本發(fā)明實施例涉及通信技術(shù)，尤其涉及一種無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法和裝置。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面人員通過無人機(jī)地面控制器對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)據(jù)傳輸。

通常，無人機(jī)在空中采集獲取圖像或視頻數(shù)據(jù)，將采集獲取的圖像或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)制后，發(fā)送給無人機(jī)地面控制器，由無人機(jī)地面控制器對圖像或視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理。然而，無人機(jī)地面控制器對無人機(jī)采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)的處理能力是有限，其不能充分利用無人機(jī)采集的圖像或視頻數(shù)據(jù)，以準(zhǔn)確實現(xiàn)現(xiàn)場調(diào)度和快速解決現(xiàn)場問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法和裝置，以實現(xiàn)無人機(jī)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離傳輸和處理。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：

無人機(jī)地面控制器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)；

所述無人機(jī)地面控制器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，由所述無線路由器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備；

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)。

結(jié)合第一方面，在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)地面控制器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，包括：

所述無人機(jī)地面控制器通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器；或

所述無人機(jī)地面控制器通過基于通用串行總線USB的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器；或

所述無人機(jī)地面控制器通過基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器。

結(jié)合第一方面的第一種可能實現(xiàn)的方式，在第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)地面控制器通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，之前所述方法還包括：

所述無人機(jī)地面控制器根據(jù)雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換配置，所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息包括所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口IP地址、無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址、所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口的端口號和無線路由器的的以太網(wǎng)接口的端口號。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)地面控制器通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，包括：

所述無人機(jī)地面控制器根據(jù)所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口IP地址轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址，將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口的端口號轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口的端口號；

并將轉(zhuǎn)換后的無人機(jī)數(shù)據(jù)通過所述基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給所述無線路由器。

第二方面，本發(fā)明實施例提供一種無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：

無人機(jī)地面控制器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)；

所述無人機(jī)地面控制器通過基于高清晰度多媒體接口HDMI的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給編碼器，由所述編碼器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備；

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)，所述編碼器與所述LTE寬帶集群設(shè)備中的交換設(shè)備連接。

結(jié)合第二方面，在第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，無人機(jī)地面控制器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，包括：

所述無人機(jī)地面控制器基于無線寬帶WiFi技術(shù)或基于編碼正交頻分復(fù)用COFDM技術(shù)接收無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)。

第三方面，本發(fā)明實施例提供一種無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法，包括：

無線路由器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)；

所述無線路由器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備；

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線路由器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，包括：

所述無線路由器通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)；或

所述無線路由器通過基于通用串行總線USB的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)；或

所述無線路由器通過基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)；

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)是所述無人機(jī)地面控制器基于無線寬帶WiFi技術(shù)或基于編碼正交頻分復(fù)用COFDM技術(shù)接收所述無人機(jī)發(fā)送的。

結(jié)合第三方面，在第三方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線路由器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，包括：

所述無線路由器與所述無人機(jī)建立基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接；

所述無線路由器通過建立的所述WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接接收所述無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)。

結(jié)合第三方面、第三方面的第一種至第二種任一種可能的實現(xiàn)方式，在第三方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述無線路由器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備，包括：

所述無線路由器通過LTE空口將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述LTE寬帶集群設(shè)備。

第四方面，本發(fā)明實施例提供一種無人機(jī)地面控制器，包括：

接收模塊，用于接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，由所述無線路由 器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備；

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)。

結(jié)合第四方面，在第四方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊，用于將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，包括：

用于通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器；或

用于通過基于通用串行總線USB的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器；或

用于通過基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器。

結(jié)合第四方面的第一種可能實現(xiàn)的方式，在第四方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述無人機(jī)地面控制器還包括：處理模塊；

所述處理模塊，用于根據(jù)雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換配置，所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息包括所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口IP地址、無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址、所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口的端口號和無線路由器的的以太網(wǎng)接口的端口號。

結(jié)合第四方面的第二種可能的實現(xiàn)方式，在第四方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊用于通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，包括：

