本發(fā)明涉及一種輔助作業(yè)人員對產(chǎn)品進行作業(yè)的作業(yè)輔助系統(tǒng)、作業(yè)輔助裝置以及作業(yè)輔助方法。

背景技術(shù)：

以往，在作業(yè)人員對產(chǎn)品進行組裝作業(yè)等作業(yè)的情況下，使用作業(yè)程序手冊、檢查表等文件來進行作業(yè)。然而，該情況下，需要按照各個產(chǎn)品放置文件的場所。此外，還存在作業(yè)人員需要翻到文件的相應頁面，還可能因此將文件弄臟的問題。而且可能丟失文件。

此外，對于對產(chǎn)品進行組裝作業(yè)等作業(yè)的作業(yè)人員，已知有在監(jiān)視器中顯示作業(yè)內(nèi)容的裝置(例如參照專利文獻1)。作業(yè)人員按照顯示在監(jiān)視器中的作業(yè)內(nèi)容來進行組裝作業(yè)，在作業(yè)完成后按下作業(yè)完成開關(guān)。由此，在裝置側(cè)判斷為正常完成了依照作業(yè)內(nèi)容的組裝作業(yè)，切換到下一作業(yè)內(nèi)容的顯示。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2010－61566號公報

專利文獻2：日本專利特開2013－230547號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，在專利文獻1所公開的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，由于在設(shè)置于與產(chǎn)品不同的場所(例如背面)的監(jiān)視器中顯示作業(yè)內(nèi)容，因此作業(yè)人員可能會看錯作業(yè)內(nèi)容，或忘記作業(yè)內(nèi)容。此外，熟練作業(yè)的作業(yè)人員可能在不確認監(jiān)視器的作業(yè)內(nèi)容的情況下進行組裝作業(yè)并按下作業(yè)完成開關(guān)。其結(jié)果，存在可能產(chǎn)生作業(yè)錯誤的問題。

另外，專利文獻2示出了通過向產(chǎn)品照射激光來直接表示元器件的設(shè)置位置的裝置。然而，在專利文獻2所公開的裝置中，是以產(chǎn)品的設(shè)置位置固定為前提，因此無法應對進行作業(yè)的產(chǎn)品的設(shè)置位置每次會有不同的情況。

本發(fā)明為了解決上述問題而完成，其目的在于提供一種作業(yè)輔助裝置以及作業(yè)輔助方法，即使作業(yè)人員進行作業(yè)的產(chǎn)品的設(shè)置位置發(fā)生改變，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比也能減少作業(yè)錯誤。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案

本發(fā)明的作業(yè)輔助裝置包括：特征圖像登錄部，該特征圖像登錄部將能識別產(chǎn)品的該產(chǎn)品中的三處以上的特征圖像與該各處的位置關(guān)系一起進行登錄；輔助信息登錄部，該輔助信息登錄部對針對產(chǎn)品的作業(yè)輔助信息的顯示位置進行登錄；圖像獲取部，該圖像獲取部獲取拍攝裝置所拍攝到的拍攝圖像；位置確定部，該位置確定部基于登錄在特征圖像登錄部中的信息來對圖像獲取部獲取到的拍攝圖像與特征圖像進行比對，并根據(jù)該拍攝圖像的進行比對的各處的位置關(guān)系來確定該拍攝圖像中產(chǎn)品的位置；投影位置計算部，該投影位置計算部根據(jù)由位置確定部確定的產(chǎn)品的位置以及登錄在輔助信息登錄部中的作業(yè)輔助信息的顯示位置來計算該作業(yè)輔助信息的投影位置；投影圖像生成部，該投影圖像生成部生成將作業(yè)輔助信息配置在由投影位置計算部算出的投影位置得到的投影圖像；以及投影圖像輸出部，該投影圖像輸出部將由投影圖像生成部生成的投影圖像輸出到投影機。

