本說明書公開的技術(shù)涉及作業(yè)管理裝置。

背景技術(shù)：

日本特開2007-335711號公報公開了對將電子元件向基板裝配的裝配機進行控制的控制裝置。該控制裝置具有：輸入作業(yè)者的id的id輸入單元；輸入作業(yè)者對裝配機進行的作業(yè)項目的作業(yè)輸入單元；及顯示該作業(yè)項目的作業(yè)次序的顯示單元。在作業(yè)者對裝配機進行作業(yè)時，該作業(yè)者通過控制裝置的id輸入單元輸入自身的id，并通過作業(yè)輸入單元輸入今后進行的作業(yè)項目。控制裝置在被輸入作業(yè)者的id及作業(yè)項目時，將該作業(yè)項目的作業(yè)次序以與該作業(yè)者的等級對應的詳情顯示于顯示單元。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)者的等級低的情況下，控制裝置顯示詳細的作業(yè)次序，由此能夠降低作業(yè)錯誤，在作業(yè)者的等級高的情況下，控制裝置顯示簡易的作業(yè)次序，由此能夠提高作業(yè)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

然而，在上述的控制裝置中，作業(yè)者自身需要輸入今后進行的作業(yè)項目。因此，作業(yè)者需要親自管理對裝配機進行的一連串的作業(yè)項目，并需要親自選擇接下來應進行的作業(yè)項目。而且，輸入作業(yè)項目的時間成為損失，作業(yè)效率下降。

在本說明書中，提供一種減輕對裝配機進行作業(yè)的作業(yè)者的負擔并且與以往相比能夠提高作業(yè)效率的技術(shù)。

用于解決課題的方案

本說明書公開的作業(yè)管理裝置對具有將電子元件向基板裝配的多個裝配機的電子元件裝配線進行管理。該作業(yè)管理裝置具備作業(yè)者信息存儲部、作業(yè)項目存儲部、多個作業(yè)者檢測部、一個或多個作業(yè)指示部。作業(yè)者信息存儲部存儲在電子元件裝配線上進行作業(yè)的多個作業(yè)者的作業(yè)者信息。作業(yè)項目存儲部存儲在電子元件裝配線上由多個作業(yè)者實施的作業(yè)項目組。作業(yè)者檢測部設(shè)置在電子元件裝配線的多個部位。作業(yè)指示部對多個作業(yè)者中的任一個作業(yè)者進行指示，以使其對從作業(yè)項目存儲部選擇出的作業(yè)項目進行作業(yè)。作業(yè)者檢測部檢測位于設(shè)置有該作業(yè)者檢測部的部位的附近的作業(yè)者。在作業(yè)者檢測部檢測出作業(yè)者的情況下，在由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者的作業(yè)者信息與存儲于作業(yè)者信息存儲部的作業(yè)者信息一致、并且在存儲于作業(yè)項目存儲部的作業(yè)項目組中包含一個或多個由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目時，作業(yè)指示部對由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者指示從該一個或多個作業(yè)項目中選擇出的一個或多個作業(yè)項目。需要說明的是，作業(yè)者檢測部及作業(yè)指示部可以物理性地設(shè)置于裝配機。

在上述的作業(yè)管理裝置中，在作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目為一個或多個的情況下，作業(yè)指示部對該作業(yè)者指示從該一個或多個作業(yè)項目中選擇出的一個或多個作業(yè)項目。因此，作業(yè)者只要按照作業(yè)指示部的指示進行作業(yè)即可，不需要親自選擇接下來應進行的作業(yè)項目。因此，作業(yè)者的負擔減輕。而且，不需要輸入作業(yè)項目，因此相應地作業(yè)效率上升。

附圖說明

圖1是示意性地表示實施例1的作業(yè)管理裝置和作業(yè)管理裝置管理的電子元件裝配線的圖。

圖2是示意性地表示實施例1的裝配機的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖3是圖2的iii-iii線的縱向剖視圖。

圖4是表示作業(yè)管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是表示實施例1的作業(yè)者信息存儲部所存儲的信息的圖。

圖6是表示實施例1的作業(yè)項目存儲部所存儲的信息的圖。

圖7是表示由更新部更新后的作業(yè)項目存儲部所存儲的信息的圖。

圖8是表示由作業(yè)項目追加部追加了作業(yè)項目后的作業(yè)項目存儲部所存儲的信息的圖。

圖9是表示作業(yè)管理裝置的動作的流程的流程圖(其1)。

圖10是表示作業(yè)管理裝置的動作的流程的流程圖(其2)。

圖11是表示作業(yè)管理裝置的作業(yè)項目追加部的動作的流程的流程圖。

圖12是表示實施例2的作業(yè)者信息存儲部所存儲的信息的圖。

圖13是表示實施例2的作業(yè)項目存儲部所存儲的信息的圖。

圖14是示意性地表示實施例2的作業(yè)管理裝置和位于作業(yè)管理裝置管理的電子元件裝配線的作業(yè)者的圖。

圖15是表示作業(yè)管理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖16是表示環(huán)境地圖存儲部所存儲的環(huán)境地圖的圖。

圖17是表示作業(yè)管理裝置的動作的流程的流程圖(其1)。

圖18是表示作業(yè)管理裝置的動作的流程的流程圖(其2)。

具體實施方式

列舉以下說明的實施例的主要特征。需要說明的是，以下記載的技術(shù)要素分別是獨立的技術(shù)要素，單獨地或通過各種組合而發(fā)揮技術(shù)上的有用性，沒有限定為申請時權(quán)利要求記載的組合。

在本說明書公開的作業(yè)管理裝置中，可以是，多個裝配機構(gòu)成為，檢測作業(yè)項目組中的作業(yè)項目已結(jié)束這一情況，并將作業(yè)項目已結(jié)束這一情況向作業(yè)管理裝置發(fā)送。作業(yè)管理裝置可以還具備更新部，當從裝配機接收到作業(yè)項目已結(jié)束這一情況時，該更新部從作業(yè)項目存儲部的作業(yè)項目組刪除已結(jié)束的作業(yè)項目，而對作業(yè)項目組進行更新。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)項目存儲部僅存儲未實施或?qū)嵤┲械淖鳂I(yè)項目。因此，作業(yè)指示部對作業(yè)者不再指示已經(jīng)結(jié)束的作業(yè)項目，能夠有效地推進作業(yè)。而且，作業(yè)者自身可以不用刪除已結(jié)束的作業(yè)項目，因此不需要作業(yè)項目的刪除所需的時間和勞力，能夠縮短作業(yè)時間。

在本說明書公開的作業(yè)管理裝置中，可以是，在作業(yè)者檢測部檢測出作業(yè)者的情況下，在由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者的作業(yè)者信息與存儲于作業(yè)者信息存儲部的作業(yè)者信息一致、并且在存儲于作業(yè)項目存儲部的作業(yè)項目組中不包含由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目時，作業(yè)指示部對由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者指示應進行作業(yè)的作業(yè)項目不存在這一情況。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目不存在的情況下，作業(yè)者能夠明確地知曉在電子元件裝配線中應進行作業(yè)的作業(yè)項目不存在這一情況。

在本說明書公開的作業(yè)管理裝置中，可以是，多個裝配機構(gòu)成為將電子元件向基板的實際裝配量發(fā)送給作業(yè)管理裝置。作業(yè)管理裝置可以還具備作業(yè)項目追加部，該作業(yè)項目追加部基于從多個裝配機發(fā)送的實際裝配量，向作業(yè)項目存儲部追加該裝配機所需的作業(yè)項目。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作業(yè)項目追加部能夠基于實際裝配量來預測各裝配機中在不遠的將來所需的作業(yè)項目并將該作業(yè)項目向作業(yè)項目存儲部追加。因此，作業(yè)者能夠預先準備與該作業(yè)項目相關(guān)的作業(yè)，能夠沒有遲滯地順暢推進作業(yè)。

