文獻(xiàn)1所記載的技術(shù)，在具有大于或等于2個(gè)直線進(jìn)給軸的機(jī)械中，通過(guò)對(duì)直線進(jìn)給軸之中的2個(gè)軸賦予不同相位和振幅的周期運(yùn)動(dòng)指令，從而能夠?qū)⒓庸?duì)象物加工成非正圓形狀。

如上所述，在將加工對(duì)象物加工成非正圓形狀的情況下，作為一個(gè)例子，直線進(jìn)給軸的動(dòng)作呈正弦波狀，但根據(jù)所指示的加工形狀的曲率，會(huì)成為包含諧波成分的動(dòng)作。另一方面，在面向工作機(jī)械的電動(dòng)機(jī)控制裝置中需要高速且高精度的位置控制，如果為了高速化而將進(jìn)給速度提高，或者為了高精度化而將控制增益設(shè)定得高，則會(huì)引起機(jī)械的固有振動(dòng)，發(fā)生機(jī)械共振，動(dòng)作變得具有振動(dòng)性，加工精度降低。

因此，以往為了對(duì)機(jī)械的固有振動(dòng)進(jìn)行抑制，使用對(duì)位置指令信號(hào)進(jìn)行處理的濾波器。在這里使用的濾波器通常被稱為帶阻濾波器或者低通濾波器，其設(shè)定為，通過(guò)針對(duì)位置指令信號(hào)或者控制裝置內(nèi)部的其他狀態(tài)量而去除特定頻帶的成分，從而不會(huì)引起機(jī)械的固有振動(dòng)。

在以特定頻率而發(fā)生機(jī)械共振的情況下，將使包含該頻率的頻帶的成分進(jìn)行衰減的帶阻濾波器作用于位置指令信號(hào)。此外，在該頻帶狹窄的情況下，也可以使用陷波濾波器，以代替帶阻濾波器。另外，在以大于或等于特定頻率而發(fā)生機(jī)械共振，且該頻率根據(jù)工件的質(zhì)量和其他條件而發(fā)生變動(dòng)的情況下，將使比該頻率高的頻率成分進(jìn)行衰減的低通濾波器作用于位置指令信號(hào)。如果使用按照上述方式對(duì)位置指令信號(hào)進(jìn)行處理的濾波器，則能夠?qū)崿F(xiàn)高速且高精度的加工，而不會(huì)引起機(jī)械共振。通常，在位置指令信號(hào)中包含的頻率成分遠(yuǎn)遠(yuǎn)地小于進(jìn)行作用的帶阻濾波器、陷波濾波器或者低通濾波器的遮斷頻率，因此即便使這些濾波器進(jìn)行作用，也能夠加工成所指示的形狀。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-68364號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

然而，根據(jù)上述的作為現(xiàn)有技術(shù)的專利文獻(xiàn)1，在使刀具以高速進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)而進(jìn)行加工的應(yīng)用程序中，使刀具沿徑向進(jìn)行移動(dòng)的直線進(jìn)給軸的位置指令信號(hào)具有由刀具的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的周期所決定的頻率成分，如果所指示的加工形狀復(fù)雜，則在位置指令信號(hào)中會(huì)包含諧波，進(jìn)給速度越高，在位置指令信號(hào)中包含的頻率成分也越高。因此，在位置指令信號(hào)中包含的頻率成分與控制裝置中的濾波器的遮斷頻帶吻合、或者包含于該控制裝置中的濾波器的遮斷頻帶的情況下，存在加工精度降低、無(wú)法將加工對(duì)象物加工成希望的形狀這樣的問(wèn)題。

另外，在機(jī)械系統(tǒng)中存在反共振的情況下，針對(duì)反共振頻率附近的位置指令信號(hào)成分，機(jī)械系統(tǒng)的反應(yīng)遲鈍。因此，存在加工精度降低這樣的課題。

另外，作為實(shí)際進(jìn)行試加工的結(jié)果，在加工精度低的情況下，其要因難以辨別，另外，作為可以得到希望的加工精度的適當(dāng)?shù)闹噶顥l件的一個(gè)例子，需要通過(guò)對(duì)進(jìn)給速度及主軸轉(zhuǎn)速反復(fù)試驗(yàn)而進(jìn)行探索。因此，存在決定指令條件需要很大的工作量這樣的課題。

