本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于混合動(dòng)力汽車的硬件在環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車的快速發(fā)展，對(duì)整車動(dòng)力總成的整體性能和可靠性的要求越來(lái)越高。為了保證開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)后保證汽車動(dòng)力總成的安全性，可靠性，耐用性，關(guān)鍵零部件及控制器的測(cè)試都需要先后經(jīng)過(guò)模型在環(huán)測(cè)試MIL，軟件在環(huán)測(cè)試SIL，硬件在環(huán)測(cè)試HIL，臺(tái)架測(cè)試，實(shí)車測(cè)試這幾個(gè)環(huán)節(jié)。為了在縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期和降低研發(fā)成本的同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量，HIL測(cè)試是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)周期中不可分割的一部分。只有在HIL測(cè)試階段運(yùn)行良好的控制器才可以進(jìn)行下一階段的測(cè)試。整車控制器作為電動(dòng)汽車的重要核心部件，不僅需要進(jìn)行功能測(cè)試，更重要的還要進(jìn)行壽命測(cè)試，保障整車控制器的質(zhì)量穩(wěn)定性和耐久性， 驗(yàn)證整車控制器的生命周期能否滿足設(shè)計(jì)要求，從而保證汽車在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)的穩(wěn)定性?，F(xiàn)有的測(cè)試裝置真實(shí)程度不高，不具有說(shuō)服力，且整個(gè)測(cè)試過(guò)程枯燥無(wú)味，使得測(cè)試結(jié)果的可靠性較低，影響實(shí)際評(píng)測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于混合動(dòng)力汽車的硬件在環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于混合動(dòng)力汽車的硬件在環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，包括HIL設(shè)備、負(fù)載和可調(diào)節(jié)溫度及濕度的環(huán)境箱，所述HIL設(shè)備依次包括功能設(shè)計(jì)和離線仿真、RCP快速控制原型開(kāi)發(fā)、生成目標(biāo)代碼、HIL硬件在環(huán)仿真、功能設(shè)計(jì)和離線仿真和校驗(yàn)共六個(gè)環(huán)節(jié)，所述環(huán)境箱內(nèi)設(shè)有數(shù)字端子、模擬端子、CAN總線端子和輸出端子，所述數(shù)字端子、模擬端子、CAN 總線端子分別通過(guò)穿出環(huán)境箱的線束與HIL設(shè)備相連，所述輸出端子通過(guò)穿出環(huán)境箱的線束與負(fù)載相連，所述負(fù)載為與程控電源連接的繼電器，所述輸出端子通過(guò)穿出環(huán)境箱的線束與繼電器的控制端相連，所述繼電器的輸出端連接有LED及電阻，所述繼電器和程控電源均安裝于負(fù)載箱內(nèi)，所述負(fù)載箱內(nèi)安裝有散熱風(fēng)扇，所述環(huán)境箱設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器及溫度濕度HIL設(shè)備，所述溫度傳感器、濕度傳感器與待測(cè)的混合動(dòng)力汽車整車模型控制器相連，所述溫度濕度HIL設(shè)備與HIL設(shè)備相連，所述混合動(dòng)力汽車整車模型控制器包括車輛模型和控制模型，混合動(dòng)力汽車整車模型一路與目標(biāo)機(jī)PXI和數(shù)據(jù)采集模塊連接，另一路與待測(cè)VCU連接，待測(cè)VCU上設(shè)有加速踏板信號(hào)發(fā)生裝置和制動(dòng)踏板信號(hào)發(fā)生裝置，待測(cè)VCU和數(shù)據(jù)采集模塊之間通過(guò)I/O、A/D和CAN總線連接，目標