在本說明書公開的作業(yè)管理裝置中，可以是，多個作業(yè)者檢測部的每一個作業(yè)者檢測部與設(shè)置有該作業(yè)者檢測部的位置的附近的一個或多個裝配機建立關(guān)聯(lián)?？梢允牵谧鳂I(yè)者檢測部檢測出作業(yè)者的情況下，在由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者的作業(yè)者信息與存儲于作業(yè)者信息存儲部的作業(yè)者信息一致、并且在存儲于作業(yè)項目存儲部的作業(yè)項目組中包含一個或多個針對與該作業(yè)者檢測部建立了關(guān)聯(lián)的裝配機且由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目時，作業(yè)指示部對由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者指示從該一個或多個作業(yè)項目中選擇出的一個或多個作業(yè)項目。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作業(yè)者檢測部與其附近的一個或多個裝配機建立關(guān)聯(lián)，在該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者對于該一個或多個裝配機能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目存在的情況下，作業(yè)指示部對該作業(yè)者指示從能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目中選擇出的作業(yè)項目。因此，該作業(yè)者對位于自身的附近的裝配機進行作業(yè)。因此，作業(yè)者距裝配機的移動距離縮短，能夠縮短作業(yè)者從接受指示至開始作業(yè)為止的時間，能夠提高作業(yè)效率。

在本說明書公開的作業(yè)管理裝置中，可以是，多個裝配機構(gòu)成為，檢測作業(yè)項目組中的作業(yè)項目已結(jié)束這一情況，并將作業(yè)項目已結(jié)束這一情況向作業(yè)管理裝置發(fā)送。作業(yè)管理裝置可以還具備：更新部，當從裝配機接收到作業(yè)項目已結(jié)束這一情況時，從作業(yè)項目存儲部的作業(yè)項目組刪除已結(jié)束的作業(yè)項目，而對作業(yè)項目組進行更新；及顯示部，在由多個作業(yè)者檢測部中的特定的作業(yè)者檢測部檢測出作業(yè)者的情況下，在由特定的作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者的作業(yè)者信息與存儲于作業(yè)者信息存儲部的作業(yè)者信息一致、并且在存儲于作業(yè)項目存儲部的作業(yè)項目組中包含一個或多個由特定的作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目時，該顯示部將該一個或多個作業(yè)項目全部向由特定的作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者顯示。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作業(yè)者在顯示部能夠確認該作業(yè)者今后可能實施的全部作業(yè)項目。因此，能夠掌握作業(yè)的進展狀況，或者預測全部作業(yè)的結(jié)束時刻。需要說明的是，顯示部可以物理性地設(shè)置于裝配機。

在本說明書公開的作業(yè)管理裝置中，可以是，在作業(yè)項目存儲部或作業(yè)者信息存儲部中，將作業(yè)項目組的每一個作業(yè)項目與能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的作業(yè)者的作業(yè)者信息建立關(guān)聯(lián)而存儲。在作業(yè)者檢測部檢測出作業(yè)者的情況下，在由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者的作業(yè)者信息與存儲于作業(yè)者信息存儲部的作業(yè)者信息一致、并且在存儲于作業(yè)項目存儲部的作業(yè)項目組中包含一個或多個與由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者的作業(yè)者信息建立關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目時，作業(yè)指示部對由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者指示從該一個或多個作業(yè)項目中選擇出的一個或多個作業(yè)項目。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)項目存儲部或作業(yè)者信息存儲部中，將作業(yè)項目與能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的作業(yè)者的作業(yè)者信息建立關(guān)聯(lián)而存儲，因此作業(yè)管理裝置能夠適當?shù)貜淖鳂I(yè)項目存儲部提取作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目。

在本說明書公開的作業(yè)管理裝置中，可以是，多個裝配機構(gòu)成為，檢測作業(yè)項目組中的作業(yè)項目已結(jié)束這一情況，將該作業(yè)項目已結(jié)束這一情況及實施了該作業(yè)項目的作業(yè)者的作業(yè)者信息向作業(yè)管理裝置發(fā)送。作業(yè)管理裝置可以還具備更新部，在從裝配機接收到作業(yè)項目已結(jié)束這一情況的情況下，基于作業(yè)者信息，在該作業(yè)項目由能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的作業(yè)者進行了作業(yè)時，該更新部從作業(yè)項目存儲部刪除該作業(yè)項目而對作業(yè)項目組進行更新，而在該作業(yè)項目未由能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的作業(yè)者進行作業(yè)時，該更新部不從作業(yè)項目存儲部刪除該作業(yè)項目。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)項目由能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的作業(yè)者實施之前，更新部不從作業(yè)項目存儲部刪除該作業(yè)項目。因此，全部的作業(yè)項目能夠由能夠?qū)嵤└髯鳂I(yè)項目的作業(yè)者實施，能夠減少作業(yè)錯誤。

在本說明書公開的作業(yè)管理裝置中，可以是，作業(yè)項目組的每一個作業(yè)項目根據(jù)該作業(yè)項目的難度而建立等級，在作業(yè)者信息中包含多個作業(yè)者的每一個作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目的難度。可以是，作業(yè)項目存儲部將作業(yè)項目與難度建立關(guān)聯(lián)而存儲，在作業(yè)者檢測部檢測出作業(yè)者的情況下，在由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者的作業(yè)者信息與存儲于作業(yè)者信息存儲部的作業(yè)者信息一致、并且在存儲于作業(yè)項目存儲部的作業(yè)項目組中包含一個或多個與對由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者建立了等級的難度以下的難度建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目時，作業(yè)指示部對由該作業(yè)者檢測部檢測出的作業(yè)者指示從該一個或多個作業(yè)項目中選擇出的一個或多個作業(yè)項目。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將作業(yè)項目與難度建立關(guān)聯(lián)而存儲在作業(yè)項目存儲部，且在作業(yè)者信息中包含作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目的難度，因此作業(yè)管理裝置能夠適當?shù)貜淖鳂I(yè)項目存儲部提取多個作業(yè)者分別能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目。

在本說明書公開的作業(yè)管理裝置中，可以是，多個裝配機構(gòu)成為，檢測作業(yè)項目組中的作業(yè)項目已結(jié)束這一情況，將該作業(yè)項目已結(jié)束這一情況及實施了該作業(yè)項目的作業(yè)者的難度向作業(yè)管理裝置發(fā)送。作業(yè)管理裝置可以還具備更新部，在從裝配機接收到作業(yè)項目已結(jié)束這一情況的情況下，在該作業(yè)項目由以能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的難度以上的難度建立了等級的作業(yè)者進行了作業(yè)時，該更新部從作業(yè)項目存儲部刪除該作業(yè)項目而對作業(yè)項目組進行更新，而在該作業(yè)項目由以比能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的難度小的難度建立了等級的作業(yè)者進行了作業(yè)時，該更新部不從作業(yè)項目存儲部刪除該作業(yè)項目。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)項目由以能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的難度以上的難度建立等級的作業(yè)者實施之前，更新部不從作業(yè)項目存儲部刪除該作業(yè)項目。因此，能夠確保由以能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的難度以上的難度建立了等級的作業(yè)者進行作業(yè)這一情況。

本說明書公開的作業(yè)管理裝置可以還具備：環(huán)境地圖存儲部，存儲環(huán)境地圖，該環(huán)境地圖記錄有在預定的區(qū)域配置的多個裝配機及多個作業(yè)者檢測部的每一個的位置信息；及支援請求輸入部，設(shè)置于多個裝配機的每一個裝配機，當在該裝配機進行作業(yè)的作業(yè)者需要支援的情況下，該作業(yè)者利用該支援請求輸入部輸入需要進行支援請求這一情況?？梢允牵斨г埱筝斎氩勘惠斎肓酥г埱蟮那闆r下，作業(yè)指示部對以需要支援的作業(yè)項目的難度以上的難度建立了等級且根據(jù)環(huán)境地圖及作業(yè)者檢測部的檢測結(jié)果判斷為距被輸入了支援請求的裝配機最近的作業(yè)者指示去對被輸入了支援請求的裝配機進行支援這一情況。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠快速地檢測能夠?qū)嵤┬枰г淖鳂I(yè)項目的作業(yè)者，能夠提高作業(yè)效率。需要說明的是，支援請求輸入部可以物理性地設(shè)置于裝配機。