根據(jù)所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口IP地址轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址，將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口的端口號轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口的端口號；

并將轉(zhuǎn)換后的無人機(jī)數(shù)據(jù)通過所述基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給所述無線路由器。

第五方面，本發(fā)明實施例提供一種無人機(jī)地面控制器，包括：

接收模塊，用于接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于通過基于高清晰度多媒體接口HDMI的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給編碼器，由所述編碼器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期 演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備；

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)，所述編碼器與所述LTE寬帶集群設(shè)備中的交換設(shè)備連接。

結(jié)合第五方面，在第五方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述接收模塊具體用于：

基于無線寬帶WiFi技術(shù)或基于編碼正交頻分復(fù)用COFDM技術(shù)接收無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)。

第六方面，本發(fā)明實施例提供一種無線路由器，包括：

接收模塊，用于接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)；

發(fā)送模塊，用于將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備；

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)。

結(jié)合第六方面，在第六方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述接收模塊具體用于：

通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)；或

通過基于通用串行總線USB的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)；或

通過基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)；

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)是所述無人機(jī)地面控制器基于無線寬帶WiFi技術(shù)或基于編碼正交頻分復(fù)用COFDM技術(shù)接收所述無人機(jī)發(fā)送的。

結(jié)合第六方面，在第六方面的第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述接收模塊具體用于：

與所述無人機(jī)建立基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接；

通過建立的所述WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接接收所述無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)。

結(jié)合第六方面、第六方面的第一種至第二種任一種可能的實現(xiàn)方式，在第六方面的第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述發(fā)送模塊，具體用于：

通過LTE空口將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述LTE寬帶集群設(shè)備。

本發(fā)明實施例無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法和裝置，通過無人機(jī)地面控制器與無線路由器建立數(shù)據(jù)傳輸連接，將無人機(jī)數(shù)據(jù)通過建立的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給無線路由器，由無線路由器將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸實施例一的流程圖；

圖2為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸實施例二的流程圖；

圖3為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸實施例三的流程圖；

圖4為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例四的組網(wǎng)示意圖；

圖5為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例四的流程圖；

圖6為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例五的組網(wǎng)示意圖；

圖7為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例五的流程圖；

圖8為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例六的組網(wǎng)示意圖；

圖9為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例六的流程圖；

圖10為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例七的組網(wǎng)示意圖；

圖11為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例七的流程圖；

圖12為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例八的組網(wǎng)示意圖；

圖13為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例八的流程圖；

圖14為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例九的組網(wǎng)示意圖；

圖15為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例九的流程圖；

圖16為本發(fā)明無人機(jī)地面控制器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為本發(fā)明無人機(jī)地面控制器實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本發(fā)明無線路由器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)90實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

集群通信系統(tǒng)是共享資源、分擔(dān)費用、共用信道和服務(wù)的多用途、高效能的無線調(diào)度通信系統(tǒng)，其包括長期演進(jìn)(Long Term Evolution，簡稱LTE)寬帶集群多媒體系統(tǒng)，LTE寬帶集群多媒體系統(tǒng)可以包括多媒體調(diào)度服務(wù)器、核心網(wǎng)、基站、LTE無線路由器、手持終端設(shè)備等等。其中，LTE寬帶集群多媒體系統(tǒng)可以是由各個獨立設(shè)備組成，其也可以集成為一體化設(shè)備，若LTE寬帶集群多媒體系統(tǒng)集成為一體化設(shè)備，本發(fā)明實施例稱之為LTE寬帶集群設(shè)備，則可以移動部署用于各種應(yīng)急或動態(tài)部署場景，其中LTE寬帶集群設(shè)備中的多媒體調(diào)度服務(wù)器、核心網(wǎng)、基站可以任意組合，其可以支持各種業(yè)務(wù)，如點呼/集群語音/視頻/上網(wǎng)/地理信息服務(wù)(Geographic Information Service，簡稱GIS)/無線一鍵通(Push to Talk Over Cellular，簡稱PoC)等等，其中PoC可以提供的手機(jī)端即時語音通話服務(wù)可以理解為是手機(jī)上的對講機(jī)功能。