本發(fā)明的作業(yè)輔助方法具有：特征圖像登錄步驟，該特征圖像登錄步驟中，由特征圖像登錄部將能識別產(chǎn)品的該產(chǎn)品中的三處以上的特征圖像與該各處的位置關(guān)系一起進行登錄；輔助信息登錄步驟，該輔助信息登錄步驟中，由輔助信息登錄部對針對產(chǎn)品的作業(yè)輔助信息的顯示位置進行登錄；圖像獲取步驟，該圖像獲取步驟中，由圖像獲取部獲取拍攝裝置所拍攝到的拍攝圖像；位置確定步驟，該位置確定步驟中，由位置確定部基于登錄在特征圖像登錄部中的信息來對圖像獲取部獲取到的拍攝圖像與特征圖像進行比對，并根據(jù)該拍攝圖像的進行比對的各處的位置關(guān)系來確定該拍攝圖像中產(chǎn)品的位置；投影位置計算步驟，該投影位置計算步驟中，由投影位置計算部根據(jù)由位置確定部確定的產(chǎn)品的位置以及登錄在輔助信息登錄部中的作業(yè)輔助信息的顯示位置來計算該作業(yè)輔助信息的投影位置；投影圖像生成步驟，該投影圖像生成步驟中，由投影圖像生成部生成將作業(yè)輔助信息配置在由投影位置計算部算出的投影位置得到的投影圖像；以及投影圖像輸出步驟，該投影圖像輸出步驟中，由投影圖像輸出部將由投影圖像生成部生成的投影圖像輸出到投影機。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，由于采用上述結(jié)構(gòu)，因此即使在作業(yè)人員進行作業(yè)的產(chǎn)品的設(shè)置位置發(fā)生變化的情況下，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比，也能減少作業(yè)錯誤。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實施方式1的作業(yè)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示本發(fā)明實施方式1的作業(yè)輔助裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖3是表示本發(fā)明實施方式1的作業(yè)輔助裝置的動作的流程圖。

圖4是表示本發(fā)明實施方式1的特征圖像登錄部所登錄的特征圖像的一個示例的圖。

圖5是表示本發(fā)明實施方式1的輔助信息登錄部所登錄的表格的一個示例的圖。

圖6是表示本發(fā)明實施方式1的作業(yè)輔助裝置將作業(yè)輔助信息投影到產(chǎn)品的投影例的圖。

圖7是表示本發(fā)明實施方式1的作業(yè)輔助裝置將作業(yè)輔助信息投影到產(chǎn)品的投影例的圖。

圖8是表示本發(fā)明實施方式1的作業(yè)輔助裝置將作業(yè)輔助信息投影到產(chǎn)品的投影例的圖。

圖9是表示本發(fā)明實施方式2的作業(yè)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖10是表示本發(fā)明實施方式2的作業(yè)輔助裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖11是表示本發(fā)明實施方式2的輔助信息登錄部所登錄的表格的一個示例的圖。

圖12是表示本發(fā)明實施方式2中的平板終端的顯示例的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明實施方式進行詳細說明。

實施方式1.

圖1是表示本發(fā)明實施方式1所涉及的作業(yè)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。作業(yè)輔助系統(tǒng)如圖1所示，由拍攝裝置1、投影機(投影儀)2以及作業(yè)輔助裝置3構(gòu)成。

拍攝裝置1拍攝作業(yè)人員對產(chǎn)品進行作業(yè)的作業(yè)區(qū)域，例如使用web攝像機等。該拍攝裝置1設(shè)置在與產(chǎn)品之間作業(yè)人員不發(fā)生重合的位置。

另外，作為作業(yè)人員所進行的作業(yè)，例如可舉出在產(chǎn)品上緊固螺釘或插入連接器的組裝作業(yè)、在產(chǎn)品上貼附貼紙等的貼附作業(yè)、在產(chǎn)品上涂布涂層劑的涂布作業(yè)、僅對設(shè)置在產(chǎn)品上的多個開關(guān)中的指定開關(guān)進行切換的切換作業(yè)、以及對是否正確進行了上述作業(yè)進行檢查的檢查作業(yè)等。

投影機2從作業(yè)輔助裝置3輸入包含有用于對作業(yè)人員的作業(yè)進行輔助的信息(作業(yè)輔助信息)的投影圖像，并將該投影圖像投影到作業(yè)區(qū)域中。由此，將作業(yè)輔助信息直接投影到位于作業(yè)區(qū)域上的產(chǎn)品。該投影機2設(shè)置在與產(chǎn)品之間作業(yè)人員不發(fā)生重合的位置。