本發(fā)明就是鑒于上述情況而提出的，其目的在于得到一種振動(dòng)切削加工診斷裝置，在使車削加工的刀具進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作而將加工對(duì)象物的剖面形狀加工成非正圓形狀的振動(dòng)切削加工時(shí)，該振動(dòng)切削加工診斷裝置能夠在加工前診斷可否進(jìn)行在對(duì)振動(dòng)切削指定的速度條件下的振動(dòng)切削加工。

為了解決上述課題、實(shí)現(xiàn)目的，本發(fā)明涉及一種振動(dòng)切削加工診斷裝置，其診斷可否進(jìn)行通過(guò)可動(dòng)軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而將加工對(duì)象物的剖面形狀加工成非正圓形狀的振動(dòng)切削加工，該振動(dòng)切削加工診斷裝置的特征在于，具有：頻率解析部，其基于所述加工對(duì)象物的加工形狀數(shù)據(jù)及加工速度設(shè)定值，對(duì)在所述可動(dòng)軸的位置指令信號(hào)中包含的頻率成分進(jìn)行運(yùn)算；以及加工診斷執(zhí)行部，其基于所述頻率成分以及所述可動(dòng)軸的可動(dòng)軸參數(shù)，診斷可否以所述加工速度設(shè)定值按照所述加工形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行加工。

發(fā)明的效果

本發(fā)明涉及的振動(dòng)切削加工診斷裝置取得下述效果，即，得到一種振動(dòng)切削加工診斷裝置，在使車削加工的刀具進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作而將加工對(duì)象物的剖面形狀加工成非正圓形狀的振動(dòng)切削加工時(shí)，該振動(dòng)切削加工診斷裝置能夠在加工前診斷可否進(jìn)行在對(duì)振動(dòng)切削指定的速度條件下的振動(dòng)切削加工。

附圖說(shuō)明

圖1是表示實(shí)施方式1涉及的振動(dòng)切削加工診斷裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示在實(shí)施方式1中，車床的機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的概略圖。

圖3是表示在實(shí)施方式1中，由頻率解析部得出的頻率解析的結(jié)果的圖表。

圖4是表示在實(shí)施方式2中，由頻率解析部得出的頻率解析的結(jié)果的圖表。

圖5是表示在實(shí)施方式2中，機(jī)械系統(tǒng)的增益響應(yīng)的特性的一個(gè)例子的圖。

具體實(shí)施方式

下面，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式涉及的振動(dòng)切削加工診斷裝置進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。此外，本發(fā)明不限定于本實(shí)施方式。

實(shí)施方式1.

圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式1涉及的振動(dòng)切削加工診斷裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。圖1所示的振動(dòng)切削加工診斷裝置10，診斷可否進(jìn)行通過(guò)作為可動(dòng)軸的刀架14的直線進(jìn)給軸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)而將加工對(duì)象物的剖面形狀加工成非正圓形狀的振動(dòng)切削加工，該振動(dòng)切削加工診斷裝置10具有：頻率解析部4，其對(duì)加工對(duì)象物的形狀數(shù)據(jù)1及加工速度設(shè)定值2進(jìn)行讀取，基于它們對(duì)在所述可動(dòng)軸的位置指令信號(hào)中包含的頻率成分進(jìn)行運(yùn)算；以及加工診斷執(zhí)行部5，其基于由頻率解析部4運(yùn)算出的頻率成分以及所述可動(dòng)軸的可動(dòng)軸參數(shù)3，診斷可否以加工速度設(shè)定值2按照形狀數(shù)據(jù)1進(jìn)行加工。此外，可動(dòng)軸是使刀架14進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)構(gòu)的統(tǒng)稱，直線進(jìn)給軸是作為可動(dòng)軸的一個(gè)方式的刀架14的驅(qū)動(dòng)軸，是使刀架14在直線上進(jìn)行移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

圖2是表示車床的機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的一個(gè)例子的概略圖。在旋轉(zhuǎn)的車削主軸11處安裝工件12，在刀架14處安裝有車削刀具15。刀架14通過(guò)刀架驅(qū)動(dòng)部13而沿徑向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，如果車削主軸11每旋轉(zhuǎn)1周進(jìn)行2次刀架14的往復(fù)，則能夠?qū)⒐ぜ?2加工成橢圓柱形狀。另外，如果使刀架14進(jìn)行更多次往復(fù)，則也能將工件12的剖面形狀加工成更復(fù)雜的形狀。