本發(fā)明實施例的無線路由器可以是用戶端(Customer Premise Equipment，簡稱CPE)/車載臺/LTE寬帶集群終端等形態(tài)。無線路由器可以支持純路由轉(zhuǎn)發(fā)模式或各種配置虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(Virtual Private Network，簡稱VPN)方式轉(zhuǎn)發(fā)，VPN技術(shù)包括但不限于通用路由封裝(Generic Routing Encapsulation，簡稱GRE)/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議安全性(Internet Protocol Security，簡稱IPSec)/第二層隧道協(xié)議(Layer 2Tunneling Protocol，簡稱L2TP)/安全套接層(Secure Sockets Layer，簡稱SSL)方式等。為了支持無線寬帶(WIreless-FIdelity，簡稱WiFi)方式的遠(yuǎn)距離高空傳輸，無線路由器的WiFi收發(fā)器支持大功率收 發(fā)。無線路由器可以具體為LTE無線路由器。

圖1為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸實施例一的流程圖，本實施例的執(zhí)行主體為無人機(jī)地面控制器，如圖1所示，本實施例的方法可以包括：

步驟101、無人機(jī)地面控制器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)。

具體的，無人機(jī)通過攝像頭或者其他數(shù)據(jù)采集裝置采集無人機(jī)數(shù)據(jù)，將采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無人機(jī)地面控制器。

步驟102、所述無人機(jī)地面控制器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，由所述無線路由器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備。

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)。

具體的，無人機(jī)地面控制器接收無人機(jī)所采集的無人機(jī)數(shù)據(jù)，將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，由無線路由器將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備，具體的，可以由LTE寬帶集群設(shè)備中的基站接收該無人機(jī)數(shù)據(jù)，并將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給LTE寬帶集群設(shè)備中的集群調(diào)度服務(wù)器，由集群調(diào)度服務(wù)器將該無人機(jī)數(shù)據(jù)分發(fā)給其他多媒體寬帶集群終端或者LTE寬帶集群設(shè)備中的調(diào)度臺。即LTE寬帶集群設(shè)備可以對該無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理，以充分利用無人機(jī)所述采集的無人機(jī)數(shù)據(jù)。

上述步驟102有幾種不同的可實現(xiàn)方式，下面對其進(jìn)行逐一論述。

方式一，步驟102所述無人機(jī)地面控制器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，具體可以為：所述無人機(jī)地面控制器通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器

方式二、步驟102所述無人機(jī)地面控制器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，具體可以為：所述無人機(jī)地面控制器通過基于通用串行總線(Universal Serial Bus，簡稱USB)的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無線路由器。

方式三、步驟102所述無人機(jī)地面控制器將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，具體可以為：所述無人機(jī)地面控制器通過基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述無線路由器。

進(jìn)一步的，方式一的步驟102，之前所述方法還可以包括：所述無人機(jī)地面控制器根據(jù)雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息完成自身數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換配置， 所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息包括所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口IP地址、無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址、所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口的端口號和無線路由器的的以太網(wǎng)接口的端口號。

相應(yīng)的，步驟102所述無人機(jī)地面控制器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，具體可以為：所述無人機(jī)地面控制器根據(jù)所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口IP地址轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址，將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口的端口號轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口的端口號；并將轉(zhuǎn)換后的無人機(jī)數(shù)據(jù)通過所述基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給所述無線路由器。

上述任一種方式，步驟101具體可以包括：所述無人機(jī)地面控制器基于無線寬帶WiFi技術(shù)或基于編碼正交頻分復(fù)用(Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing，簡稱COFDM)技術(shù)接收無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)。

本實施例，通過無人機(jī)地面控制器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，由無線路由器將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

圖2為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸實施例二的流程圖，本實施例的執(zhí)行主體為無人機(jī)地面控制器，如圖2所示，本實施例的方法可以包括：

步驟201、無人機(jī)地面控制器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)。

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)為無人機(jī)采集獲取的，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)。

