1.一種零件的控制器的可變參數(shù)初始化方法，其特征在于，所述控制器包括第一存儲(chǔ)空間和第二存儲(chǔ)空間，所述第一存儲(chǔ)空間適于存儲(chǔ)控制程序和所述控制器的可變參數(shù)的默認(rèn)值，所述第二存儲(chǔ)空間適于存儲(chǔ)所述控制程序調(diào)用所需的可變參數(shù)的數(shù)值，所述初始化方法包括：
當(dāng)所述控制器上電初始化時(shí)，讀取所述控制器第二存儲(chǔ)空間中的復(fù)制許可控制信息；
當(dāng)所述復(fù)制許可控制信息為允許復(fù)制時(shí)，采用存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)空間的預(yù)設(shè)可變參數(shù)的默認(rèn)值覆蓋所述第二存儲(chǔ)空間中的對(duì)應(yīng)的可變參數(shù)的數(shù)值。
2.如權(quán)利要求1所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化方法，其特征在于，所述將存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)空間的預(yù)設(shè)參數(shù)的默認(rèn)值復(fù)制到所述控制器的第二存儲(chǔ)空間后，還包括：將所述復(fù)制許可控制信息重置為不允許復(fù)制。
3.如權(quán)利要求2所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化方法，其特征在于，所述將所述復(fù)制許可控制信息重置為不允許復(fù)制后還包括：
當(dāng)重置所述第一存儲(chǔ)空間中預(yù)設(shè)可變參數(shù)的默認(rèn)值后或檢測(cè)到所述第二存儲(chǔ)空間中預(yù)設(shè)參數(shù)的默認(rèn)值被破壞時(shí)，控制所述控制器將所述復(fù)制許可控制信息重置為允許復(fù)制。
4.如權(quán)利要求2所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化方法，其特征在于，所述將所述復(fù)制許可控制信息重置為不允許復(fù)制后還包括：
當(dāng)所述第二存儲(chǔ)空間中預(yù)設(shè)可變參數(shù)的數(shù)值校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，所述控制器采用存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)空間的預(yù)設(shè)可變參數(shù)的默認(rèn)值覆蓋所述第二存儲(chǔ)空間中的對(duì)應(yīng)的可變參數(shù)的數(shù)值。
5.如權(quán)利要求1所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化方法，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)空間為只讀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間。
6.如權(quán)利要求1所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化方法，其特征在于，所述第二存儲(chǔ)空間為可擦寫存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間。
7.一種零件的控制器的可變參數(shù)初始化裝置，其特征在于，所述控制器包括 第一存儲(chǔ)空間和第二存儲(chǔ)空間，所述第一存儲(chǔ)空間適于存儲(chǔ)控制程序和所述控制器的可變參數(shù)的默認(rèn)值，所述第二存儲(chǔ)空間適于存儲(chǔ)所述控制程序調(diào)用所需的可變參數(shù)的數(shù)值；所述初始化裝置包括：
讀取單元，用于當(dāng)所述控制器上電初始化時(shí)，讀取所述控制器第二存儲(chǔ)空間中的復(fù)制許可控制信息；
第一寫操作單元，用于當(dāng)所述復(fù)制許可控制信息為允許復(fù)制時(shí)，采用存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)空間的預(yù)設(shè)可變參數(shù)的默認(rèn)值覆蓋所述第二存儲(chǔ)空間中的對(duì)應(yīng)的可變參數(shù)的數(shù)值。
8.如權(quán)利要求7所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化裝置，其特征在于，還包括：重置單元，用于將存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)空間的預(yù)設(shè)參數(shù)的默認(rèn)值復(fù)制到所述控制器的第二存儲(chǔ)空間后，將所述復(fù)制許可控制信息重置為不允許復(fù)制。
9.如權(quán)利要求8所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化裝置，其特征在于，還包括：
控制單元，用于當(dāng)重置所述第一存儲(chǔ)空間中預(yù)設(shè)可變參數(shù)的默認(rèn)值后或檢測(cè)到所述第二存儲(chǔ)空間中預(yù)設(shè)參數(shù)的默認(rèn)值被破壞時(shí)，控制所述控制器將所述復(fù)制許可控制信息重置為允許復(fù)制。
10.如權(quán)利要求8所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化裝置，其特征在于，還包括：
第二寫操作單元，用于當(dāng)所述第二存儲(chǔ)空間中預(yù)設(shè)可變參數(shù)的數(shù)值校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，所述控制器采用存儲(chǔ)于所述第一存儲(chǔ)空間的預(yù)設(shè)可變參數(shù)的默認(rèn)值覆蓋所述第二存儲(chǔ)空間中的對(duì)應(yīng)的可變參數(shù)的數(shù)值。
11.如權(quán)利要求7所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化裝置，其特征在于，所述第一存儲(chǔ)空間為只讀存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間。
12.如權(quán)利要求7所述的零件的控制器的可變參數(shù)初始化裝置，其特征在于，所述第二存儲(chǔ)空間為可擦寫存儲(chǔ)器存儲(chǔ)空間。