如果被賦予了預(yù)定加工的工件12的加工后的剖面形狀的數(shù)據(jù)即形狀數(shù)據(jù)1以及車削主軸11的旋轉(zhuǎn)速度即加工速度設(shè)定值2，則頻率解析部4對(duì)形狀數(shù)據(jù)1進(jìn)行極坐標(biāo)變換，求出偏角和半徑方向位移。此外，半徑方向是相對(duì)于車削主軸11的旋轉(zhuǎn)軸的半徑方向。在這里，該半徑方向是從車削刀具15的接觸面起朝向工件12的剖面形狀的中心的線段。接下來(lái)，求出以偏角在0°至360°之間按照由加工速度設(shè)定值2設(shè)定出的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行變化的方式進(jìn)行插補(bǔ)的情況下的半徑方向位移的時(shí)序變化，進(jìn)而通過(guò)對(duì)時(shí)序變化進(jìn)行傅里葉變換而求出半徑方向位移的頻率成分。舉一個(gè)例子，預(yù)定加工的工件12的加工后的剖面形狀為橢圓，車削主軸11的旋轉(zhuǎn)速度的指令值為每分鐘旋轉(zhuǎn)s周的情況下，在0[秒]至60/s[秒]之間，半徑呈正弦波狀而進(jìn)行2個(gè)周期的變化。因此，在半徑方向位移的時(shí)序變化中包含的頻率成分為周期30/s[秒]的成分，即頻率s/30[hz]。

圖3是表示在本實(shí)施方式1中，由頻率解析部4得出的頻率解析的結(jié)果的圖表。在實(shí)際的加工中，偏角相當(dāng)于車削主軸11的旋轉(zhuǎn)角度，半徑方向位移相當(dāng)于對(duì)刀架14進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的直線進(jìn)給軸的位置。另外，在本實(shí)施方式1中，刀架驅(qū)動(dòng)部13為進(jìn)行位置反饋控制的控制系統(tǒng)，假設(shè)反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制增益k的比例控制。此時(shí)，刀架驅(qū)動(dòng)部13的控制系統(tǒng)的位置響應(yīng)特性具有截止頻率k[rad/s]的低通濾波器的特性。此外，如果將截止頻率k[rad/s]的單位換算為hz，則為k/2π[hz]。在可動(dòng)軸參數(shù)3包含有刀架驅(qū)動(dòng)部13的反饋控制增益k。此時(shí)，刀架驅(qū)動(dòng)部13無(wú)法追隨比控制系統(tǒng)的截止頻率k高的頻率成分的指令。

加工診斷執(zhí)行部5根據(jù)由頻率解析部4運(yùn)算出的頻率成分、在可動(dòng)軸參數(shù)3包含的反饋控制增益k，診斷可否進(jìn)行在由加工速度設(shè)定值2指定出的加工速度、即車削主軸11的旋轉(zhuǎn)速度的條件下的加工。在本實(shí)施方式1中，頻率成分為s/30[hz]，因此如果該頻率成分小于根據(jù)刀架驅(qū)動(dòng)部13的反饋控制增益k所決定的截止頻率k/2π[hz]，則能夠進(jìn)行加工。因此，如果車削主軸11的旋轉(zhuǎn)速度s小于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)15k/π周，則能夠進(jìn)行加工。舉一個(gè)例子，在反饋控制增益k為314[rad/秒]的情況下，如果車削主軸11的旋轉(zhuǎn)速度小于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)1500周，則診斷為能夠進(jìn)行加工，如果車削主軸11的旋轉(zhuǎn)速度大于每分鐘旋轉(zhuǎn)1500周，則診斷為不可加工。并且，加工診斷執(zhí)行部5將能夠進(jìn)行加工的、車削主軸11的旋轉(zhuǎn)速度為小于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)1500周的診斷結(jié)果進(jìn)行輸出。作為一個(gè)例子，所輸出的診斷結(jié)果顯示于未圖示的顯示裝置。顯示裝置也可以為在振動(dòng)切削加工診斷裝置包含的顯示部。

此外，在本實(shí)施方式1中，關(guān)于通過(guò)刀架驅(qū)動(dòng)部13將刀架14沿徑向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，既可以通過(guò)由在刀架驅(qū)動(dòng)部13和刀架14之間存在的軸部沿徑向進(jìn)行直線進(jìn)給往復(fù)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)，也可以在刀架14的與車削刀具15相反側(cè)設(shè)置軸部，由該軸部沿徑向進(jìn)行直線進(jìn)給往復(fù)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)。