步驟202、所述無人機(jī)地面控制器通過基于高清晰度多媒體接口HDMI的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給編碼器，由所述編碼器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備。

具體的，無人機(jī)地面控制器與編碼器建立基于高清晰度多媒體接口(High Definition Multimedia Interface，簡稱HDMI)的數(shù)據(jù)傳輸連接，通過編碼器將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備。

其中，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)，所述編碼器與所述LTE寬帶集群設(shè)備中的交換設(shè)備連接。

進(jìn)一步的，步驟201，具體可以包括：所述無人機(jī)地面控制器基于WiFi技術(shù)或基于編碼正交頻分復(fù)用COFDM技術(shù)接收無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)。

本實施例，通過無人機(jī)地面控制器與編碼器建立基于HDMI的數(shù)據(jù)傳輸連接，將無人機(jī)數(shù)據(jù)通過基于HDMI的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給編碼器，由編碼器將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

圖3為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸實施例三的流程圖，本實施例的執(zhí)行主體為無線路由器，如圖3所示，本實施例的方法可以包括：

步驟301、無線路由器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)。

步驟302、所述無線路由器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備。

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)為所述無人機(jī)采集獲取的，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)。

可選的，步驟301所述無線路由器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，具體可以為：所述無線路由器通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)。或者，所述無線路由器通過基于通用串行總線USB的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)?；蛘?，所述無線路由器通過基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)。

其中，所述無人機(jī)地面控制器基于WiFi技術(shù)或基于編碼正交頻分復(fù)用COFDM技術(shù)接收無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)。

可選的，步驟301所述無線路由器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，具體還可以為：所述無線路由器與所述無人機(jī)建立基于WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接；所述無線路由器通過建立的所述WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接接收所述無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，步驟302所述無線路由器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備，具體可以為：所述無線路由器通過LTE空口將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述LTE寬帶集群設(shè)備。

本實施例，通過無線路由器接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，所述無線路由器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

下面采用幾個具體的實施例，對圖1至圖3所示方法實施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖4為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例四的組網(wǎng)示意圖，圖5為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例四的流程圖，如圖4所示，網(wǎng)絡(luò)中包括無人機(jī)、無人機(jī)地面控制器、無線路由器以及LTE寬帶集群設(shè)備，其中，無人機(jī)可以通過WiFi或者COFDM技術(shù)與無人機(jī)地面控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸、無人機(jī)地面控制器通過快速以太網(wǎng)(Fast Ethernet，簡稱FE)/千兆以太網(wǎng)(Gigabit Ethernet，簡稱GE)與無線路由器連接、無線路由器通過LTE空口與LTE寬帶集群設(shè)備連接，其中需要說明的是，LTE寬帶集群設(shè)備中包括基站模塊、核心網(wǎng)模塊、網(wǎng)管/終端管理模塊以及寬帶集群調(diào)度系統(tǒng)模塊，寬帶集群調(diào)度系統(tǒng)模塊包括調(diào)度臺模塊和集群調(diào)度服務(wù)器模塊，各模塊之間通過路由器或其他交換設(shè)備互連，該基站模塊具有現(xiàn)有技術(shù)中基站的所有功能，該核心網(wǎng)絡(luò)模塊具有現(xiàn)有技術(shù)中核心網(wǎng)側(cè)的功能，該網(wǎng)管/終端管理模塊具有現(xiàn)有技術(shù)中網(wǎng)管/終端管理系統(tǒng)的功能，寬帶集群調(diào)度系統(tǒng)模塊具有現(xiàn)有技術(shù)中多媒體寬帶集群調(diào)度系統(tǒng)的功能，本實施例的方法可以包括：

S401、無人機(jī)將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)地面控制器。

具體的，無人機(jī)通過自身的攝像頭或其他數(shù)據(jù)采集裝置采集無人機(jī)數(shù)據(jù)， 該無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)等等，無人機(jī)將采集到的無人機(jī)數(shù)據(jù)利用WiFi技術(shù)或COFDM技術(shù)發(fā)送給無人機(jī)地面控制器。