實施例1

參照附圖，對實施例的作業(yè)管理裝置8進行說明。圖1示出制造搭載有電子元件4(參照圖2、3)的電路基板2(參照圖2、3)的電子元件裝配線l和管理電子元件裝配線l的作業(yè)管理裝置8。如圖1所示，電子元件裝配線l具有將電子元件4向電路基板2裝配的4臺裝配機10(10a、10b、10c、10d)。作業(yè)管理裝置8與各裝配機10以能夠通信的方式連接。在電子元件裝配線l配備有多個作業(yè)者，各作業(yè)者對各裝配機10實施各種各樣的作業(yè)項目。需要說明的是，電子元件裝配線l通常也具有焊料印刷機、基板檢查機這樣的其他的基板作業(yè)機，但是在圖1中省略它們的圖示。

參照圖2、3，說明裝配機10。裝配機10a～10d分別具備多個元件供料器12、供料器保持部14、裝配頭16、頭移動裝置18、攝像裝置32、基板輸送器20及控制裝置22。而且，在裝配機10a～10d分別設(shè)置有臉部認證傳感器24(24a～24d)、監(jiān)視器26(26a～26d)、揚聲器28(28a～28d)及監(jiān)視器30(30a～30d)。臉部認證傳感器24、監(jiān)視器26、揚聲器28及監(jiān)視器30是作業(yè)管理裝置8具備的部件，但是在本實施例中設(shè)置于裝配機10。需要說明的是，臉部認證傳感器24相當于“作業(yè)者檢測部”的一例，監(jiān)視器26及揚聲器28相當于“作業(yè)指示部”的一例，監(jiān)視器30相當于“顯示部”的一例。

各個元件供料器12收容有多個電子元件4。元件供料器12以能夠拆裝的方式安裝于供料器保持部14，向裝配頭16供給電子元件4。元件供料器12的具體的結(jié)構(gòu)沒有特別限定。各個元件供料器12可以是例如在卷帶上收容多個電子元件4的帶式供料器、在托盤上收容多個電子元件4的托盤式供料器及在容器內(nèi)隨機地收容多個電子元件4的散裝式供料器中的任一個。

裝配頭16具有吸附電子元件4的吸嘴6。裝配頭16能夠使吸嘴6沿z方向(在此為鉛垂方向)移動。裝配頭16能夠通過吸嘴6從元件供料器12吸附電子元件4，并將吸嘴6所吸附的電子元件4裝配到電路基板2上。頭移動裝置18使裝配頭16及固定部件29(后述)在元件供料器12與電路基板2之間移動。雖然是一例，但是本實施例的頭移動裝置18是使移動基座18a沿著x方向及y方向移動的xy機器人，裝配頭16以能夠拆裝的方式安裝于移動基座18a。

攝像裝置32通過固定部件29而固定于移動基座18a，且與移動基座18a一體地移動。攝像裝置32對吸嘴6所吸附的電子元件4進行拍攝。由攝像裝置32拍攝到的圖像的圖像數(shù)據(jù)向控制裝置22發(fā)送?；遢斔推?0是進行電路基板2的送入、定位及送出的裝置。雖然是一例，但是本實施例的基板輸送器20具有一對輸送帶和從下方支撐電路基板2的支撐裝置(圖示省略)。

控制裝置22使用包含cpu及存儲器的計算機而構(gòu)成?？刂蒲b置22例如基于生產(chǎn)程序，對裝配機10的各部的動作進行控制。而且，控制裝置22對攝像裝置32的攝像圖像進行圖像處理，由此檢測電子元件4相對于吸嘴6的位置及姿勢，計算裝配位置的校正量。

另外，控制裝置22檢測通過作業(yè)者對裝配機10進行的作業(yè)項目已結(jié)束這一情況。例如，當在作業(yè)項目為“吸嘴6的更換”的情況下作業(yè)者更換吸嘴6時，控制裝置22檢測吸嘴6的更換結(jié)束這一情況。當由控制裝置22檢測出作業(yè)項目的結(jié)束時，裝配機10將作業(yè)項目的結(jié)束向作業(yè)管理裝置8發(fā)送。

另外，控制裝置22計算電子元件4向電路基板2的實際裝配量。作為一例，控制裝置22按照各元件供料器12來計算安設(shè)于元件供料器12的電子元件4用盡的時間(以下，也稱為元件用盡時間)。元件用盡時間根據(jù)安設(shè)于元件供料器12的電子元件4的個數(shù)及元件供料器12的進給速度來計算。裝配機10將各元件供料器12的元件用盡時間向作業(yè)管理裝置8發(fā)送。

臉部認證傳感器24例如是ccd影像傳感器，以使裝配機10的周圍的預定的范圍成為檢測范圍的方式設(shè)定。臉部認證傳感器24當檢測出位于該預定的范圍的作業(yè)者時，拍攝該作業(yè)者的臉部，將臉部圖像數(shù)據(jù)向作業(yè)管理裝置8發(fā)送。臉部認證傳感器24不僅能夠拍攝靜止的作業(yè)者的臉部，而且也能夠拍攝例如步行中的作業(yè)者的臉部。

在由臉部認證傳感器24檢測出的作業(yè)者在設(shè)置有該臉部認證傳感器24的裝配機10中能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目存在的情況下，監(jiān)視器26顯示從能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目中選擇出的作業(yè)項目，另一方面，在能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目不存在的情況下，監(jiān)視器26顯示應實施的作業(yè)項目不存在這一情況(后述)。揚聲器28以聲音輸出顯示于監(jiān)視器26的內(nèi)容(后述)。

在由臉部認證傳感器24檢測出的作業(yè)者在裝配機10a～10d中的任一個裝配機10中能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目存在的情況下，監(jiān)視器30顯示該作業(yè)項目的全部(后述)。

接下來，參照圖4，說明作業(yè)管理裝置8。作業(yè)管理裝置8使用包含存儲器40和cpu42的計算機而構(gòu)成。而且，作業(yè)管理裝置8具備臉部認證傳感器24、監(jiān)視器26、揚聲器28及監(jiān)視器30。在本實施例中，上述的部件24、26、28、30設(shè)置于裝配機10(參照圖2)，以能夠通信的方式與作業(yè)管理裝置8連接。

在存儲器40設(shè)有臉部圖像數(shù)據(jù)庫44和作業(yè)項目存儲部46。如圖5所示，臉部圖像數(shù)據(jù)庫44將在電子元件裝配線l中進行作業(yè)的作業(yè)者的臉部圖像與作業(yè)者的識別信息o1～o4建立關(guān)聯(lián)而存儲(以下，將具有識別信息on(n＝1～4)的作業(yè)者稱為作業(yè)者on)。在臉部圖像數(shù)據(jù)庫44預先登記有在電子元件裝配線l中進行作業(yè)的作業(yè)者o1～o4的識別信息及臉部圖像。需要說明的是，作業(yè)者的識別信息及臉部圖像相當于“作業(yè)者信息”的一例，臉部圖像數(shù)據(jù)庫44相當于“作業(yè)者信息存儲部”的一例。

如圖6所示，作業(yè)項目存儲部46存儲對裝配機10實施的作業(yè)項目組。各作業(yè)項目與擔當該作業(yè)項目的實施的作業(yè)者的識別信息及臉部圖像和實施該作業(yè)項目的裝配機10的種類(10a～10d)建立關(guān)聯(lián)。例如，項目1的作業(yè)項目在裝配機10a中由作業(yè)者o1實施，在裝配機10b中由作業(yè)者o2實施。作為作業(yè)項目，具體而言，可列舉“從供料器保持部14拆卸元件供料器12b(參照圖3)”、“向供料器保持部14安設(shè)元件供料器12c(參照圖3)”、“更換吸嘴6”等。在本實施例中，為了便于說明，將上述的作業(yè)項目表示為項目1、2…。需要說明的是，在作業(yè)項目存儲部46中，也可以是將各作業(yè)項目僅與作業(yè)者的識別信息和臉部圖像中的任一方建立關(guān)聯(lián)的結(jié)構(gòu)。