此外，在本實(shí)施方式1中，作為一個(gè)例子，振動(dòng)切削加工診斷裝置10能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)而實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，形狀數(shù)據(jù)1及加工速度設(shè)定值2是通過(guò)與計(jì)算機(jī)連接的作為輸入裝置的一個(gè)例子的鍵盤而進(jìn)行輸入的，被存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)部。頻率解析部4及加工診斷執(zhí)行部5通過(guò)計(jì)算機(jī)的cpu(centralprocessingunit)而實(shí)現(xiàn)。由加工診斷執(zhí)行部5輸出的診斷結(jié)果被輸出至與計(jì)算機(jī)連接的作為輸出裝置的一個(gè)例子的顯示器而進(jìn)行顯示?？蓜?dòng)軸參數(shù)3從刀架驅(qū)動(dòng)部13輸入，被存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)部。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式1，能夠在加工前診斷可否進(jìn)行在所指定的速度條件下的振動(dòng)切削加工。另外，由于能夠在加工前掌握能夠進(jìn)行加工的加工速度的范圍即上限值，因此能夠決定加工速度，而無(wú)需進(jìn)行試加工。并且，根據(jù)本實(shí)施方式1，在使用作為具有低通濾波器特性的控制系統(tǒng)的一個(gè)例子的標(biāo)準(zhǔn)模型追隨控制或者位置比例控制的情況下，能夠診斷可否進(jìn)行振動(dòng)切削的加工。

實(shí)施方式2.

本實(shí)施方式2的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的結(jié)構(gòu)的不同點(diǎn)在于，可動(dòng)軸即刀架的直線進(jìn)給軸的控制系統(tǒng)是由反饋控制及陷波濾波器構(gòu)成的控制系統(tǒng)。刀架驅(qū)動(dòng)部13的控制系統(tǒng)的位置響應(yīng)特性為由陷波濾波器的參數(shù)所指定的頻帶的增益會(huì)衰減的帶阻濾波器的特性。在可動(dòng)軸參數(shù)3包含帶阻濾波器的遮斷頻帶。在這里，將帶阻濾波器的遮斷頻帶的下限設(shè)為fmin[hz]，將上限設(shè)為fmax[hz]。另外，假設(shè)在預(yù)定加工的工件12的剖面形狀的半徑方向位移的頻率成分包含有是車削主軸11的旋轉(zhuǎn)頻率的2倍的諧波成分。

圖4是表示在本實(shí)施方式2中，由頻率解析部4得出的頻率解析的結(jié)果的圖表。關(guān)于本實(shí)施方式2的加工診斷執(zhí)行部5，如果頻率s/30[hz]或者s/15[hz]包含于帶阻濾波器的遮斷頻帶即大于或等于fmin[hz]且小于或等于fmax[hz]的范圍，則診斷為不可加工，如果未包含其中，則診斷為能夠進(jìn)行加工。即，如果車削主軸11的轉(zhuǎn)速大于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)15fmin周且小于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)15fmax周、或者大于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)30fmin周且小于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)30fmax周，則加工診斷執(zhí)行部5診斷為不可加工，如果車削主軸11的轉(zhuǎn)速在該范圍之外，則加工診斷執(zhí)行部5診斷為能夠進(jìn)行加工。舉一個(gè)例子，在fmin＝29[hz]、fmax＝31[hz]的情況下，在車削主軸11的旋轉(zhuǎn)速度s為每分鐘旋轉(zhuǎn)450周或者每分鐘旋轉(zhuǎn)900周時(shí)，進(jìn)一步地說(shuō)，在旋轉(zhuǎn)速度s的范圍為大于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)435周且小于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)465周以及大于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)870周且小于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)930周時(shí)，加工診斷執(zhí)行部5輸出不可加工的診斷結(jié)果。作為一個(gè)例子，所輸出的診斷結(jié)果顯示于未圖示的顯示裝置。顯示裝置也可以為在振動(dòng)切削加工診斷裝置包含的顯示部。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式2，能夠在加工前診斷可否進(jìn)行在所指定的速度條件下的振動(dòng)切削加工。另外，由于能夠在加工前掌握能夠進(jìn)行加工的加工速度的范圍，因此能夠決定加工速度，而無(wú)需進(jìn)行試加工。并且，根據(jù)本實(shí)施方式2，在使用作為具有帶阻濾波器的特性的控制系統(tǒng)的一個(gè)例子的指令陷波濾波器的情況下，能夠診斷可否進(jìn)行振動(dòng)切削的加工。

實(shí)施方式3.