(biāo)機(jī)PXI通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)連接，所述車輛模型中蓄電池LED模型和電池控制器LED模型通過(guò)電池組與功率電路電連接，功率電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，同時(shí)電池組與BMS（電池管理系統(tǒng)）之間、BMS與控制器ECU之間、控制器ECU與功率電路之間和控制器ECU與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間均通過(guò)控制信號(hào)連接。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述車輛模型包括發(fā)動(dòng)機(jī)LED模型、離合器LED模型、變速箱LED模型、驅(qū)動(dòng)電機(jī)LED模型、高壓配電盒LED模型、鋰離子電池LED模型、電加熱LED模型、氣泵變頻器LED模型、車載電源LED模型、電動(dòng)空調(diào)LED模型、車載沖電機(jī)LED模型、上裝電機(jī)LED模型、氣泵電機(jī)LED模型、交流充電口LED模型、直流充電口LED模型、遠(yuǎn)程監(jiān)控LED模型、油泵LED模型、輪胎轉(zhuǎn)向LED模型、蓄電池LED模型、油箱LED模型、多聲道音響LED模型和觸摸屏LED模型。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述控制模型包括電機(jī)控制器LED模型、上裝控制器LED模型、整車控制器LED模型、電池控制器LED模型、變速箱控制器LED模型、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器LED模型和多媒體控制器LED模型。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)模擬混合動(dòng)力汽車整車控制器的特點(diǎn)，通過(guò)模擬真實(shí)的使用環(huán)境，擴(kuò)展并加深了HIL測(cè)試中的人機(jī)交互界面，將枯燥無(wú)味的測(cè)試過(guò)程變得趣味化、開(kāi)放化和人性化，實(shí)現(xiàn)了與HIL測(cè)試系統(tǒng)的無(wú)縫連接和實(shí)時(shí)同步運(yùn)行，自動(dòng)完成整個(gè)測(cè)試，提高了測(cè)試的可靠性，為提高混合動(dòng)力汽車真是使用的可靠性提供了重要參考數(shù)據(jù)和有力保障。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中混合動(dòng)力汽車整車模型檢測(cè)示意圖。

圖3為本發(fā)明中供電組件檢測(cè)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～3，本發(fā)明實(shí)施例中，一種用于混合動(dòng)力汽車的硬件在環(huán)檢測(cè)系統(tǒng)，包括HIL設(shè)備、負(fù)載和可調(diào)節(jié)溫度及濕度的環(huán)境箱，所述HIL設(shè)備依次包括功能設(shè)計(jì)和離線仿真、RCP快速控制原型開(kāi)發(fā)、生成目標(biāo)代碼、HIL硬件在環(huán)仿真、功能設(shè)計(jì)和離線仿真和校驗(yàn)共六個(gè)環(huán)節(jié)，所述環(huán)境箱內(nèi)設(shè)有數(shù)字端子、模擬端子、CAN總線端子和輸出端子，所述數(shù)字端子、模擬端子、CAN總線端子分別通過(guò)穿出環(huán)境箱的線束與HIL設(shè)備相連，所述輸出端子通過(guò)穿出環(huán)境箱的線束與負(fù)載相連，所述負(fù)載為與程控電源連接的繼電器，所述輸出端子通過(guò)穿出環(huán)境箱的線束與繼電器的控制端相連，所述繼電器的輸出端連接有 