在存儲器40中存儲運算程序，通過cpu42執(zhí)行該運算程序而cpu42作為臉部認證處理部48、作業(yè)項目提取部50、更新部52、作業(yè)項目追加部54發(fā)揮功能。設(shè)置于裝配機10的臉部認證傳感器24拍攝到的臉部圖像數(shù)據(jù)從裝配機10向作業(yè)管理裝置8發(fā)送。臉部認證處理部48對臉部圖像數(shù)據(jù)進行解析，將解析后的臉部圖像數(shù)據(jù)與臉部圖像數(shù)據(jù)庫44的臉部圖像進行對照，從臉部圖像數(shù)據(jù)庫44中識別作業(yè)者。

作業(yè)項目提取部50分兩階段地提取作業(yè)項目。在第一階段，作業(yè)項目提取部50從作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組中提取與在臉部認證處理部48中識別出的作業(yè)者的識別信息及臉部圖像建立關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目。作業(yè)管理裝置8將第一階段的處理中提取到的作業(yè)項目全部顯示于在裝配機10設(shè)置的監(jiān)視器30。另一方面，在作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組中不存在與作業(yè)者的識別信息及臉部圖像建立關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目的情況下，作業(yè)項目提取部50不提取作業(yè)項目。在這種情況下，作業(yè)管理裝置8將應實施的作業(yè)項目不存在這一情況顯示于監(jiān)視器30。

在第二階段中，作業(yè)項目提取部50從第一階段的處理中提取出的作業(yè)項目中還提取與設(shè)置有拍攝作業(yè)者的臉部認證相機24的裝配機10建立關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目。作業(yè)管理裝置8使從第二階段的處理中提取出的作業(yè)項目中選擇出的作業(yè)項目顯示于在裝配機10設(shè)置的監(jiān)視器26，并從揚聲器28進行廣播。另一方面，在第一階段的處理中提取出的作業(yè)項目中不存在與設(shè)置有拍攝作業(yè)者的臉部認證相機24的裝配機10建立關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目的情況下，作業(yè)項目提取部50不提取作業(yè)項目。在這種情況下，作業(yè)管理裝置8將應實施的作業(yè)項目不存在這一情況顯示于監(jiān)視器26，并從揚聲器28廣播。作業(yè)項目存儲部46將各作業(yè)項目與作業(yè)者的識別信息及臉部圖像建立關(guān)聯(lián)而存儲，因此作業(yè)項目提取部50能夠準確地從作業(yè)項目存儲部46提取作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目。

當裝配機10的控制裝置22檢測出作業(yè)項目的結(jié)束時，裝配機10將該作業(yè)項目的結(jié)束向作業(yè)管理裝置8發(fā)送。于是，在臉部認證處理部48識別出的作業(yè)者的識別信息及臉部圖像與在作業(yè)項目存儲部46中與該作業(yè)項目建立關(guān)聯(lián)而存儲的作業(yè)者的識別信息及臉部圖像一致的情況下，更新部52從作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組刪除該作業(yè)項目而更新作業(yè)項目組。另一方面，在不是這樣的情況下，更新部52不更新作業(yè)項目組(即，不從作業(yè)項目組刪除作業(yè)項目)。

例如，在臉部認證傳感器24a檢測出作業(yè)者o1的情況下，可認為作業(yè)管理裝置8從裝配機10a接收到項目1的結(jié)束這一情況。在這種情況下，臉部認證處理部48識別的作業(yè)者o1的識別信息及臉部圖像與在作業(yè)項目存儲部46(參照圖6)中與項目1及裝配機10a建立關(guān)聯(lián)而存儲的作業(yè)者o1的識別信息及臉部圖像一致。因此，更新部52如圖7所示從作業(yè)項目組刪除與裝配機10a建立關(guān)聯(lián)的項目1。另一方面，在臉部認證傳感器24a檢測出作業(yè)者o2的情況下，可認為作業(yè)管理裝置8從裝配機10a接收到項目1的結(jié)束這一情況。在這種情況下，臉部認證處理部48識別的作業(yè)者o2的識別信息及臉部圖像與在作業(yè)項目存儲部46中與項目1及裝配機10a建立關(guān)聯(lián)而存儲的作業(yè)者o1的識別信息及臉部圖像不一致，因此更新部52不從作業(yè)項目組刪除與裝配機10a建立關(guān)聯(lián)的項目1。

如上所述，控制裝置22計算安設(shè)于各元件供料器12的電子元件4的元件用盡時間。裝配機10將其結(jié)果向作業(yè)管理裝置8發(fā)送。作業(yè)項目追加部54存儲各元件供料器12的所需準備時間。作業(yè)項目追加部54將從裝配機10發(fā)送的各元件供料器12的元件用盡時間與對應的元件供料器12的所需準備時間進行比較。當元件用盡時間成為所需準備時間以下時，作業(yè)項目追加部54立即向作業(yè)項目存儲部46追加將元件用盡的元件供料器12更換為新的元件供料器12的主旨的作業(yè)項目。作業(yè)項目追加部54基于將更換各元件供料器12的作業(yè)項目與能夠?qū)嵤┰撟鳂I(yè)項目的作業(yè)者的識別信息及臉部圖像建立關(guān)聯(lián)的表格數(shù)據(jù)，將追加的作業(yè)項目與作業(yè)者的識別信息及臉部圖像和裝配機10的種類建立關(guān)聯(lián)地向作業(yè)項目存儲部46追加。

監(jiān)視器26將從作業(yè)項目提取部50在第二階段的處理中提取到的作業(yè)項目中選擇出的作業(yè)項目向作業(yè)者顯示。因此，在監(jiān)視器26上僅顯示與設(shè)置有監(jiān)視器26的裝配機10建立關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目。揚聲器28將與監(jiān)視器26顯示的作業(yè)項目相同的內(nèi)容向該作業(yè)者廣播。監(jiān)視器26及揚聲器28輸出的作業(yè)項目的個數(shù)并不局限于1個項目，也可以輸出2個項目以上。而且，在作業(yè)項目提取部50在第二階段的處理中未提取作業(yè)項目的情況下，監(jiān)視器26顯示應實施的作業(yè)項目不存在這一情況，并且揚聲器28廣播相同的內(nèi)容(例如，“能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)不存在”等)。

監(jiān)視器30將作業(yè)項目提取部50在第一階段的處理中提取到的全部的作業(yè)項目向作業(yè)者顯示。因此，在監(jiān)視器30上，無論裝配機10a～10d的種類如何，都顯示作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組中的與由臉部認證傳感器24檢測出(即，由臉部認證處理部48識別到)的作業(yè)者的識別信息及臉部圖像建立關(guān)聯(lián)的全部作業(yè)項目。

接下來，參照圖9、10的流程圖，說明以下的從事例1至事例3的作業(yè)管理裝置8的動作。需要說明的是，以下，作業(yè)項目存儲部46存儲圖6所示的作業(yè)項目組。

(事例1：作業(yè)者o1接近裝配機10a)

當作業(yè)者o1接近裝配機10a而進入到臉部認證傳感器24a的檢測范圍時，臉部認證傳感器24a檢測作業(yè)者o1(步驟s2為“是”)，拍攝作業(yè)者o1的臉部(步驟s4)。作業(yè)者o1的臉部的臉部圖像數(shù)據(jù)從臉部認證傳感器24a向作業(yè)管理裝置8發(fā)送。接下來，作業(yè)管理裝置8的臉部認證處理部48基于臉部圖像數(shù)據(jù)庫44來識別作業(yè)者o1(步驟s6)。接下來，作業(yè)管理裝置8的作業(yè)項目提取部50從存儲于作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組中判斷與登記于臉部圖像數(shù)據(jù)庫44的作業(yè)者o1的識別信息及臉部圖像建立關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目是否存在(步驟s8)。在事例1中，在作業(yè)項目組中存在該作業(yè)項目(步驟s8為“是”)，因此提取該作業(yè)項目(即，對于裝配機10a的項目1、2及對于裝配機10c的項目1)(步驟s10)。