S402、無人機(jī)地面控制器通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器。

具體的，無人機(jī)地面控制器可以根據(jù)雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息完成自身配置，所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息包括所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口IP地址、無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址、所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口的端口號和無線路由器的的以太網(wǎng)接口的端口號。之后，所述無人機(jī)地面控制器根據(jù)所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口IP地址轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址，將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口的端口號轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口的端口號；并將轉(zhuǎn)換后的無人機(jī)數(shù)據(jù)通過所述基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給所述無線路由器。

S403、無線路由器通過LTE空口將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備。

具體的，無線路由器通過LTE空口接入到LTE寬帶集群設(shè)備，通過LTE寬帶集群設(shè)備將無人機(jī)采集的無人機(jī)數(shù)據(jù)回傳到控制中心，通過LTE寬帶集群設(shè)備的集群調(diào)度服務(wù)器再分發(fā)給調(diào)度臺與其他集群終端。

其中，無線路由器可采用純路由轉(zhuǎn)發(fā)方式將無人機(jī)采集的無人機(jī)數(shù)據(jù)透明地傳遞給LTE寬帶集群設(shè)備，無線路由器也可以采用VPN轉(zhuǎn)發(fā)方式將無人機(jī)采集的無人機(jī)數(shù)據(jù)透明地傳遞給LTE寬帶集群設(shè)備，無線路由器也可以采用NAT轉(zhuǎn)發(fā)方式將無人機(jī)采集的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳遞給LTE寬帶集群設(shè)備。

本實施例，通過無人機(jī)地面控制器與無線路由器建立基于以太網(wǎng)網(wǎng)線的數(shù)據(jù)傳輸連接，將無人機(jī)數(shù)據(jù)通過建立的基于以太網(wǎng)網(wǎng)線的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給無線路由器，由無線路由器將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，并且可以保證大批量數(shù)據(jù)的回傳，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

圖6為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例五的組網(wǎng)示意圖，圖7為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例五的流程圖，如圖6所示，圖6與圖4所示的組網(wǎng)示意圖的區(qū)別在于無人機(jī)地面控制器通過USB與無線路由器連接，本實施例的方法可以包括：

S501、無人機(jī)將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)地面控制器。

S502、無人機(jī)地面控制器通過基于USB的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器。

S503、無線路由器通過LTE空口將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備。

其中，S501和S503的具體實現(xiàn)方式可以參見S401和S403，此處不再贅述。

本實施例，通過無人機(jī)地面控制器與無線路由器建立基于USB的數(shù)據(jù)傳輸連接，將無人機(jī)數(shù)據(jù)通過基于USB的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給無線路由器，由無線路由器將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，并且可以保證大批量數(shù)據(jù)的回傳，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

圖8為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例六的組網(wǎng)示意圖，圖9為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例六的流程圖，如圖8所示，圖8與圖4所示的組網(wǎng)示意圖的區(qū)別在于無人機(jī)地面控制器通過WiFi與無線路由器連接，本實施例的方法可以包括：

S601、無人機(jī)將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)地面控制器。

S602、無人機(jī)地面控制器通過基于WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器。

S603、無線路由器通過LTE空口將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備。

其中，S601和S603的具體實現(xiàn)方式可以參見S401和S403，此處不再贅述。

本實施例，通過無人機(jī)地面控制器與無線路由器建立基于WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接，將無人機(jī)數(shù)據(jù)通過基于WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給無線路由器，由無線路由器將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，并且可以保證大批量數(shù)據(jù)的回傳，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

圖10為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例七的組網(wǎng)示意圖，圖11為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例七的流程圖，如圖10所示，圖10與圖4所示的組網(wǎng)示意圖的區(qū)別在于網(wǎng)絡(luò)中由編碼器接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，無人機(jī)地面控制器通過HDMI與編碼器連接，編碼器通過FE/GE與LTE寬帶集群設(shè)備中的交換設(shè)備連接，本實施例的方法可以包括：

