1.漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法，其特征是:輸入漢語文本裝置模塊（7）首先將輸入該模塊的漢語文本通過儲存在該模塊中的漢語分詞模塊（6）轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字、漢語拼音、漢語語音碼組成的漢語文本，然后傳輸給控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5），該模塊然后將所述漢語文本傳輸給預(yù)先儲存在控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)中的漢語關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定模塊（4），該模塊將所述漢語文本中的關(guān)鍵詞與對應(yīng)的計算機(jī)程序進(jìn)行綁定，綁定后的計算機(jī)程序再傳給儲存在控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)中的計算機(jī)程序邏輯排列連接模塊（3），該模塊將所述計算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（2）傳輸給受控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊（1），并由該模塊作出完成各種功能的控制動作。
2.如權(quán)利要求1所述的漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法,其特征是:所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當(dāng)漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標(biāo)點(diǎn)符號的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號的用法相同。
3.如權(quán)利要求1或2所述的漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法,其特征是:在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標(biāo)點(diǎn)符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應(yīng)，漢語語音碼語句的標(biāo)點(diǎn)符號鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的標(biāo)點(diǎn)符號鍵也一一相同對應(yīng)，輸入漢語語音碼字母和標(biāo)點(diǎn)符號時，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。
4.如權(quán)利要求1所述的漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法,其特征是:所述的漢語分詞模塊（6）在進(jìn)行分詞時采用漢語文本智能分詞法進(jìn)行分詞。
5.如權(quán)利要求1所述的漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法,其特征是: 所述儲存在控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)中的漢語關(guān)鍵詞與計算機(jī)程序綁定模塊（4）是通過關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫的方式進(jìn)行綁定，綁定時控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫，查到對應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲存在控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)中的計算機(jī)程序邏輯排列連接模塊（3），該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時，控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）就會從程序庫中調(diào)用與該程序函數(shù)名對應(yīng)的計算機(jī)程序交所述的控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊運(yùn)行。
6.如權(quán)利要求1所述的漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法,其特征是:當(dāng)控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）沒有相應(yīng)的計算機(jī)程序時，控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）可以通過網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，并按統(tǒng)一程序名儲存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。
7.如權(quán)利要求1所述的漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法,其特征是: 所述控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）在正式通過受控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊（1）控制執(zhí)行時，分為兩種模式運(yùn)行，一種是自動運(yùn)行模式，該模式按照所述控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）對所收到的漢語文本的理解自動運(yùn)行，并將開始通過受控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊（1）控制執(zhí)行所要產(chǎn)生的動作或所要達(dá)到的功能以漢語文本或該漢語文本的語音合成形式輸出；另一種是詢問確認(rèn)模式，該模式下所述控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）對所收到的漢語文本先進(jìn)行正確校正和執(zhí)行程序的優(yōu)化，并反饋一個經(jīng)過正確校正和執(zhí)行程序優(yōu)化過的漢語文本或該漢語文本經(jīng)過漢語語音合成模塊以語音的形式通過輸入漢語文本裝置模塊（7）輸出，經(jīng)確認(rèn)后再正式運(yùn)行。
8.如權(quán)利要求1所述的漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法,其特征是:所述的輸入漢語文本裝置模塊（7）或控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）具有文本命令自動訓(xùn)練功能，輸入漢語文本裝置模塊（7）或控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）操作者在用文本命令控制整個舵機(jī)運(yùn)行前，輸入漢語文本裝置模塊（7）或控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）將它能執(zhí)行的漢語文本命令，根據(jù)預(yù)先的設(shè)定能夠用意義一致的漢字、漢語拼音、漢語語音碼、少數(shù)民族文字、外國語文字從顯示屏幕上一條條顯示出來；
所述的輸入漢語文本裝置模塊（7）或控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）具有的文本命令，是具體的要求舵機(jī)采取某種動作的的文本命令，或者是與某優(yōu)化方案綁定的程序模塊的文本調(diào)用命令，該模塊用文本命令調(diào)用時，不要求針對某個具體動作發(fā)文本命令，而只要發(fā)出要達(dá)到的目的的文本命令，由控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）自動根據(jù)所要達(dá)到的目的，尋找與該文本命令相對應(yīng)的優(yōu)化方案的程序并將上述程序的各種工作指令通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（2）傳輸給受控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)控制的完成各種功能的舵機(jī)模塊（1），并由該模塊控制執(zhí)行；
對控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）正確完成工作所必須的各種工作參數(shù)，如果控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）認(rèn)為需要操作者提供時，會以語音或文字或語音與文字相結(jié)合的形式，主動向操作者發(fā)出詢問，直到控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）了解到所有必須的工作參數(shù)為止。
9.如權(quán)利要求1所述的漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法,其特征是: 所述的控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)模塊（5）是臺式電腦或筆記本電腦或者服務(wù)器或者云計算機(jī)系統(tǒng)，或者是嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)；所述輸入漢語文本裝置模塊（7）接收到的漢語文本可以通過鍵盤或手機(jī)輸入或者電話輸入或者各種通訊軟件輸入，輸入采用的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)是有線網(wǎng)絡(luò)或者是無線網(wǎng)絡(luò)；所述的輸入漢語文本裝置模塊（7）是指所有能向控制舵機(jī)的計算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送字符文本信息的裝置，包括：固定電話系統(tǒng)、臺式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個人數(shù)字信息助理PDA、信息通訊軟件模塊。
10.如權(quán)利要求1所述的漢語文本現(xiàn)場控制舵機(jī)的方法,其特征是:所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（2），涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括：固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G、5G及5G以上、wifi、wimax、藍(lán)牙、Zigbee近程雙向無線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)、LED燈無線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。