接下來，作業(yè)項目提取部50從步驟s10中提取出的作業(yè)項目中判斷與裝配機10a(即，設(shè)置檢測作業(yè)者o1的臉部認證傳感器24a的裝配機)建立關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目是否存在(步驟s14)。在事例1中，在步驟s10中提取出的作業(yè)項目中存在該作業(yè)項目(步驟s14為“是”)，因此提取該作業(yè)項目(即，項目1、2)(步驟s16)。接下來，作業(yè)管理裝置8使監(jiān)視器30a顯示步驟s10中提取出的全部的作業(yè)項目(步驟s20)。例如，作業(yè)管理裝置8使監(jiān)視器30a以表的方式顯示“對于裝配機10a的項目1、對于裝配機10a的項目2、對于裝配機10c的項目1”。接下來，作業(yè)管理裝置8使監(jiān)視器26a顯示從步驟s16中提取出的作業(yè)項目中選擇出的作業(yè)項目(在本實施例中為項目1)，并從揚聲器28a廣播項目1(步驟s22)。例如，作業(yè)管理裝置8使揚聲器28a廣播“請實施項目1”。

通過監(jiān)視器30a，作業(yè)者o1能夠確認在電子元件裝配線l中自身能夠?qū)嵤┑娜孔鳂I(yè)項目。因此可知，作業(yè)者o1只要在對裝配機10a實施了項目1及項目2的作業(yè)之后向裝配機10c移動而進行項目1的作業(yè)即可。因此，作業(yè)者o1不需要親自管理在哪個裝配機10中應實施哪個作業(yè)項目，能夠減輕作業(yè)者o1的負擔。而且，作業(yè)者o1能夠容易地掌握能夠?qū)嵤┳鳂I(yè)項目的裝配機10的種類，因此能夠不會無效地向應實施作業(yè)項目的裝配機10移動，作業(yè)效率提高。

另外，作業(yè)者o1被從監(jiān)視器26a及揚聲器28a指示能夠?qū)ρb配機10a實施的作業(yè)項目。檢測出作業(yè)者o1的臉部認證傳感器24a設(shè)置于裝配機10a，而且，監(jiān)視器26a及揚聲器28a也設(shè)置于裝配機10a。因此，作業(yè)者o1當從監(jiān)視器26a及揚聲器28a接受到指示時，對位于自身的附近的裝配機10a能夠立即開始作業(yè)，能夠提高作業(yè)效率。

當步驟s22結(jié)束時，作業(yè)管理裝置8在經(jīng)過了預定時間之后，判斷從裝配機10a是否接收到作業(yè)項目的結(jié)束(步驟s24)。作業(yè)管理裝置8當從裝配機10a接收到項目1的結(jié)束時(步驟s24為“是”)，作業(yè)管理裝置8的更新部52判斷由臉部認證處理部48識別出的作業(yè)者o1的識別信息及臉部圖像與在作業(yè)項目存儲部46中與項目1建立關(guān)聯(lián)而存儲的作業(yè)者的識別信息及臉部圖像是否一致(步驟s26)。在事例1中，兩者一致(步驟s26為“是”)，因此更新部52從作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組刪除與裝配機10a建立關(guān)聯(lián)的項目1而對作業(yè)項目組進行更新(參照圖7(步驟s28))。

由此，當之后臉部認證傳感器24a檢測出作業(yè)者o1時，使監(jiān)視器30a顯示與裝配機10a建立了關(guān)聯(lián)的項目1被刪除后的作業(yè)項目(即，對于裝配機10a的項目2，對于裝配機10c的項目1)，并從監(jiān)視器26a及揚聲器28a指示項目2。這樣，每當作業(yè)項目結(jié)束時，更新部52從作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組刪除已結(jié)束的作業(yè)項目，由此，在作業(yè)項目存儲部46中僅存儲今后應實施的作業(yè)項目及當前作業(yè)中的作業(yè)項目。因此，監(jiān)視器26a、揚聲器28a及監(jiān)視器30a對作業(yè)者o1不指示已經(jīng)結(jié)束的作業(yè)項目(例如項目1)，能夠高效地推進作業(yè)。而且，作業(yè)者自身不需要從作業(yè)項目組列表等刪除已結(jié)束的作業(yè)項目的作業(yè)，因此能夠縮短作業(yè)時間。當步驟s28結(jié)束時，返回步驟s2。

(事例2：作業(yè)者o4接近裝配機10a)

在事例2中，臉部認證處理部48經(jīng)由與事例1的步驟s2～s6同樣的次序來識別作業(yè)者o4(步驟s2～s6)。接下來，作業(yè)項目提取部50從存儲于作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組中判斷與作業(yè)者o4的識別信息及臉部圖像建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目是否存在(步驟s8)。在事例2中，在作業(yè)項目組中不存在這樣的作業(yè)項目(步驟s8為“否”)。因此，作業(yè)管理裝置8將不存在應實施的作業(yè)項目這一情況在監(jiān)視器30a上顯示，并從監(jiān)視器26a及揚聲器28a也進行顯示/廣播(步驟s12)。由此，作業(yè)者o4能夠獲知不存在能夠?qū)ρb配機10a～10d實施的作業(yè)項目這一情況。因此，作業(yè)者o4能夠進行作業(yè)項目以外的作業(yè)(例如，未存儲于作業(yè)項目存儲部46的換產(chǎn)調(diào)整的準備作業(yè)等)，能夠順暢地推進作業(yè)。

當步驟s12結(jié)束時，作業(yè)管理裝置8在經(jīng)過了預定時間之后，判斷從裝配機10a是否接收到作業(yè)項目已結(jié)束這一情況(步驟s24)。在作業(yè)者o4對裝配機10a未實施作業(yè)項目的情況下，作業(yè)管理裝置8即使經(jīng)過預定時間也不會從裝配機10a收到作業(yè)項目已結(jié)束這一情況(步驟s24為“否”)，返回步驟s2。另一方面，在作業(yè)者o4對裝配機10a實施了作業(yè)項目(例如，項目1)的情況下，作業(yè)管理裝置8在經(jīng)過了預定時間之后，從裝配機10a接收到項目1的結(jié)束(步驟s24為“是”)。在這種情況下，由臉部認證處理部48識別出的作業(yè)者o4的識別信息及臉部圖像與在作業(yè)項目存儲部46中與項目1建立關(guān)聯(lián)而存儲的作業(yè)者o1的識別信息及臉部圖像不一致(步驟s26為“否”)，因此更新部52不更新作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組(步驟s30)，返回步驟s2。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使擔當作業(yè)項目的實施的作業(yè)者以外的作業(yè)者實施該作業(yè)項目，該作業(yè)也無效。因此，能夠使作業(yè)項目由擔當該作業(yè)項目的實施的作業(yè)者可靠地實施。

(事例3：作業(yè)者o2接近裝配機10a)