另外，拍攝裝置1和投影機2是通用產(chǎn)品即可。此外，拍攝裝置1上的拍攝區(qū)域的坐標和投影機2上的投影區(qū)域的坐標能由作業(yè)輔助裝置3分別進行轉(zhuǎn)換。此外，通過由作業(yè)輔助裝置3指定校準值，從而能任意地變更拍攝裝置1和投影機2。

作業(yè)輔助裝置3基于由拍攝裝置1拍攝到的拍攝圖像生成包含作業(yè)輔助信息的投影圖像，并將該投影圖像輸出到投影機2。該作業(yè)輔助裝置3如圖2所示，由特征圖像登錄部31、輔助信息登錄部32、圖像獲取部33、位置確定部34、投影位置計算部35、投影圖像生成部36以及投影圖像輸出部37構(gòu)成。另外，作業(yè)輔助裝置3的功能部33～37利用使用基于軟件的cpu的程序處理來執(zhí)行。此外，登錄部31、32由hdd、dvd、存儲器等構(gòu)成。

特征圖像登錄部31對于每個上述產(chǎn)品，將能識別該產(chǎn)品的該產(chǎn)品的三處以上的圖像作為特征圖像，并與該各處的位置關(guān)系一起進行登錄。

輔助信息登錄部32對于每個上述產(chǎn)品，對作業(yè)輔助信息和針對該產(chǎn)品的該作業(yè)輔助信息的顯示位置進行登錄。這里，作為作業(yè)輔助信息，例如可舉出指示作業(yè)位置的箭頭標記、○(圓圈)、表示作業(yè)工序順序的數(shù)字、表示作業(yè)內(nèi)容的字符串等。此外，也可以使用表示元器件是否安裝到產(chǎn)品的安裝位置的元器件圖像，也可以使用動畫等。還可以將它們組合。

圖像獲取部33獲取由拍攝裝置1拍攝到的拍攝圖像。位置確定部34基于登錄到特征圖像登錄部31中的信息，來將圖像獲取部33所獲取到的拍攝圖像和特征圖像進行比對，從而進行該產(chǎn)品的檢測，并根據(jù)該拍攝圖像的進行比對的各處的位置關(guān)系來確定該產(chǎn)品在該拍攝圖像上的位置。

投影位置計算部35根據(jù)由位置確定部34確定出的拍攝圖像上的產(chǎn)品位置以及登錄在輔助信息登錄部32中針對該產(chǎn)品的相應的作業(yè)輔助信息的顯示位置來計算該作業(yè)輔助信息的投影位置。

投影圖像生成部36生成將登錄在輔助信息登錄部32中的相應的作業(yè)輔助信息配置在由投影位置計算部35算出的投影位置上得到的投影圖像。

投影圖像輸出部37將由投影圖像生成部36生成的投影圖像輸出到投影機2。

接著，參照圖3～圖8對上述結(jié)構(gòu)的作業(yè)輔助裝置3的動作進行說明。

另外，在特征圖像登錄部31中，預先對每個上述產(chǎn)品將三處以上的特征圖像與其位置關(guān)系一起進行登錄(特征圖像登錄步驟)。作為該特征圖像，使用產(chǎn)品的整體圖像中形狀唯一且光反射較少的圖像。此外，考慮位置確定部34中的比對處理速度來設(shè)定特征圖像的大小。

此外，在位置確定部34中，進行各特征圖像與拍攝圖像的比對，根據(jù)各特征圖像的位置關(guān)系與拍攝圖像上進行比對的各處的位置關(guān)系來確定產(chǎn)品的位置(設(shè)置的角度)。因此，特征圖像需要至少三處以上。例如，圖4中，將拍攝了產(chǎn)品本身得到的整體圖像401中的四個角的圖像402a～402d切出來作為特征圖像。

此外，在輔助信息登錄部32中，預先對每個上述產(chǎn)品登錄作業(yè)輔助信息以及表示針對該產(chǎn)品的該作業(yè)輔助信息的顯示位置的信息(輔助信息登錄步驟)。輔助信息登錄部32中例如預先設(shè)定并保存有圖5所示那樣的表格。在圖5所示的表格中，登錄有表示在將產(chǎn)品設(shè)置于基準位置時由投影機2投影作業(yè)輔助信息的位置的投影坐標上的x坐標和y坐標(prj.x,prj.y)、以及作業(yè)輔助信息的內(nèi)容(prj.mark)。另外，圖5中，“arrow”表示箭頭標記、“circle”表示圓圈、“msg”表示字符串。