S701、無人機(jī)將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至無人機(jī)地面控制器。

S702、無人機(jī)地面控制器通過基于HDMI的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給編碼器。

S703、編碼器通過FE/GE網(wǎng)線將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備。

其中，S701的具體實現(xiàn)方式可以參見S401，此處不再贅述。

本實施例，通過無人機(jī)地面控制器與編碼器建立基于HDMI的數(shù)據(jù)傳輸連接，將無人機(jī)數(shù)據(jù)通過基于HDMI的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給編碼器，由編碼器將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，并且可以保證大批量高清數(shù)據(jù)的回傳，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

圖12為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例八的組網(wǎng)示意圖，圖13為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例八的流程圖，如圖12所示，圖12與圖4所示的組網(wǎng)示意圖的區(qū)別在于網(wǎng)絡(luò)中無人機(jī)將采集的無人機(jī)數(shù)據(jù)直接發(fā)送給無線路由器，即無人機(jī)與無線路由器建立WiFi連接，本實施例的方法可以包括：

S801、無人機(jī)將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至無線路由器。

具體的，無線路由器與無人機(jī)建立基于WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接，無線路由器通過建立的WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)。

S802、無線路由器通過LTE空口將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備。

其中，S802的具體實現(xiàn)方式可以參見S403，此處不再贅述。

本實施例，通過無線路由器與無人機(jī)建立基于WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接，將無人機(jī)數(shù)據(jù)通過建立的基于WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，并且可以保證大批量數(shù)據(jù)的回傳，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

圖14為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例九的組網(wǎng)示意圖，圖15為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方法實施例九的流程圖，如圖14所示，圖14與圖4所示的組網(wǎng)示意圖的區(qū)別在于網(wǎng)絡(luò)中無人機(jī)將采集的無人機(jī)數(shù)據(jù)直接發(fā)送給LTE寬帶集群設(shè)備，本實施例的方法可以包括：

S901、無人機(jī)與LTE寬帶集群設(shè)備建立無線通信連接。

S902、無人機(jī)通過LTE空口將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至LTE寬帶集群設(shè)備。

具體的，無人機(jī)可以內(nèi)置LTE無線通信模塊，無人機(jī)將采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)傳送給內(nèi)置的LTE無線通信模塊，通過LTE無線通信模塊以LTE空口直接接入到LTE寬帶集群設(shè)備。

本實施例，通過無人機(jī)通過LTE空口發(fā)送無人機(jī)數(shù)據(jù)給LTE寬帶集群設(shè)備，從而使得無人機(jī)采集獲取的無人機(jī)數(shù)據(jù)可以實時的回傳到LTE寬帶集群設(shè)備中，由LTE寬帶集群設(shè)備將該無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至調(diào)度臺或控制中心或其他多媒體寬帶集群終端，對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸和對無人機(jī)數(shù)據(jù)的處理，進(jìn)而可以給予更為準(zhǔn)確有利的決策響應(yīng)。

通過本發(fā)明上述實施例的解釋說明，可知，通過無線路由器和LTE寬帶集群設(shè)備可以有效擴(kuò)大無人機(jī)的活動范圍，并能有效將數(shù)據(jù)回傳對無人機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和給予決策響應(yīng)，例如，可以將無人機(jī)數(shù)據(jù)回傳至LTE寬帶集群設(shè)備后，由LTE寬帶集群設(shè)備發(fā)送給控制中心，由性能較好的設(shè)備對無人機(jī) 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，比如圖像分析和預(yù)測，從而給予決策響應(yīng)，實現(xiàn)準(zhǔn)確調(diào)度、快速有效解決現(xiàn)場問題。本發(fā)明實施例可以有效擴(kuò)大寬帶集群多媒體系統(tǒng)的使用范圍。

需要說明的是，本發(fā)明上述實施例中的LTE寬帶集群設(shè)備也可以為LTE寬帶集群大網(wǎng)。

圖16為本發(fā)明無人機(jī)地面控制器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖16所示，本實施例的裝置可以包括：接收模塊11和發(fā)送模塊12，其中，接收模塊11用于接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，發(fā)送模塊12用于將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，由所述無線路由器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備。