在事例3中，臉部認證處理部48經(jīng)由與事例1的步驟s2～s6同樣的次序來識別作業(yè)者o2(步驟s2～s6)。接下來，作業(yè)項目提取部501從存儲于作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組中判斷與作業(yè)者o2的識別信息及臉部圖像建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目是否存在(步驟s8)。在事例3中，由于在作業(yè)項目組中存在該作業(yè)項目(步驟s8為“是”)，因此提取該作業(yè)項目(即，對于裝配機10b的項目1、3)(步驟s10)。接下來，作業(yè)項目提取部50從步驟s10中提取出的作業(yè)項目中判斷與裝配機10a建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目是否存在(步驟s14)。在事例3中，在步驟s10中提取出的作業(yè)項目中不存在該作業(yè)項目(步驟s14為“否”)。因此，作業(yè)管理裝置8使監(jiān)視器30a顯示“對于裝配機10b的項目1、對于裝配機10b的項目3”，并使監(jiān)視器26a及揚聲器28a顯示/廣播對裝配機10a應實施的作業(yè)項目不存在這一情況(步驟s18)。由此，作業(yè)者o2能夠獲知雖然能夠?qū)C10a實施的作業(yè)項目不存在但是能夠?qū)ρb配機10b實施的作業(yè)項目存在這一情況。因此，作業(yè)者o2能夠向裝配機10b移動而實施作業(yè)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒆鳂I(yè)者適當?shù)匾龑е猎撟鳂I(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目存在的裝配機10。因此，作業(yè)者不會迷失應通過哪個裝配機10進行作業(yè)這一情況，作業(yè)效率提高。而且，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，作業(yè)者o2能夠明確地獲知對裝配機10a應實施的作業(yè)項目不存在這一情況。這在裝配機10a沒有顯示全部作業(yè)項目的監(jiān)視器30a的情況下特別顯著。即，在沒有監(jiān)視器30a且監(jiān)視器26a及揚聲器28a未輸出作業(yè)項目不存在這一情況的情況下，作業(yè)者懷疑臉部認證傳感器24a的檢測錯誤、不良情況等，無法確信能夠?qū)ρb配機10a實施的作業(yè)項目是否真實。然而，根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，通過監(jiān)視器26a及揚聲器28a明示/明言作業(yè)項目不存在這一情況，因此作業(yè)者能夠確信地向其他的裝配機10移動。

當步驟s18結(jié)束時，作業(yè)管理裝置8通過與事例2的步驟s24～步驟s30同樣的次序進行動作(步驟s24～步驟s30)。具體而言，在作業(yè)者o2對裝配機10a實施了作業(yè)項目(例如，項目1)的情況下，由臉部認證處理部48識別出的作業(yè)者o2的識別信息及臉部圖像與在作業(yè)項目存儲部46中與項目1建立關(guān)聯(lián)而存儲的作業(yè)者o1的識別信息及臉部圖像不一致(步驟s26為“否”)，因此更新部52不更新作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組(步驟s30)，返回步驟s2。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，也能夠使作業(yè)項目由擔當該作業(yè)項目的實施的作業(yè)者可靠地實施。

接下來，參照圖11的流程圖，說明作業(yè)管理裝置8的作業(yè)項目追加部54的動作。如上所述，作業(yè)項目追加部54基于表格數(shù)據(jù)將作業(yè)項目向作業(yè)項目存儲部46追加。上述表格數(shù)據(jù)將更換裝配機10a的元件供料器12a(參照圖3)的作業(yè)項目與作業(yè)者o1的識別信息及臉部圖像建立關(guān)聯(lián)而存儲。而且，以下，作業(yè)項目存儲部46存儲圖7所示的作業(yè)項目組。

作業(yè)管理裝置8判斷從裝配機10是否接收到各元件供料器12的元件用盡時間(步驟s40)。在作業(yè)管理裝置8未接收到元件用盡時間的情況下(步驟s40為“否”)，返回步驟s40。另一方面，在作業(yè)管理裝置8接收到元件用盡時間的情況下(步驟s40為“是”)，作業(yè)管理裝置8的作業(yè)項目追加部54判斷各元件供料器12的元件用盡時間是否為各元件供料器12的所需準備時間以下(步驟s42)。在各元件供料器12的元件用盡時間比各元件供料器12的所需準備時間長的情況下(步驟s42為“否”)，返回步驟s40。另一方面，例如，在元件供料器12a的元件用盡時間為元件供料器12a的所需準備時間(例如3分鐘)以下的情況下(步驟s42為“是”)，如圖8所示，作業(yè)項目追加部54將更換元件供料器12a的作業(yè)項目(在圖8中，將該作業(yè)項目表示為項目4)與作業(yè)者o1的識別信息及臉部圖像和裝配機10a建立關(guān)聯(lián)地向作業(yè)項目存儲部46追加(步驟s44)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)者o1位于裝配機10a的附近的情況下(嚴格來說，位于臉部認證傳感器24a的檢測范圍的情況下)，監(jiān)視器26a顯示更換元件供料器12a的作業(yè)項目，并且從揚聲器28a廣播相同的內(nèi)容。由此，作業(yè)者o1能夠優(yōu)先地實施該作業(yè)項目。另一方面，在作業(yè)者o1位于裝配機10a以外的裝配機(例如，裝配機10b)的附近的情況下，監(jiān)視器30b顯示更換元件供料器12a的作業(yè)項目。此時，可以使該作業(yè)項目閃爍顯示，以使作業(yè)者o1能夠容易發(fā)現(xiàn)作業(yè)項目的追加。由此，作業(yè)者o1能夠向裝配機10a移動而實施元件供料器12a的更換作業(yè)。

這樣，設(shè)為能夠計算元件用盡時間而事先進行元件供料器12的更換準備的結(jié)構(gòu)，由此能夠沒有遲滯地順暢推進作業(yè)。此時，作業(yè)項目追加部54可以在作業(yè)項目的內(nèi)容中并記元件用盡時間(“在3分鐘以內(nèi)更換元件供料器12a”等)。需要說明的是，也可以構(gòu)成為，作業(yè)項目追加部54追加的作業(yè)項目不僅局限于元件供料器12的更換作業(yè)，還能夠追加在裝配機10的動作中所需的一切作業(yè)項目。

在實施例1的作業(yè)管理裝置8中，當臉部認證傳感器24檢測出作業(yè)者時，通過監(jiān)視器26及揚聲器28，指示該作業(yè)者能夠?qū)ρb配機10實施的作業(yè)項目。因此，作業(yè)者只要按照監(jiān)視器26及揚聲器28的指示進行作業(yè)即可，作業(yè)者自身不需要掌握作業(yè)的流程或者管理作業(yè)的進展狀態(tài)。因此，能夠維持作業(yè)精度并減輕作業(yè)者的負擔。

實施例2

參照圖12～18，說明實施例2的作業(yè)管理裝置108。以下，對于與實施例1不同的點進行說明，對于與實施例1相同的結(jié)構(gòu)標注同一附圖標記，省略其詳細的說明。在實施例2中，作業(yè)項目存儲部146及臉部圖像數(shù)據(jù)庫144的結(jié)構(gòu)與實施例1不同。具體而言，各作業(yè)項目根據(jù)作業(yè)項目的難度a、b、c而建立等級。如圖13所示，在作業(yè)項目存儲部146中，各作業(yè)項目與作業(yè)項目的難度a～c和實施作業(yè)項目的裝配機10的種類建立關(guān)聯(lián)而存儲。例如，對裝配機10a實施的項目13與難度a建立關(guān)聯(lián)。隨著從難度c朝向a而難度升高。而且，如圖12所示，作業(yè)者o1～o4分別能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目的難度a～c與作業(yè)者的識別信息(o1～o4)及臉部圖像建立關(guān)聯(lián)而存儲在臉部圖像數(shù)據(jù)庫144中。例如，對作業(yè)者o1建立難度b的等級，這是指作業(yè)者o1能夠?qū)嵤╇y度b以下的作業(yè)項目。即，作業(yè)者o1不僅能夠?qū)嵤╇y度b的作業(yè)項目，也能夠?qū)嵤╇y度c的作業(yè)項目。

圖14示出本實施例的作業(yè)管理裝置108和電子元件裝配線l2。如圖14所示，在電子元件裝配線l2中，作業(yè)者o1～o4位于由臉部認證傳感器24a～24d能夠分別檢測的范圍。作業(yè)者o1對裝配機10a實施項目12(參照圖13)的作業(yè)。如圖15所示，本實施例的作業(yè)管理裝置108除了實施例1的作業(yè)管理裝置8的結(jié)構(gòu)之外，還具備環(huán)境地圖存儲部156、支援請求輸入部158(158a～158d)、勝任者選擇部160。環(huán)境地圖存儲部156設(shè)于存儲器40。如圖16所示，環(huán)境地圖存儲部156存儲記錄有裝配機10a～10d及臉部認證傳感器24a～24d的位置信息的環(huán)境地圖157。支援請求輸入部158a～158d分別設(shè)置于裝配機10a～10d。當在裝配機10進行作業(yè)的作業(yè)者需要支援的情況下，作業(yè)者能夠利用支援請求輸入部158輸入需要進行支援請求這一情況。當向支援請求輸入部158輸入支援請求時，作業(yè)管理裝置108接收被輸入支援請求這一情況。勝任者選擇部160從電子元件裝配線l2中位于臉部認證傳感器24能夠檢測的范圍的作業(yè)者中選擇最適合于支援請求的作業(yè)者。