并且，在作業(yè)輔助裝置3動作時，如圖3所示，首先，圖像獲取部33獲取由拍攝裝置1拍攝到的拍攝圖像(步驟st1、圖像獲取步驟)。即，獲取拍攝作業(yè)區(qū)域得到的拍攝圖像，該作業(yè)區(qū)域是作業(yè)人員對產(chǎn)品進行作業(yè)的作業(yè)區(qū)域。

接著，位置確定部34基于登錄在特征圖像登錄部31中的信息來對圖像獲取部33獲取到的拍攝圖像和特征圖像進行比對，并根據(jù)該拍攝圖像的進行比對的各處的位置關(guān)系來確定該產(chǎn)品在該拍攝圖像上的位置(步驟st2、位置確定步驟)。此時，位置確定部34在拍攝圖像的特定部位與特征圖像的匹配率超過預先設(shè)定的閾值的情況下，將該特定部位檢測為進行比對的部位。該比對使用例如opencv(opensourcecomputervisionlibrary：開源計算機視覺庫)等技術(shù)即可。此外，上述閾值能進行設(shè)定變更。

接著，投影位置計算部35根據(jù)由位置確定部34確定出的拍攝圖像上的產(chǎn)品位置以及登錄在輔助信息登錄部32中針對該產(chǎn)品的相應的作業(yè)輔助信息的顯示位置來計算該作業(yè)輔助信息的投影位置(步驟st3、投影位置計算步驟)。

接著，投影圖像生成部36生成將登錄在輔助信息登錄部32中的相應的作業(yè)輔助信息配置在由投影位置計算部35算出的投影位置上得到的投影圖像(步驟st4、投影圖像生成步驟)。

接著，投影圖像輸出部37將投影圖像生成部36所生成的投影圖像輸出到投影機2(步驟st5、投影圖像輸出步驟)。

然后，投影機2輸入來自作業(yè)輔助裝置3的投影圖像，并將該投影圖像投影到產(chǎn)品上。由此，能向產(chǎn)品直接投影作業(yè)輔助信息。圖6～圖8示出投影示意圖。之后，作業(yè)人員按照投影在產(chǎn)品上的作業(yè)輔助信息來進行作業(yè)即可，能減少以往那樣看錯作業(yè)內(nèi)容、忘記作業(yè)內(nèi)容、或者在不確認作業(yè)內(nèi)容的情況下進行作業(yè)的情況，能減少作業(yè)錯誤。此外，本發(fā)明中，利用拍攝裝置1拍攝到的拍攝圖像來確定產(chǎn)品的位置，因此即使在產(chǎn)品的設(shè)置位置每次都產(chǎn)生不同的情況下，也能將作業(yè)輔助信息投影到正確的位置。

另外，在圖6的示例中，示出在產(chǎn)品上投影箭頭標記來指示插入連接器的部位的情況。在圖7的示例中，示出在產(chǎn)品上投影圓圈以將插入連接器的部位圈出的情況。在圖8的示例中，示出了對于多個作業(yè)工序，在產(chǎn)品上投影圈出作業(yè)部位的圓圈、表示作業(yè)工序順序的數(shù)字、以及表示其作業(yè)內(nèi)容的字符串的情況。

如上所述，根據(jù)該實施方式1，對拍攝圖像和預先登錄的特征圖像進行比對，并根據(jù)其位置關(guān)系來確定該拍攝圖像上的產(chǎn)品位置，根據(jù)該位置和預先登錄的作業(yè)輔助信息相對于產(chǎn)品的顯示位置來計算該作業(yè)輔助信息的投影位置并生成投影圖像，利用投影機2將該作業(yè)輔助信息直接投影到該產(chǎn)品，因此，即使在作業(yè)人員進行作業(yè)的產(chǎn)品的位置發(fā)生改變的情況下，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比也能減少作業(yè)錯誤。此外，在存在多個作業(yè)部位的情況下，即使是不熟悉作業(yè)的作業(yè)人員，也能減少作業(yè)錯誤。