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)。

可選的，所述發(fā)送模塊12，用于將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，包括：用于通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器；或，用于通過基于通用串行總線USB的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器；或，用于通過基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)地面控制器還可以包括處理模塊13，所述處理模塊13，用于根據(jù)雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換配置，所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息包括所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口IP地址、無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址、所述無人機(jī)控制器的以太網(wǎng)接口的端口號和無線路由器的的以太網(wǎng)接口的端口號。

所述發(fā)送模塊12用于通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接將無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給無線路由器，包括：根據(jù)所述雙向以太網(wǎng)接口網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換信息將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口IP地址轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口IP地址，將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)的無人機(jī)地面控制器的以太網(wǎng)接口的端口號轉(zhuǎn)換為所述無線路由器的以太網(wǎng)接口的端口號；并將轉(zhuǎn)換后的無人機(jī)數(shù)據(jù)通過所述基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接發(fā)送給所述無線路由器。

本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行圖2所示方法實施例的技術(shù)方案，其實 現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

圖17為本發(fā)明無人機(jī)地面控制器實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖17所示，本實施例的裝置可以包括接收模塊21和發(fā)送模塊22，該接收模塊21用于接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)，該發(fā)送模塊22用于通過基于高清晰度多媒體接口HDMI的數(shù)據(jù)傳輸連接將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送給編碼器，由所述編碼器將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備。

其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)，所述編碼器與所述LTE寬帶集群設(shè)備中的交換設(shè)備連接。

進(jìn)一步的，所述接收模塊21具體用于：基于無線寬帶WiFi技術(shù)或基于編碼正交頻分復(fù)用COFDM技術(shù)接收無人機(jī)發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)。

圖18為本發(fā)明無線路由器實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖18所示，本實施例的裝置可以包括：接收模塊31和發(fā)送模塊32，其中，該接收模塊31，用于接收無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)；該發(fā)送模塊32，用于將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至長期演進(jìn)LTE寬帶集群設(shè)備；其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)包括圖像數(shù)據(jù)或視頻數(shù)據(jù)，所述LTE寬帶集群設(shè)備包括基站、集群調(diào)度服務(wù)器和核心網(wǎng)。

進(jìn)一步的，所述接收模塊31具體用于：通過基于以太網(wǎng)網(wǎng)線連接的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)；或，通過基于通用串行總線USB的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)；或，通過基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接接收無人機(jī)地面控制器發(fā)送的所述無人機(jī)數(shù)據(jù)；其中，所述無人機(jī)數(shù)據(jù)是所述無人機(jī)地面控制器基于無線寬帶WiFi技術(shù)或基于編碼正交頻分復(fù)用COFDM技術(shù)接收所述無人機(jī)發(fā)送的。

進(jìn)一步的，所述接收模塊31具體用于：與所述無人機(jī)建立基于無線寬帶WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接；通過建立的所述WiFi的數(shù)據(jù)傳輸連接接收所述無人機(jī)發(fā)送的無人機(jī)數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的，所述發(fā)送模塊32，具體用于：通過LTE空口將所述無人機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述LTE寬帶集群設(shè)備。

本實施例的裝置，可以用于執(zhí)行圖3所示方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

圖19為本發(fā)明無人機(jī)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)90實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖19所示，本實施例的系統(tǒng)包括：無人機(jī)91、無人機(jī)地面控制器92、無線路由器93和LTE寬帶集群設(shè)備94，其中，無人機(jī)地面控制器92可以采用圖16或圖17裝置實施例的結(jié)構(gòu)，其對應(yīng)地，可以執(zhí)行圖1～圖15中任一方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述，無線路由器93可以采用圖18裝置實施例的結(jié)構(gòu)，其對應(yīng)地，可以執(zhí)行圖1～圖15中任一方法實施例的技術(shù)方案，其實現(xiàn)原理和技術(shù)效果類似，此處不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。