接下來，參照圖17、18的流程圖，說明以下的從事例4至事例6的作業(yè)管理裝置108的動作。需要說明的是，以下，作業(yè)項目存儲部146存儲圖13所示的作業(yè)項目組。

(事例4：作業(yè)者o1接近裝配機10a)

首先，臉部認證傳感器24a檢測作業(yè)者o1(步驟s52為“是”)，當拍攝作業(yè)者o1的臉部時(步驟s54)，臉部認證處理部48基于臉部圖像數(shù)據(jù)庫144來識別作業(yè)者o1(步驟s56)。接下來，作業(yè)項目提取部150在存儲于作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組中判斷與對作業(yè)者o1建立了等級的難度(即，難度b)以下的難度建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目是否存在(步驟s58)。在事例4中，該作業(yè)項目存在(步驟s58為“是”)，因此作業(yè)項目提取部150提取對于裝配機10a的項目11、12、對于裝配機10b的項目11、對于裝配機10c的項目11作為該作業(yè)項目(步驟s60)。接下來，作業(yè)項目提取部150從步驟s60中提取出的作業(yè)項目中判斷與裝配機10a建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目是否存在(步驟s64)。在事例4中，在步驟s60中提取出的作業(yè)項目中存在與裝配機10a建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目(步驟s64為“是”)，因此提取該作業(yè)項目(即，項目11、12)(步驟s66)。

接下來，作業(yè)管理裝置108使監(jiān)視器30a顯示步驟s60中提取出的全部的作業(yè)項目(步驟s70)，使監(jiān)視器26a及揚聲器28a顯示/廣播從步驟s66中提取出的作業(yè)項目中選擇出的作業(yè)項目(例如，項目12)(步驟s72)。當步驟s72結(jié)束時，作業(yè)管理裝置108判斷支援請求輸入部158是否被輸入了支援請求(步驟s74)。作業(yè)管理裝置108在未接收到被輸入支援請求這一情況的情況下(步驟s74為“否”)，進入步驟s84。另一方面，當支援請求輸入部158a被輸入支援請求時，作業(yè)管理裝置108接收到被輸入支援請求這一情況(步驟s74為“是”)。接下來，作業(yè)管理裝置108判斷與輸入了支援請求的作業(yè)者建立了等級的難度是否為需要支援的作業(yè)項目的難度以上(步驟s76)。在事例4中，作業(yè)者o1的難度b與項目12的難度b一致(步驟s76為“是”)，因此進入步驟s78。另一方面，在作業(yè)者的難度小于支援所需的作業(yè)項目的難度的情況下(步驟s76為“否”)，進入步驟s84。

各裝配機10的臉部認證傳感器24檢測出的作業(yè)者的臉部圖像數(shù)據(jù)斷續(xù)地向臉部認證處理部48發(fā)送，因此臉部認證處理部48預先識別處于各裝配機10的附近的作業(yè)者o1～o4。作業(yè)管理裝置108的勝任者選擇部160基于臉部圖像數(shù)據(jù)庫144，在除了支援請求的作業(yè)者o1之外的剩余的作業(yè)者o2～o4中選擇以需要支援的項目12的難度b以上的難度建立等級的作業(yè)者o3、o4(步驟s78(參照圖12))。接下來，勝任者選擇部160基于環(huán)境地圖157，選擇由分別檢測出作業(yè)者o3、o4的臉部認證傳感器24c、24d中的更接近作業(yè)者o1進行作業(yè)的裝配機10a的臉部認證傳感器24c檢測出的作業(yè)者o3，作為最適合于支援請求的作業(yè)者(步驟s80)。接下來，作業(yè)管理裝置108使裝配機10c的監(jiān)視器26c及揚聲器28c顯示/廣播對作業(yè)者o3進行裝配機10a的支援這一情況(步驟s82)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)者請求支援的情況下，能夠快速地檢測最適合于支援的作業(yè)者并指示進行支援的情況。因此，能夠抑制作業(yè)的停滯，作業(yè)效率提高。

當步驟s82結(jié)束時，作業(yè)管理裝置108在經(jīng)過了預定時間之后，判斷從裝配機10a是否接收到作業(yè)項目的結(jié)束(步驟s84)。當作業(yè)管理裝置108接收到項目12的結(jié)束時(步驟s84為“是”)，更新部152判斷與由臉部認證處理部48識別出的作業(yè)者o1建立等級的難度是否為在作業(yè)項目存儲部46中與項目12建立關(guān)聯(lián)而存儲的難度以上(步驟s86)。在事例4中，兩者的難度一致(步驟s86為“是”)，因此更新部152對作業(yè)項目組進行更新(步驟s88)。在結(jié)束步驟s88及即使經(jīng)過預定時間也未接收到作業(yè)項目的結(jié)束的情況下(步驟s84為“否”)，返回步驟s52。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，由于在作業(yè)項目存儲部146未存儲作業(yè)者的識別信息或臉部圖像，因此建立了同等級的難度的作業(yè)者能夠?qū)嵤┫嗤淖鳂I(yè)項目。因此，即使某作業(yè)者無法繼續(xù)作業(yè)，也可以通過建立了與該作業(yè)者相同或其以上的難度的等級的作業(yè)者替代地實施作業(yè)，由此，不用改寫作業(yè)項目存儲部146的信息。因此，能夠防止作業(yè)精度的下降，并高效地推進作業(yè)。而且，在上述的結(jié)構(gòu)中，作業(yè)者能夠?qū)嵤┡c向該作業(yè)者建立等級的難度以下的難度建立關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目。因此，能夠增大各作業(yè)者能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目的自由度，即使作業(yè)者缺額也能夠靈活地應對。

(事例5：在實施了對于裝配機10a的項目11及對于裝配機10b的項目11之后，作業(yè)者o2接近裝配機10a)

在事例5中，臉部認證處理部48經(jīng)由與事例4的步驟s52～s56同樣的次序來識別作業(yè)者o2(步驟s52～s56)。接下來，作業(yè)項目提取部150在存儲于作業(yè)項目存儲部146的作業(yè)項目組中判斷與對作業(yè)者o2建立了等級的難度(即，難度c)以下的難度建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目是否存在(步驟s58)。在事例5中，對于裝配機10a的項目11及對于裝配機10b的項目11結(jié)束，更新部152從圖13所示的作業(yè)項目存儲部146刪除這兩個項目而進行更新。因此，在作業(yè)項目組中不存在滿足上述的條件的作業(yè)項目(步驟s58為“否”)。因此，作業(yè)管理裝置108將應實施的作業(yè)項目不存在這一情況在監(jiān)視器30a上顯示，并從監(jiān)視器26a及揚聲器28a也進行顯示/廣播(步驟s62)。

當步驟s62結(jié)束時，作業(yè)管理裝置108判斷支援請求輸入部158是否被輸入了支援請求(步驟s74)。作業(yè)管理裝置108在未接收到被輸入支援請求這一情況的情況下(步驟s74為“否”)，進入步驟s84。另一方面，作業(yè)者o2對裝配機10a實施項目12(難度b)，并在該實施中向支援請求輸入部158a輸入了支援請求時(步驟s74為“是”)，作業(yè)管理裝置108判斷與輸入了支援請求的作業(yè)者o2建立等級的難度c是否為需要支援的作業(yè)項目即項目12的難度以上(步驟s76)。在事例5中，作業(yè)者o2的難度c小于項目12的難度b(步驟s76為“否”)，因此作業(yè)管理裝置108判斷為不適當?shù)闹г埱?，不進行支援的指示，進入步驟s84。