此外，本發(fā)明中，能利用拍攝裝置1拍攝到的拍攝圖像來實時地進行產(chǎn)品的確定。因此，即使產(chǎn)品的設(shè)置位置在作業(yè)中途發(fā)生改變，也能相應地確定位置。

此外，在圖1的結(jié)構(gòu)中，示出了拍攝裝置1和投影機2各設(shè)置一臺的情況。然而，若作業(yè)人員因為其移動等而位于拍攝裝置1以及投影機2前，則可能無法進行產(chǎn)品檢測以及向產(chǎn)品投影作業(yè)輔助信息。為此，可以分別設(shè)置多臺拍攝裝置1以及投影機2，例如分別設(shè)置在左右兩側(cè)。由此，即使存在位于作業(yè)人員背后的拍攝裝置1以及投影機2，也能利用其它拍攝裝置1和投影機2來進行產(chǎn)品的檢測以及向產(chǎn)品投影作業(yè)輔助信息。

此外，本發(fā)明中，在將產(chǎn)品投入拍攝裝置1的拍攝區(qū)域內(nèi)的時刻，通過位置確定部34進行產(chǎn)品檢測，進行下一次作業(yè)指示準備。因此，能順暢地開始作業(yè)人員的作業(yè)。

此外，上述位置確定部34中，示出進行整個拍攝圖像與特征圖像的比對的情況。然而，并不限于此，也可以進行拍攝圖像中預先指定的一部分與特征圖像的比對，來進行產(chǎn)品檢測。即，在現(xiàn)場，能在事先一定程度地掌握產(chǎn)品的設(shè)置位置。因此，不將整個拍攝圖像作為比對對象，而僅將一部分作為比對對象。由此，能提高位置確定部34的比對處理速度。

實施方式2.

實施方式2中示出如下結(jié)構(gòu)：利用平板終端4確認作業(yè)人員是否按照作業(yè)輔助信息完成了作業(yè)，并根據(jù)該確認來切換到下一個作業(yè)輔助信息的投影。

圖9是表示本發(fā)明實施方式2的作業(yè)輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖，圖10是表示本發(fā)明實施方式2的作業(yè)輔助裝置3的結(jié)構(gòu)的圖。圖9所示的實施方式2的作業(yè)輔助系統(tǒng)在圖1所示的實施方式1的作業(yè)輔助系統(tǒng)中添加了平板終端4。此外，圖10所示的實施方式2的作業(yè)輔助裝置3在圖2所示的實施方式1的作業(yè)輔助裝置3中添加了顯示圖像生成部38、顯示圖像輸出部39以及作業(yè)完成檢測部40。其他的結(jié)構(gòu)相同，標注相同的標號并僅對不同部分進行說明。

平板終端4是供作業(yè)人員進行操作的終端。該平板終端4與投影機2進行的作業(yè)輔助信息的投影聯(lián)動地從作業(yè)輔助裝置3輸入與該作業(yè)輔助信息相對應的顯示圖像，并顯示該顯示圖像。并且，作業(yè)人員在完成與該作業(yè)輔助信息相對應的作業(yè)時，通過點擊平板終端4的顯示圖像上的規(guī)定部位，從而向作業(yè)輔助裝置3通知作業(yè)完成。該平板終端4是通用產(chǎn)品即可。

此外，在作業(yè)輔助裝置3的輔助信息登錄部32中，除了實施方式1的登錄信息以外，還按照每個產(chǎn)品登錄了與作業(yè)輔助信息相對應的信息(例如該產(chǎn)品的整體圖像、與作業(yè)輔助信息相對應的該整體圖像上的作業(yè)部位、及其作業(yè)內(nèi)容)。輔助信息登錄部32中例如預先設(shè)定并保存有圖11所示那樣的表格。圖11所示的表格中，除了圖5所示的登錄信息以外，還登錄有表示顯示在平板終端4上的產(chǎn)品的整體圖像上的作業(yè)部位的平板坐標上的x坐標及y坐標(dsp.x,dsp.y)、產(chǎn)品的整體圖像(dsp.image)、及其作業(yè)內(nèi)容(dsp.msg)。