LED及電阻，通過(guò)LED可以方便地觀察繼電器的狀態(tài)，從而獲知混合動(dòng)力汽車整車模型控制器的輸出狀態(tài)，所述繼電器和程控電源均安裝于負(fù)載箱內(nèi)，所述負(fù)載箱內(nèi)安裝有散熱風(fēng)扇，散熱風(fēng)扇可以在不間斷循環(huán)測(cè)試中能有效的降低整個(gè)負(fù)載箱的溫度，保證測(cè)試的順利進(jìn)行，所述環(huán)境箱設(shè)有溫度傳感器、濕度傳感器及溫度濕度HIL設(shè)備，所述溫度傳感器、濕度傳感器與待測(cè)的混合動(dòng)力汽車整車模型控制器相連，所述溫度濕度HIL設(shè)備與HIL設(shè)備相連，測(cè)試中，混合動(dòng)力汽車整車模型控制器通過(guò)溫度傳感器、濕度傳感器獲得環(huán)境箱的溫度和濕度，并傳送給HIL設(shè)備，HIL設(shè)備控制溫度濕度HIL設(shè)備來(lái)調(diào)節(jié)環(huán)境箱的溫度和濕度，在測(cè)試時(shí)，將混合動(dòng)力汽車整車模型控制器放置于環(huán)境箱內(nèi)，并通過(guò)CAN總線與CAN總線端子相連，而CAN總線端子通過(guò)線束與HIL設(shè)備的CAN通訊卡相連，從而實(shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車整車模型控制器與HIL設(shè)備的CAN總線通訊，HIL設(shè)備還通過(guò)相應(yīng)的線束與數(shù)字端子、模擬端子相連，從而與混合動(dòng)力汽車整車模型控制器的電源端、通用輸入輸出相連，為混合動(dòng)力汽車整車模型控制器提供可調(diào)可控的持續(xù)電源，并采集及記錄混合動(dòng)力汽車整車模型控制器的輸入輸出信號(hào)，進(jìn)行分析檢測(cè)。

所述混合動(dòng)力汽車整車模型控制器包括車輛模型和控制模型，所述車輛模型包括發(fā)動(dòng)機(jī)LED模型、離合器LED模型、變速箱LED模型、驅(qū)動(dòng)電機(jī)LED模型、高壓配電盒LED模型、鋰離子電池LED模型、電加熱LED模型、氣泵變頻器LED模型、車載電源LED模型、電動(dòng)空調(diào)LED模型、車載沖電機(jī)LED模型、上裝電機(jī)LED模型、氣泵電機(jī)LED模型、交流充電口LED模型、直流充電口LED模型、遠(yuǎn)程監(jiān)控LED模型、油泵LED模型、輪胎轉(zhuǎn)向LED模型、蓄電池LED模型、油箱LED模型、多聲道音響LED模型和觸摸屏LED模型，所述控制模型包括電機(jī)控制器LED模型、上裝控制器LED模型、整車控制器LED模型、電池控制器LED模型、變速箱控制器LED模型、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器LED模型和多媒體控制器LED模型，混合動(dòng)力汽車整車模型一路與目標(biāo)機(jī)PXI和數(shù)據(jù)采集模塊連接，另一路與待測(cè)VCU連接，待測(cè)VCU上設(shè)有加速踏板信號(hào)發(fā)生裝置和制動(dòng)踏板信號(hào)發(fā)生裝置，待測(cè)VCU和數(shù)據(jù)采集模塊之間通過(guò)I/O、A/D和CAN總線連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)多端口傳輸，目標(biāo)機(jī)PXI通過(guò)以太網(wǎng)與上位機(jī)連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、發(fā)送和整合處理，通過(guò)加速踏板信號(hào)和制動(dòng)踏板信號(hào)向待測(cè)VCU發(fā)送信號(hào)，并經(jīng)過(guò)I/O、A/D和CAN總線傳遞信號(hào)給數(shù)據(jù)采集模塊和目標(biāo)機(jī)PXI進(jìn)行整合，后通過(guò)以太網(wǎng)傳遞給上位機(jī)，進(jìn)行測(cè)試結(jié)果的分析取證。

所述車輛模型中蓄電池LED模型和電池控制器LED模型通過(guò)電池組與功率電路電連接，功率電路與驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接，同時(shí)電池組與BMS（電池管理系統(tǒng)）之間、BMS與控制器ECU之間、控制器ECU與功率電路之間和控制器ECU與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間均通過(guò)控制信號(hào)連接，并采用Matlab/Simulink、Labview、NI VeriStand和NI PXI軟件進(jìn)行仿真檢測(cè)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。