作業(yè)管理裝置108在經(jīng)過了預定時間之后，判斷從裝配機10a是否接收到作業(yè)項目已結(jié)束這一情況(步驟s84)。在作業(yè)者o2對裝配機10a未實施作業(yè)項目的情況下，作業(yè)管理裝置108即使經(jīng)過預定時間也不會從裝配機10a接收到作業(yè)項目已結(jié)束這一情況(步驟s84為“否”)，返回步驟s52。另一方面，在作業(yè)者o2對裝配機10a實施了作業(yè)項目(例如，項目12)的情況下，作業(yè)管理裝置108在經(jīng)過了預定時間之后，從裝配機10a接收到項目12的結(jié)束(步驟s84為“是”)。在這種情況下，判斷對由臉部認證處理部48識別出的作業(yè)者o2建立等級的難度是否為在作業(yè)項目存儲部46中與項目12建立關(guān)聯(lián)而存儲的難度以上(步驟s86)。在事例5中，與作業(yè)者o2建立等級的難度c小于與項目12建立關(guān)聯(lián)的難度b(步驟s86為“否”)，因此更新部152不更新作業(yè)項目組(步驟s90)，返回步驟s52。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，也能夠使作業(yè)項目由擔當該作業(yè)項目的實施的作業(yè)者可靠地實施。

(事例6：作業(yè)者o2接近裝配機10c)

在事例6中，臉部認證處理部48經(jīng)由與事例4的步驟s52～s58同樣的次序來識別作業(yè)者o2(步驟s52～s58)。在事例6中，在存儲于作業(yè)項目存儲部46的作業(yè)項目組中存在與向作業(yè)者o2建立了等級的難度(即，難度c)以下的難度建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目(步驟s58為“是”)。因此，作業(yè)項目提取部150提取該作業(yè)項目(即，對于裝配機10a的項目11及對于裝配機10b的項目11)(步驟s60)。接下來，作業(yè)項目提取部150從步驟s60中提取出的作業(yè)項目中判斷與裝配機10a建立了關(guān)聯(lián)的作業(yè)項目是否存在(步驟s64)。在事例6中，該作業(yè)項目不存在(步驟s64為“否”)，因此作業(yè)管理裝置108使監(jiān)視器30a顯示“對于裝配機10a的項目11、對于裝配機10b的項目11”，并使監(jiān)視器26a及揚聲器28a顯示/廣播對裝配機10a應實施的作業(yè)項目不存在這一情況(步驟s68)。由此，作業(yè)者o2能夠獲知雖然能夠?qū)ρb配機10c實施的作業(yè)項目不存在但是能夠?qū)ρb配機10a、10b實施的作業(yè)項目存在這一情況。因此，作業(yè)者o2能夠向裝配機10a或10b移動而實施作業(yè)。

當步驟s68結(jié)束時，作業(yè)管理裝置108判斷支援請求輸入部158是否被輸入了支援請求(步驟s74)。作業(yè)管理裝置108在未接收到支援請求被輸入這一情況的情況下(步驟s74為“否”)，進入步驟s84。另一方面，作業(yè)者o2對裝配機10c實施項目11(難度b)，當在該實施中向支援請求輸入部158c輸入了支援請求時(步驟s74為“是”)，作業(yè)管理裝置108判斷與輸入了支援請求的作業(yè)者o2建立等級的難度c是否為需要支援的作業(yè)項目即項目11的難度以上(步驟s76)。在事例6中，作業(yè)者o2的難度c小于項目11的難度b(步驟s76為“否”)，因此作業(yè)管理裝置108判斷為不適當?shù)闹г埱?，不進行支援的指示，進入步驟s84。

作業(yè)管理裝置8以與事例5的步驟s84～步驟s90同樣的次序進行動作(步驟s84～步驟s90)。具體而言，在作業(yè)者o2對裝配機10c實施了項目11的情況下，與由臉部認證處理部48識別出的作業(yè)者o2建立等級的難度c小于在作業(yè)項目存儲部46中與裝配機10c的項目11建立關(guān)聯(lián)而存儲的難度b(步驟s86為“否”)，因此更新部152不更新作業(yè)項目組(步驟s90)，返回步驟s52。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，也能夠使作業(yè)項目由擔當該作業(yè)項目的實施的作業(yè)者可靠地實施。

以上，詳細地說明了本說明書公開的技術(shù)的實施例，但是這只不過是例示，本說明書公開的半導體裝置包括對上述的實施例進行了各種變形、變更的結(jié)構(gòu)。

例如，臉部認證傳感器24在各裝配機10各設(shè)置1個，但是并不局限于該結(jié)構(gòu)，臉部認證傳感器24也可以對應2臺相鄰的裝配機10而配置1個。在這種情況下，臉部認證傳感器24的檢測范圍優(yōu)選擴及到2臺相鄰的裝配機10的附近。而且，可以取代臉部認證傳感器24而使用rf標記，也可以使用指紋認證或虹膜認證等生物體認證。而且，監(jiān)視器26、揚聲器28、監(jiān)視器30可以不設(shè)置于裝配機10，例如，可以配置在裝配機10的附近。而且，監(jiān)視器30可以是在電子元件裝配線設(shè)置僅1臺的結(jié)構(gòu)。而且，作業(yè)管理裝置8可以是具備監(jiān)視器26和揚聲器28中的僅一方的結(jié)構(gòu)。而且，如果是不對作業(yè)者指示已結(jié)束的作業(yè)項目的結(jié)構(gòu)，則作業(yè)管理裝置8可以不具備更新部52。而且，作業(yè)管理裝置8可以不具備監(jiān)視器30，也可以不具備作業(yè)項目追加部54。

另外，可以是多個作業(yè)者對1個裝配機10進行作業(yè)。在這種情況下，僅通過作業(yè)者進入到臉部認證傳感器24的檢測范圍來對該作業(yè)者指示能夠?qū)嵤┑淖鳂I(yè)項目，因此能夠容易地進行作業(yè)者的切換處理。作業(yè)者自身不需要切換監(jiān)視器的顯示畫面，能夠縮短作業(yè)時間。

另外，在對作業(yè)者指示作業(yè)項目時，可以取代監(jiān)視器26、揚聲器28而使用耳機、智能電話或收發(fā)機等進行指示。而且，可以對作業(yè)項目設(shè)定優(yōu)先度，監(jiān)視器26或揚聲器28按照優(yōu)先度順序來指示作業(yè)項目。

另外，作業(yè)者能夠?qū)嵤┑娜康淖鳂I(yè)項目可以取代由監(jiān)視器30顯示而通過印刷機向紙制介質(zhì)印刷。而且，可以在印刷機設(shè)置臉部認證相機24等作業(yè)者檢測部，并將該印刷機設(shè)置于制造現(xiàn)場的入口。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在作業(yè)者通過現(xiàn)場的入口時，印刷出記載有該作業(yè)者能夠?qū)嵤┑娜康淖鳂I(yè)項目的紙。由此，作業(yè)者能夠掌握作業(yè)的進展狀況。

另外，在實施例2中，作業(yè)項目存儲部146的各作業(yè)項目與作業(yè)項目的難度a～c和實施作業(yè)項目的裝配機10的種類建立關(guān)聯(lián)而存儲，但是并不局限于該結(jié)構(gòu)。例如，作業(yè)項目存儲部146的各作業(yè)項目可以是僅與作業(yè)項目的難度a～c建立關(guān)聯(lián)而存儲的結(jié)構(gòu)。

以上，詳細地說明了本發(fā)明的具體例，但是這只不過是例示，沒有限定要求權(quán)利的范圍。要求權(quán)利的范圍記載的技術(shù)包括對于以上例示的具體例進行了各種變形、變更的結(jié)構(gòu)。而且，本說明書或附圖說明的技術(shù)要素單獨地或者通過各種組合而發(fā)揮技術(shù)上的有用性，沒有限定為申請時權(quán)利要求書記載的組合。而且，本說明書或附圖例示的技術(shù)是同時實現(xiàn)多個目的的技術(shù)，實現(xiàn)其中的一個目的自身就具有技術(shù)上的有用性。