顯示圖像生成部38基于輔助信息登錄部32的登錄信息來生成與作業(yè)輔助信息相對應的顯示圖像。

顯示圖像輸出部39與投影圖像輸出部37聯(lián)動地將顯示圖像生成部38所生成的顯示圖像輸出到平板終端4。

作業(yè)完成檢測部40在平板終端4進行的上述顯示圖像的顯示后，根據(jù)作業(yè)人員進行的點擊操作來檢測與作業(yè)輔助信息相對應的作業(yè)的完成。此時，在以下所示的圖12的示例中，作業(yè)完成檢測部40對作業(yè)人員的點擊位置和登錄在輔助信息登錄部32中的整體圖像上的作業(yè)部位進行比對來檢測相應的作業(yè)輔助信息所對應的作業(yè)的完成。

另外，顯示圖像生成部38、顯示圖像輸出部39以及作業(yè)完成檢測部40利用使用了基于軟件的cpu的程序處理來執(zhí)行。

此外，投影位置計算部35在由作業(yè)完成檢測部38檢測到與作業(yè)輔助信息相對應的作業(yè)完成的情況下，計算下一個作業(yè)輔助信息的投影位置。

實施方式2中，在作業(yè)人員對產(chǎn)品進行作業(yè)時，利用投影機2向產(chǎn)品直接投影作業(yè)輔助信息，并在平板終端4中也顯示與該作業(yè)輔助信息相對應的顯示圖像。例如，圖12中，基于圖11所示的登錄信息在平板終端4中顯示包含產(chǎn)品的整體圖像1201、表示作業(yè)部位的標記1202、以及表示該作業(yè)內(nèi)容的信息1203在內(nèi)的顯示圖像。

作業(yè)人員在按照直接投影到產(chǎn)品的作業(yè)輔助信息進行操作后，點擊圖12(a)所示的平板終端4的顯示圖像上的標記1202。利用作業(yè)完成檢測部40對此進行檢測，在作業(yè)輔助裝置3中確認根據(jù)作業(yè)輔助信息的作業(yè)已完成。然后，投影機2進行下一個作業(yè)輔助信息的投影，并且平板終端4也切換到下一個畫面(圖12(b))。

如上所述，根據(jù)本實施方式2，與投影機2向產(chǎn)品進行的作業(yè)輔助信息的投影聯(lián)動地在平板終端4中顯示與該作業(yè)輔助信息相對應的顯示圖像，之后根據(jù)作業(yè)人員的點擊操作確認作業(yè)完成，并切換到下一個作業(yè)輔助信息的投影，因此除了實施方式1的效果以外，還能增加使用平板終端4的確認功能，能進一步減少作業(yè)錯誤。

另外，上述內(nèi)容中設(shè)想了如下情況：投影位置計算部35按照作業(yè)工序順序計算作業(yè)輔助信息的投影位置，將其直接投影到產(chǎn)品，并使平板終端4進行對應的顯示。另一方面，在作業(yè)輔助信息是輔助檢查作業(yè)的信息的情況下，投影位置計算部35可以按照不同于上述作業(yè)工序順序的順序來計算作業(yè)輔助信息的投影位置。由此，能以不同于組裝作業(yè)等作業(yè)工序順序的順序來進行檢查，能提高對檢查的意識，有望進一步降低作業(yè)錯誤。

另外，本發(fā)明可以在其發(fā)明的范圍內(nèi)對各實施方式進行自由組合，或?qū)Ω鲗嵤┓绞降娜我鈽?gòu)成要素進行變形、或省略各實施方式中的任意的構(gòu)成要素。

工業(yè)上的實用性

本發(fā)明的作業(yè)輔助系統(tǒng)適用于即使在作業(yè)人員進行作業(yè)的產(chǎn)品的位置發(fā)生變化的情況下、與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)相比也能減少作業(yè)錯誤并且輔助作業(yè)人員對產(chǎn)品進行作業(yè)的作業(yè)輔助系統(tǒng)等。

標號說明

1拍攝裝置

2投影機

3作業(yè)輔助裝置

4平板終端

31特征圖像登錄部

32輔助信息登錄部

33圖像獲取部

34位置確定部

35投影位置計算部

36投影圖像生成部

37投影圖像輸出部

38顯示圖像生成部

39顯示圖像輸出部

40作業(yè)完成檢測部