本實(shí)施方式3的結(jié)構(gòu)與實(shí)施方式1的不同點(diǎn)在于，在可動(dòng)軸即刀架的直線進(jìn)給軸的軸進(jìn)給系統(tǒng)存在機(jī)械反共振。直線進(jìn)給軸的位置響應(yīng)特性為在反共振頻率時(shí)增益降低的特性。此外，在本實(shí)施方式3中所加工的工件的剖面形狀與實(shí)施方式1中的工件相同，在位置指令信號(hào)中包含的頻率成分假設(shè)如圖3所示。

在可動(dòng)軸參數(shù)3包含有機(jī)械系統(tǒng)的反共振頻率，將該反共振頻率設(shè)為fa[hz]。在本實(shí)施方式3中，如果刀架14的直線進(jìn)給軸的反共振頻率即fa[hz]與頻率s/30[hz]一致，則加工診斷執(zhí)行部5診斷為不可加工，如果不一致，則加工診斷執(zhí)行部5診斷為能夠進(jìn)行加工。即，如果車削主軸11的轉(zhuǎn)速為每分鐘旋轉(zhuǎn)30fa周，則診斷為不可加工，除此之外診斷為能夠進(jìn)行加工。舉一個(gè)例子，在fa＝40[hz]的情況下，如果車削主軸11的旋轉(zhuǎn)速度s為每分鐘旋轉(zhuǎn)1000周，則診斷為能夠進(jìn)行加工。并且，在該情況下，加工診斷執(zhí)行部5將不可加工的情況下的旋轉(zhuǎn)速度s為每分鐘旋轉(zhuǎn)1200周的診斷結(jié)果進(jìn)行輸出。作為一個(gè)例子，所輸出的診斷結(jié)果顯示于未圖示的顯示裝置。顯示裝置也可以為在振動(dòng)切削加工診斷裝置包含的顯示部。

此外，在本實(shí)施方式3中，假設(shè)在可動(dòng)軸參數(shù)3包含的反共振頻率為單一的頻率fa而進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不限定于此。反共振頻率也可以為在機(jī)械系統(tǒng)的增益響應(yīng)小于或等于所設(shè)定的增益值的情況下的頻帶的上限頻率或者下限頻率。

圖5是表示與頻率對(duì)應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)的增益響應(yīng)的特性的一個(gè)例子的圖。在機(jī)械系統(tǒng)的從驅(qū)動(dòng)力至加速度為止的增益響應(yīng)即加速或者慣性為圖5所示的特性的情況下，如果將增益小于或等于-3db的頻帶設(shè)為反共振的范圍，則上限頻率為43hz，下限頻率為37hz。在該情況下，將如果旋轉(zhuǎn)速度s的范圍為大于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)1110周且小于或等于每分鐘旋轉(zhuǎn)1290周則不可加工的診斷結(jié)果進(jìn)行輸出。

如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式3，能夠在加工前診斷可否進(jìn)行在所指定的速度條件下的振動(dòng)切削加工。另外，由于能夠在實(shí)際加工前掌握能夠進(jìn)行加工的加工速度的范圍，因此能夠決定加工速度，而無(wú)需進(jìn)行試加工。并且，根據(jù)本實(shí)施方式3，在機(jī)械系統(tǒng)具有反共振特性的情況下，能夠診斷可否進(jìn)行振動(dòng)切削的加工。

以上的實(shí)施方式示出的結(jié)構(gòu)表示本發(fā)明的內(nèi)容的一個(gè)例子，既能夠與其他公知的技術(shù)進(jìn)行組合，也能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對(duì)結(jié)構(gòu)的一部分進(jìn)行省略、變更。

標(biāo)號(hào)的說(shuō)明

1形狀數(shù)據(jù)，2加工速度設(shè)定值，3可動(dòng)軸參數(shù)，4頻率解析部，5加工診斷執(zhí)行部，10振動(dòng)切削加工診斷裝置，11車削主軸，12工件，13刀架驅(qū)動(dòng)部，14刀架，15車削刀具。